القرية الإلكترونية : قسم الإلكترونيات: ركن المبتدئين : محرك الخطوة
Stepper Motor


stepper motor
المحركات الخطوية

تعريف المحركات الخطوية Step Motors


هو محرك صغير يقوم بتحويل النبضات الرقمية إلى حركة ثابتة ودقيقة وعددها يتناسب مع عدد الخطوات التي سلكها المحرك

step motor

دقة المحرك
لطالما كنا نتعجب ونستغرب من الدقة المتناهية للطابعة وهي تنفث الحبر على الورق ، كيف يمكن التحكم بالمحرك ليتحرك لمسافات صغيرة جداً لا تتجاوز أجزاءاً من المليمترات !
نقف هنا على السر وراء الطابعة وغيرها من المحركات التي تعتمد على الدقة الكبيرة في الحركة كالموجودة في الرجال الآليين ، والعمليات الجراحية المؤتمتة .


لماذا نحتاج المحرك الخطوي ؟
الميزة الرئيسية للمحركات الخطوية , أنك تستطيع أن تتحكم بها لدرجات معينة ، تعلم أن الدورة الواحدة تساوي 360 درجه ، فهناك محركات تتحكم بها كل 7.5 درجه و 3.5 وهناك محركات درجه واحده …..وهذا ما يسمى بالخطوة .


تركيب المحرك
يتكون المحرك من عدة ملفات عددها يتناسب مع عدد الخطوات التي يتحرك بها وطريقة توزيع تتناسب مع نوعه

كيف يعمل المحرك الخطوي ؟

عند تمرير تيار كهربائي في ملف نحصل على مجال مغناطيسي وبالطبع سيتحرك القرص المغناطيسي إلى القطب المخالف له بالإشارة

محرك

إذا قمنا بتوصيل تيار كهربائي على الملفات 1 2 3 4 بالتناوب فإن المحرك سيدور ، مقدار الخطوة هنا 45 درجة ، تسمى هذه الطريقة بالخطوة البسيطة

how to work motor

لنفرض أننا قمنا بتمرير التيار على ملفين في نفس الوقت سنحصل على زواية
أخرى وهذا ما يعرف بالخطوة المزدوجة

motor

لوقمنا بتنفيذ الخطوتين رقم 2 ، 3 في نفس الوقت فإننا سنحصل على ما يسمى الخطوة المزدوجة ، والزاوية هنا 22.5 درجة

وبالطبع كل ما زاد المحرك تعقيداً زادت الدقة التي يمكن تحريكه بها ، أقصد بالتعقيد هنا : زيادة عدد الأقطاب وزيادة المجالات المغناطيسية داخل القرص

step motor

اختبار المحرك
يمكن اختبار المحرك الثنائي Bipolar Motor بطريقة يدوية أو وضعه ضمن دائرة الكترونية خاصة

steper motor

فيديو عمل المحرك ومدى دقته

أنواع محركات الخطوة
تختلف مسميات الأنواع باختلاف طريقة وضع وتوصيل الملفات التي تحيط بعضو الدوران Rotary

تطبيقات المحرك
هناك الكثير من التطبيقات التي تتطلب حركة دقيقة وثابتة مثل ساعات الحائط الكهربائية وحركة الروبوت

لتحميل كتاب عن المحركات الخطوية أضغط هنا

للاستفسار او التعليق على هذا المقال اضغط هنا او هنـــــا

كلمات دليليه

ستبرموتور , ستب , موتر, Multiphase , تطبيقاته Bifilar, steper,  Unipolar,Reluctance , Variable , stepmotor

أضف هذا الموضوع إلى