لا يوجد homing ولا حماية (أمان) بدون مفاتيح الحدود Limit switches :
لأسباب متنوعة ( فقد الخطوة , الحركة الارتجاعية backlash وما إلى ذلك ) لا يمكننا الاعتماد على البرنامج للتأكد بالضبط من أن موقع المحور ناتج من الجهاز . ولذلك تحتاج الماكينة لأسباب الأمان لما يسمى مفاتيح الحدود limit switches . فى الماكينات ذات الثلاثة محاور (X,Y,Z) قد نحتاج إلى ستة مفاتيح للحدود :
X- , X+ / Y- , Y+ / Z+ , Z- . دون الاعتماد على الإحداثيات , يقوم مفتاح الحدود بإيقاف حركة المحور إذا وصل المحور إلى الحدود ( المفتاح) حتى إذا فهم البرنامج أنه مازال هناك مجال للحركة .
إذا قمنا بتثبيت مفاتيح الحدود فإنه يمكننا أن نعطى بعض منها مهمة مرجعية فى أجراء عملية homing .
عند النقط التى نريد توليد أشارة حدود (X ,Y , Z-axis) يتم وضع مفتاح وتوصيله بالمتحكم .
معظم وحدات الربط بها توصيلات اختيارية للمحاور الثلاثة :
1. X- , X+
2. Y- , Y+
3. Z- , Z+
يمكن استخدام X-, Y- , Z+فى عملية homing والباقى للأمان .
· البيت Home نقطة المرجع (الأصل) لإحداثيات الكود G-code .
· التبييت Homing هو العمل الوثيق بين المفاتيح والبرمجيات المستخدمة ماكينة CNC .