ad2



قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:0
قديم 21-04-2009, 07:31 PM المشاركة 1   
Thumbs up مشروع: روبوت يتتبع الصوت Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم ورحمة الله تعالى و بركاته

اود ان اعرض عليكم مشروعي الشخصي, و هو ليس مشروع جامعي او دراسي...وانما هو محاولة في تطوير ذاتي قبل الدخول في مشروع التخرج باذن الله.

المشروع هو عبارة عن روبوت يتحسس الصوت و يقوم باتباع مصدر الصوت...او Sound) Tracking Robot).



الروبوت مزود ب3 سينسورز ( يمين, يسار, امام) , و يمكن اضافة سينسور رابع في الخلف على حسب الاحتياجات.

عمل الروبوت:

يقوم الروبوت بعملية الاحساس بالصوت عن طريق احدى حساسات الصوت, و تقوم ال Amplifiers بتكبير الفولت و ايصاله الى المايكروكنترولر(PIC16f184), حيث يعمل المايكروكنترولر في هذه الحالة كinput للAmpilfier.
بعد ذلك يقوم المايكروكنترولر (وعلى حسب الكود المستخدم) بتشغيل الموتورات الموصلة كـــoutput.
مثلا:
عند يقوم الروبوت بالاحساس بصوت من الجهة اليسرى...يقوم المايكروكنترولر بتشغيل الموتور الايمن و ايقاف الايسر حتى يلتف الروبوت للجهة القادم منها الصوت...و بعد ذلك يقوم بتشغيل الموتورين لاتباع الصوت.

هذه هي الدائرة:
http://www.picamatic.com/show/2009/0...5_1589x837.JPG
اذا كان هناك اي خطأ يحتاج الى تعديل...لا تبخلو على بالمساعدة.

بالنسبة للبرنامج...سـأقوم بكتابته بلغة الاسمبلي انشاء الله...ولكن توقعوا ان يأخذ مني الوقت الكثير.

شكرا لكم


التعديل الأخير تم بواسطة : زكي شاكر بتاريخ 21-04-2009 الساعة 07:36 PM السبب: أبعاد صورة الدائرة لم تكن مناسبة
اعلانات

الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:0
قديم 21-04-2009, 07:38 PM المشاركة 2   
افتراضي


ربما اقوم بتعديل التصميم...وتغييره من 4 عجلات الى 3 , بالاضافة الا وضع المحركات في الخلف...و السبب و هو تحسين و تسهيل عملية الالتفاف و الدوران.

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:0
قديم 21-04-2009, 07:43 PM المشاركة 3   
افتراضي


سؤال:
هل يجب وضع Analog to Digital Converter (ADC) بين دائرة السينسور و المايكروكنترولر ؟ لم اجد الاجابة في الDatasheet الخاص بالLM324 .


زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 3,071
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:155
قديم 21-04-2009, 07:50 PM المشاركة 4   
Smile


سؤال:
هل يجب وضع Analog to Digital Converter (ADC) بين دائرة السينسور و المايكروكنترولر ؟ لم اجد الاجابة في الDatasheet الخاص بالLM324 .
السلام عليكم
أهلا وسهلا بك أستاذ Robot Heart بالقرية الالكترونية وان شاء الله تفيد وتستفيد..
جوابا على سؤالك :
اذا كنت ستضيف مبدل تناظري / رقمي فلا يعود للمتحكم PIC16F84 مكان ..
ريما الاجدى استبداله ببيك يتوفر على هذه الميزة مدمجة معه:
PIC16F88
PIC16F876a
,PIC16F877A...


الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:0
قديم 21-04-2009, 08:03 PM المشاركة 5   
افتراضي


و عليكم السلام اخي زكي

كلامك صحيح جدا...ولكن يبقى تساؤلي حول نوعية الsignal الخارجة من الAmplifier ...هل هي رقمية ام تناظرية ؟
و اعتقد انه يمكن استخدام الPIC16F84 ولكن فقط اذا كانت رقمية.
اما اذا كانت تناظرية فيجب التغير كما ذكرت انت اخي.

وربما في كلتا الحالتين يستحسن التغيير

شكرا لك على المساعدة


زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 3,071
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:155
قديم 21-04-2009, 08:36 PM المشاركة 6   
افتراضي


الاشارة الخارجة من المكبر 324 هي من نوع الاشارة الداخلة اليه ..
اذا كانت الاشارة الداخلة صوتا انسانيا فهي تناظرية وستخرج كذلك ..
أظن ان طبيعة الهدف هي التي تحدد نوع المدخل رقمي او تناظري..
بمعنى آخر : ما طبيعة التحكم المطلوبة؟
اي صوت ؟
او لابد ان يتعرف المتحكم على نوع معين من الصوت لمقارنته مع مثيل له مخزن مثلا ؟
في الحالة الاولى يكفي PIC16F84


الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:0
قديم 21-04-2009, 10:26 PM المشاركة 7   
افتراضي


اذا يجب تغيير المايكروكنترولر....لان في الاغلب ستكون الموجة تناظرية.

شكرا اخي زكي


زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 3,071
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:155
قديم 21-04-2009, 10:43 PM المشاركة 8   
افتراضي


الانتقال الى متحكم بميزات أكثر يبقى دائما قرار حكيم ..على الاقل يمثل ذلك تطور معرفي في المجال..
لكن وحتى لا نظلم صديقنا العزيز PIC16F84A فإن هناك امكانية التحكم في منافذه بالصوت القادم من مكبر بعدما يتم تصويب الاشارة وجعلها مستقيمة وملائمة.
على اي لك الاختيار.
الحقيقة ان كلامي مرتبط بموضوع مشابه احببت ان ادلك عليه ..حتى إذا توفر لك الوقت تلقي عليه نظرة.
الموضوع بدأ من المشاركة 74 في هذه الصفحة :
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=35862&page=10

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 11:07 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2017