[F.Abdelaziz]

شرح لمشروع إشارات السيارة للإنحراف جهة اليسار أو جهة اليمين Left OR Right وبرمجيات Flowcode
الضغط على أحد المفاتيح يؤدى إلى وميض (فلاشر) ليدات اتجاه اليسار والضغط على المفتاح الآخر يؤدى إلى وميض ليدات اتجاه اليمين .

أولا : الطريقة المباشرة

[F.Abdelaziz]

أولا : الطريقة المباشرة
تحديد مخطط المسار SET UP THE FLOWCHART

• ابدأ مخطط مسار جديد ببرمجيات Flowcode .
• عند ظهور نافذة :اختيار الميكروكونترولر المستهدف 'Choose a target' اختار الميكروكونترولر PIC16F877A .
• انت فى سبيل استخدام رمز القرار Decision icon للتحقق (اختبار) أى المفتاحين تم الضغط عليه .
• إذا لم يتم الضغط على أى منهما فسوف يتتبع البرنامج مسار No وتعود الحلقة إلى البداية .
• عند الضغط على مفتاح يتتبع البرنامج مسار Yes مسببا توصيل الليدات لفترة قصيرة ثم فصلها لفترة قصيرة . هذه الأزمنة يتم تحديدها عن طريق رمز التأخير delay .
• طالما أن المفتاح مضغوط تتكرر هذه العملية وتسبب الوميض .
• استكمل رموز مخطط المسار كما يلى

التفاصيل :

[F.Abdelaziz]

التفاصيل :

• إضافة مفتاحين ولدين (صفراء) كمكونات إلى لوحة التحكم :

• إنشاء متغير باسم LEFT لحفظ حالة مفتاح الأنحراف جهة اليسار ومتغير باسم RIGHT لحفظ حالة مفتاح الإنحراف جهة اليمين .

• إنشاء حلقة غير منتهية

• قراءة حالة المفتاح المتصل بالطرف RA0 كخانة مفردة ونسخها إلى المتغير LEFT .

• كرر بالنسبة للمفتاح المتصل بالطرف RA2

• اختبار حالة المفتاح الأول : هل LEFT=1 ؟

[F.Abdelaziz]

• اختبار حالة المفتاح الأول : هل LEFT=1 ؟

# نعم :
إضاءة الليد المتصلة بالطرف RB0 .

التأخير 200 ملى ثانية

إطفاء الليد

التأخير 200 ملى ثانية والتكرار طالما كان المفتاح مضغوط .

# لا
يتم اختبار حالة المفتاح الآخر ويتكرر العمل بنفس الكيفية .

ثانيا : التطوير الأول : استخدام ماكرو لكل اتجاه

[F.Abdelaziz]

ثانيا : التطوير الأول : استخدام ماكرو لكل اتجاه

• إنشاء ماكرو باسم LEFT وآخر باسم RIGHT :

• إنشاء الماكرو LEFT سواء من جديد أو بالنسخ أو القص واللصق من المخطط السابق ليكون بالشكل التالى :

• إنشاء الماكرو RIGHT :

· يتم إدراج رمز لماكرو (بدلا من حلقة القرار فى البرنامج الغير معدل) وافتحه بالنقر المزدوج عليه لتحديد إستدعاء الماكرو LEFT والماكرو RIGHT

ويكون المخطط كما يلى :

ثالثا التطوير الثانى : استخدام ماكرو واحد ببارامترات :

[F.Abdelaziz]

ثالثا التطوير الثانى : استخدام ماكرو واحد ببارامترات :
· إنشأ ماكرو جديد باسم FLASH . انقر على الزر 'Edit Parameters' "تحرير البارامترات" وأضف متغير (من النوع Byte) باسم 'whichone' "أى المفتاحين هو المضغوط" كما فى الشكل

• بعد ذلك إدرج رمز للخرج يقوم بإخراج المتغير FLASH.whichone إلى المنفذ PORT B . برمجيات Flowcode تعرف أن الماكرو الجديد FLASH يأخد بارامتر واحد ليمرره إليه .عندما تنقر على القائمة المنسدلة 'Variables or value:' فسوف تجد تلقائيا من ضمن الخيارات FLASH.whichone .

• بعد ذلك إدرح رمز تأخير بالقيمة 200 ملى ثانية ثم رمز مخرج وأرسل القيمة صفر إلى المنفذ PORT B ثم رمز تأخير آخر بالقيمة 200 ملى ثانية فيصبح الماكرو كما يلى :

• فى المخطط الرئيسى انقر نقرا مزدوجا على أيقونة الماكرو المسمى LEFT .وفى الخانة 'Macro:' اختار FLASH .أسفل ذلك سوف ترى أن برمجيات Flowcode قد تعرفت عليه ويحتاج إلى بارامتر وأن مكان إدخال البارامتر أصبح ممكنا للسماح بإدخال البارامتر . إدخل الرقم '1' كما فى الشكل :

• كرر العمل بالنسبة للماكرو RIGHT واستدعى الماكرو FLASH ولكن هذه المرة أدخل البارامتر '2' .

الآن يصبح المخطط كما يلى :

[kingsaleh999]

مشكور يا بش مهندس فتح الله

بس انا عندي استفسار وهو هل من الممكن تحريك السيارة بواسطاة الاشارة واذا كان من الممكن مالطلبات التي اجتاجها واهل احداج الى دوائر عديدي اي الاشاره اليمنى او الاتجاه الايمن يحتاج دائرة والايسر دائرة اخرى

وشكرا جزيلا

[F.Abdelaziz]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة kingsaleh999 مشكور يا بش مهندس فتح الله بس انا عندي استفسار وهو هل من الممكن تحريك السيارة بواسطاة الاشارة واذا كان من الممكن مالطلبات التي اجتاجها واهل احداج الى دوائر عديدي اي الاشاره اليمنى او الاتجاه الايمن يحتاج دائرة والايسر دائرة اخرى وشكرا جزيلا

أخى الكريم

شكرا جزيلا لك

أن كنت تقصد التحكم السيارة العادية (ذات المحرك البنزين أو الديزل أو الغاز ) فإنها تحتاج إلى نظام تحكم معقد .
أما أن كانت سيارة مثل الربوت أى بمحرك كهربى من نوع DC Motor بسيط فيمكن ذلك بل أن هناك جزء خاص فى برمجيات Flowcode للتعامل مع الروبوتات سوف نتعرض له إن شاء الله يسمى "الفورميولا" .

مع تمنياتى بدوام التوفيق