وصف الدائرة :

اليكم دائره روبوت متحرك يعمل بالمايكروكنترولر pic16f84
و هو تصميم لربوت متحرك يتحرك بحريه دون ان يصطدم بالاشياء و يعتمد على البرنامج المدخل الى عقل الروبوت و هو المايكرو كنترولر
و الدائره الخاصه بالروبوت كالاتى

مخطط الدائرة :
أضغط هنا

برنامج الميكروكنترولر

لتحميل البرنامج أضغط هنا

ملاحظات التركيب

يلزم عزل بين مصدر الضوء الموجود فى الروبوت و بين عدسه الانفرا مع ملاحظه ان مصدر الضو يستحسن ان يكون مصدر انفرا رد حت لا يظهر الشعاع الضوئى الخارج من الروبوت

تظهر فى هذه الصوره تصميم عين الروبوت

للأستفسار أو التعليق على هذا المشروع يمكنك الضغط هنا