[geniusse01]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حمودي1010 بارك الله فيك اخي واصل والله انا معك يوميا شكرا شكر شكرا

السلام عليكم

اهلا بك اخي العزيز..ولكن لماذا لا يكون لك من المشاركة بالاجابة نصيب..فكلنا نتعلم وليس هناك من خطأ ان تجرب وتعطينا الاجابات التي تعرفها..


اخي اشرف ايه الجمال ده..وان شاء الله تكون الاجابات من جميع المشاركين في الموضوع وليست مقصورة على الاخوة المشاركين دائما...ربنا يوفقكم جميعا..

واخر دعوانا ان الحمدلله رب العالمين..وصلى الله على سيدنا محمد وعلى اله وصحبه وسلم..

[Eagle69]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة
بالنسبة للاجوبة يا مهندس فادي ( خلص الكلام )
وبارك الله فيك وفي المهندس اشرف وجميع من شارك
ولو سمحتم لي سؤال فقط :-
1- ممكن مثال بسيط اوجملة شرطية تحتوي على if مثلا
نقول للبرنامج فيها اذا طفح TMRO اعمل عمل معين مثلا
وبعد ما ينفذة يرجع للبرنامج اللي قبل المقاطعة
وهنا اريد تفعيل تايمر زيرو كل مرة في البرنامج
اي كل ما يصل الى 255 اعمل كذا.......
ودمتم
وعلى فكرة انا ممكن ان اتحكم بزمن تايمر زيرو
وانا ابرمج بالباسكال
وهذا مثال على التايمر زيرو
ولكني للاسف لم استطيع ان افعل او استفيد من التايمرات مع البرنامج
مثل TIMER1 , TIMER2
وحتى كلب الحراسة
ولكم جزيل الشكر واتمنى ان يكون سؤالي قد وصل

[Eagle69]

وهذا برنامج للتايمر زيرو
ويعمل 100 بالمية
واي استفسار انا حاضر بأذن الله
وممكن ان تغير الزمن مثل ما تريد
وعلى فكرة يا اخوان انا احبذ البرمجة بالباسكال لاني درستها بالجامعة
ولكن اذا وجدت برنامج بيسك او برنامج سي ممكن افهم موضوعة واقوم كتابتة
مرة اخرى بالباسكال .
الامور سهلة ان شاء الله
program TMR0;

var cnt : word;

procedure interrupt;
begin
Inc(cnt); // increment value of cnt on every interrupt
TMR0 := 96;
INTCON := $20; // set T0IE, clear T0IF
end;

begin
OPTION_REG := $84; // assign prescaler to TMR0
TRISB := 0; // PORTB is output
PORTB := $FF; // initialize PORTB
TMR0 := 96; // timer0 initial value
INTCON := $A0; // enable TMRO interrupt
cnt := 0; // initialize cnt

while TRUE do
begin
if (cnt = 400) then
begin
PORTB := not PORTB; // toggle PORTB LEDs
cnt := 0; // reset cnt
end;
end;
end.

[geniusse01]

السلام عليكم

الان بما اننا اصبحنا نعرف كيفية تفعيل مقاطعة معينة او الغائها وكيفية معرفة حدوث المقاطعات من خلال مراقبة الاعلام التي تدل على كل مقاطعة ، حان الان ان نربط بين الميكروسي وكيفية عمل برنامج مقاطعه محدد يستخدم التغير على الاطراف او يستخدم التحكم بالتايمر زيرو لحساب زمن معين نحتاجه.اليوم ساتكلم عن شكل برنامج المقاطعة في الميكروسي وكيف يمكننا ان نتعامل معه بشكل عام، واريد ان اضع في البداية ملاحطة مهمه جدا جدا جدا جدا ، وهي ان برنامج المقاطعة هو برنامج فرعي مثل اي برنامج فرعي يقوم المستخدم بانشاءه مع فارق بسيط ان برنامج المقاطعة محدد الاسم ، اي ان القواعد التي تحكم عمل اي برنامج في الميكروسي تحكم عمل برنامج المقاطعه ،هذه ملاحظة مهمة جدا ارجو ان تبقي في الاذهان ,

الان ان شكل برنامج المقاطعة بشكل عام كالتالي:

Void interrupt()
{
Body of interrupt program
}

Void main ()
{
Body of main program
}

كما نرى فان البرنامج يتكون من :
1) برنامج المقاطعة في البداية: حيث يحتوي برنامج المقاطعة على التعليمات التي نريد نتفيذها فقط عندما تحدث عملية المقاطعة فقط. وهذا الاسم المستخدم لبرنامج المقاطعة هو اسم قياسي اي يتعرف عليه الميكروسي بانه مقاطعة عندما نستخدم هذا الاسم interrupt ولا يجب تغييره .

2)البرنامج الرئيسي:حيث يقوم البرنامج بعمله الطبيعي عندما لا يوجد سبب للمقاطعة.

الان لدينا ملاحظة مهمة نحتاج لمعرفتها لو اردنا ان نستخدم متغير معين في برنامج معين فيجب ان نقوم بتعريف المتغير في بداية هذا البرنامج مثل:

Void main ()
{
Char x;

****
  **** 
  ****
  The program 
}

فكما نلاحظ قمنا بتعريف المتغير x بعد بداية البرنامج مباشرة لاننا سنستخدم هذا المتغير في هذا البرنامج فقط .الان هذا المتغير يدعى بالمتغير الخاص لان استخدامه فقط يكون في هذا البرنامج . الان لو اردنا ان نعرف متغير معين يستخدم في اكثر من برنامج مثلا نريد استخدام متغير معين في برنامج المقاطعة وفي البرنامج الرئيسي فماذا نعمل ؟

نقوم بتعريف متغير عام يكون معرف قبل كتابة اي من البرنامجين كالتالي:

Char x;

Void interrupt ()
{
Body of interrupt
}
Void main ()
{
Body of main
}

كما نرى فتعريف المتغير قبل البرنامجين ، لذلك لن يعطي اي رسالة خطا عند استخدامه في اي منهما ، وحتى لو كان هناك عدة برامج فيمكن استخدامه في اي منها بما اننا عرفناه قبل جميع البرامج. اما في حال كان التعريف داخل برنامج واحد من مجموعة البرامج فان استخدامه في برنامج اخر سيسبب رسالة خطا تخبرك ان المتغير غير معرف.

هذه الافكار ضرورية لتجاوز بعض رسائل الخطأ في الميكروسي . وان شاء الله في الدرس القادم سكون كلامنا عن اول مقاطعة وهي مقاطعة التغير على الطرف RB0 فكل من لديه استفسار فيمكن طرحه هنا قبل البدء لان العمل الحقيقي قد بدأ الان .

[حيدر علاج حسن]

استاذ فادي :
جزاك الله الف خير على هذا الموضوع الرائع و المهم جدا
و هنا عندي سؤال :
ما دامت المقاطعة تعتبر برنامج فرعي كما تفضلت . فانا اجد ان استخدام البرنامج الفرعي اسهل بكثير من استخدامها . اذن هي اكيد لها ميزات مختلفة عن البرنامج الفرعي . و الا لماذا وجدت ؟

و عندي ملاحظة ارجو من الاخوة الاعضاء ان يفهمونا بصورة صحيحة و هي اننا نرى بعض المشاركات ليس لها علاقة بالموضوع و هي تسبب ارباك في متابعة الموضوع الرئيسي . فارجو وضع هكذا مشاركات في موضوع مناسب او مستقل . و شكرا لكم

[ahmad72]

السلام عليكم
شكرا استاذ فادى على هذا العمل
الاستاذ حيدر كيف احوالك
هناك فرق بالتاكيد بين البرنامج الفرعى والمقاطعات
البرنامج الفرعى يعتبر برنامج داخل البرنامج الرئيسى ينفذه المتحكم
كلما وصل لى عنوانه كل مره بدون تدخل منا
اما برنامج المقاطعه لا ينفذه المتحكم الا اذا حدثت مقاطعه
وفى عدم حدوث مقاطعه لا يلتفت اليه المتحكم ولا يتم تنفيذه
ومتشابهان فى انهما بعد انتهاء المتحكم من تنفيذ اى منهم
يرجع الى البرنامج الرئيسى من حيث انتهى وليس من اول البرنامج
ارجو ان اكون وفقت فى الاجابه
السلام عليكم

[حيدر علاج حسن]

شكرا لك حبيبي ابو عبد الله على السؤال عني اولا و على الاجابة ثانيا و لكن حسب ما تفضلت به نستطيع ان نجعل البرنامج الفرعي مشروطا بامر خارجي كالضغط على مفتاح مثلا و بذلك لن يتكرر البرنامج الفرعي مالم نضغط على المفتاح . و هنا اصبح مشابها للمقاطعة .

[ahmad72]

السلام عليكم
الاستاذ حيدر
الشرط الذى تضعه لابد ان يكون قبله اوامر وبعده اوامرو المتحكم لابد ان ينفذ الاوامر التى قبل الشرط حتى يصل الى الشرط ليتحقق منه
اما المقاطعه عند حدوثها فورا يتجه الى برنامج المقاطعه لينفذه
وهذا طبعا غير مشروط لا بوقت ولا مكان معين فى البرنامج
اما ما تقصده لابد من وصول المتحكم الى مكان الشرط حسب ترتيبه فى البرنامج
ممكن يكون الشرط فى اخر البرنامج وبهذا سيستغرق المتحكم وقت للوصول اليه
اما المقاطعه فلا
هى تنفذ فور حدوثها مباشرة
ارجو ان اكون قد وفقت فى الاجابه
السلام عليكم