قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 08-10-2012, 09:30 AM المشاركة 17   
افتراضي



دارة عكس الإتجاه مع التحكم فى السرعة



تحياتى

اعلانات

hunter27
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 284
نشاط [ hunter27 ]
قوة السمعة:
قديم 10-10-2012, 02:16 AM المشاركة 18   
افتراضي


السلام عليكم

جزاك الله خيرا على هذا العمل
وحعله الله في ميزان حسناتك

سوف اجرب هذه الدارة واعطيك النتيجة

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

نايف نظمي
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الاردن
المشاركات: 271
نشاط [ نايف نظمي ]
قوة السمعة:
قديم 09-11-2012, 05:53 AM المشاركة 19   
افتراضي


السلام عليكم


موضوع جميل وشيق ومهم جداً

تسلم يداك

لكن لم ارى طريقة المحافظة على العزم

ما هو الحساس الذي يكتشف بطئ المحرك لنزيد او نقلل عرض النبظة

ارجو تكملة الموضوع للاهمية

لعلنا نتمكن من صنع محرك سيرفو

علماً انني ابحث منذ فترة طويلة جداً ولم اجد دارة اومشروع كامل

وما اجدة جزئيات لايمكن تجميعها كمشروع واحد

ارجو ممن لديه الخبرة الكافية او مخطط كامل ان لا يبخل علينا

وشكراً




ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 09-11-2012, 10:19 AM المشاركة 20   
افتراضي


السلام عليكم
شكرا لك اخي على الاهتمام
لقد قمت بتبديل الترانزستور كما في في الصورة

http://www9.0zz0.com/2012/10/07/12/515086821.jpg

وضعت pnp بدل npn
الان اصبح المحرك يدور بقوة الحمد لله
وعندما اردت ان اتحكم في سرعته ايضا
اصبح يعمل بشكل غير عادي و الترانزستور ترتفع درجة حرارته كثيرا
اتمنى ان تساعدني في هذه المشكلة
سبب سخونة الترانزيستورات الشديدة هو استخدامك TIP32 عادى و المفترض أن تستخدم TIP125 أو TIP126 أو TIP127 دارلنجتون و الدايودات داخله لذا لا تحتاج لإضافة دايودات خارجية


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 09-11-2012, 10:47 AM المشاركة 21   
افتراضي


السلام عليكم


موضوع جميل وشيق ومهم جداً

تسلم يداك

لكن لم ارى طريقة المحافظة على العزم

ما هو الحساس الذي يكتشف بطئ المحرك لنزيد او نقلل عرض النبظة

ارجو تكملة الموضوع للاهمية

لعلنا نتمكن من صنع محرك سيرفو

علماً انني ابحث منذ فترة طويلة جداً ولم اجد دارة اومشروع كامل

وما اجدة جزئيات لايمكن تجميعها كمشروع واحد

ارجو ممن لديه الخبرة الكافية او مخطط كامل ان لا يبخل علينا

وشكراً


سؤال جميل جدا وأظن أن لديك فكرة طيبة ، الموضوع يشبه ببساطة كارت منظم الجهد للمولد فقد قمت بعمل نوعان منه واحد يعمل مع CAT الشهير وهى اختصار CATERPILLAR ونوع آخر يتعامل مع المولدات الأخرى ويعمل على تغذية ملفات الفيلد ومراقبة الفولت الخارج ويعمل الموازنة



بس هنا فى موضوع التحكم فى السرعة مع الحفاظ على العزم أحببت الإشارة إلى طريقة زيادة سرعة الموتور وتوضيح طريقتان التحكم فى السرعة وقلت احداهما عن طريق الفولت والأخرى عن طريق عرض النبضات ، وهذه الأخيرة هى المتبعة فى المثقاب الكهربائى ( التقطيع فى الموجة )

أما موضوع الحفاظ التلقائى على العزم فهذا مشروع متكامل ليس موضوعنا هنا ، ومن أراده فليراسلنى ، لأنه يحتاج لتجهيز كافى
وكذلك من أراد مشروع كارت تنظيم المولد فليراسلنى .

اعتذر إن كان هناك أى لبس فى الكلام
تحياتى أخى وبالتوفيق


التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 09-11-2012 الساعة 10:50 AM

ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 09-11-2012, 11:21 AM المشاركة 22   
افتراضي


لكن لم ارى طريقة المحافظة على العزم
ما هو الحساس الذي يكتشف بطئ المحرك لنزيد او نقلل عرض النبظة

أخى
تعاملت مع موتورات التيار المستمر من 12 فولت 100 مللى أمبير وحتى 440 فولت250 أمبير مرورا ب 200 أمبير 48 فولت
ارجه لقوانين ماكينات التيار المستمر وهو الاسم العلمى لها لأنك لو أدرتع سيكون مولد DC Machines ستجد أن السرعة تعتمد على الفولت و الفولت فقط
ما يحدث أنك عندما تحمل الموتور يزداد التيار المسحوب فيقل فولد المصدر ولو أعدت هذا الفولت لقيمته السابقة ستعود السرعة أى تكون ثابته فيما يعرف بزيادة العزم

هذا يتم بطريقتين
الأولى باستخدام تاكو وهو مولد صغير يكون مثبت على محور دوران الموتور فيزداد خرجة بزيادة سرعة الموتور و العكس بالعكس
هذا الجهد يستخدم لتعديل الفولت المغزى للموتور لتثبيت سرعته
هذه الطريقة هى الأدق و التى توفر التحكم الكامل بالموتور و تناسب أى جهد خرج حتى لو كان 700 فولت أو أكثر لأن المولد معزول عن جهد التشغيل إلا أنها تناسب الموتورات الكبيرة ذات القدرات العالية لكون التاكو مكلف و يفضل أن يكون مثبت على المحور بدون سيور

الثانية أقل دقة من الأولى لكنها الأنسب للموتورات الصغيرة و لها مشاكلها مع موتورات الجهد العالى وهى أنك تأخذ نسبة من جهد الخرج فى دائرة تغذية عكسية و الدائرة تحاول تثبيت هذا الجهد، عندما يدور الموتور سيكون ذلك عند جهد ما و بمجرد تحميله سيهبط هذا الجهد بشدة نتيجة زيادة التيار ووظيفة الدائرة أن تعوض هذا الهبوط


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2012, 12:21 PM المشاركة 23   
افتراضي


يمكن أيضا إضافة قطعة استيكر فضية على الأكس وعن طريق الـ RPM يمكن حل هذه الجزئية ولكن هذه الطريقة تعتبر أقل كفاءة من مقارنة الجهد الذى ذكرها المهندس ماجد ولكنها يمكن تجهيزها على معظم المواتير وتحتاج لتجهيزة عبارة عن مرسل ومستقبل IR لاستشعار الاستيكر مع الدوران وعن طريق الزمن بين النبضتان يتم عمل المقارنة ، طبعا الكلام سيحتاج لمشروعان أحدهما للـ RPM والثانى للتحكم فى PWM

تحياتى


الصورة الرمزية محمد تايسون
محمد تايسون
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Mar 2006
المشاركات: 47
نشاط [ محمد تايسون ]
قوة السمعة:
قديم 18-03-2014, 01:53 AM المشاركة 24   
افتراضي


ارجو الاهتمام اخىwleed antar
http://www.qariya.info/vb/showthread...817#post851817


التعديل الأخير تم بواسطة : ماجد عباس محمد بتاريخ 02-12-2018 الساعة 04:30 PM السبب: تعديل الرابط للموقع الجديد


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:11 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)