|
نعم اقصد ذلك لانك لو اعتبرنا ان الخطوة CM1 فانت معنا هذا انك تعمل 1سنتي من الحفر او اي شئ في ثانية واحدة تاكل مثلا تنزل في الخشب مسافة CM1 في ثانية او مثلا بتاكل مسافة 1 سم في ثانية وهي سرعة تعد عالية نسبيا وبزات لو مثلا شغال في عمل حفر دقيق علي الخشب .
وكذلك بالنسبة لل h bridge فانا في الواقع لم استخدمة مطلقا في الاستبر ولا اعلم اصلا كيف يتم استخدامة فية فإذا كان عندك اي شئ يشرح هذا النقطة اكون شاكر افضالك
|
أهلا ،،
لا اعلم الكثير ،، ولكن هناك نوعان من الستيبر موتور كما تعلم ،، bipolar و unipolar أي احادي القطبية وثنائي القطبية ،، والفرق بينهما بسيط وهو ان unipolar فيه ما يسمى بــ center tap او وصلة في المنتصف ،، ان صح التعبير ،،
وبالتالي يكون لديك اكثر من 4 اسلاك ،،
اما الـــ bipolar او احادي القطبية فيكون لديك فقط 4 اسلاك ،، حيث يتم توصيل الموتور إما داخليا او خارجيا بإحدى طريقتين ،، اما على التوالي او على التوازي ،، على التوالي حيث اذا كان لديك في الموتور 4 ملفات ،، يتم توصيل كل ملفين مع بعضهما البعض على التوالي ليصبح ملفا واحدا ،، ويكون لديك سلكان لكل ملف ،، فالمجموع ( 2*2 ) = 4 اسلاك ،،
التوصيل على التوازي ،، نفس الموضوع ،، ولكن بدلا من ان يكون كل ملفين موصلين على التوالي ،، يكونان على التوازي ،، او Parallel بالإنجليزية ،،
ما اعرفه ان الموتورات الـــ bipolar تحتاج لما يسمى H-bridge وتسمى بالعربي قنطرة ،، وهذي القنطرة وظيفتها عكس التيار الداخل على الموتور ،، وهذه هي الصورة التي توضح الموضوع :
http://www.eckhard-gosch.de/en/image...r/H-Bridge.gif
حيث يتم التحكم في اتجاه مرور التيار عن طريق تشغيل واطفاء الترانسيستورات ،، بمعنى انك توصل قاعد الترانسيستور ( base ) الذي في الزاوية العليا اليمنى ، مع قاعدة الترانسيستور الذي في الزاوية السفلى اليسرى ،، بنفس السلك ،، واذا مر في هذا السلك تيار او ( 1 ) يعملان ،، فيمر التيار خلال ملف الموتور من اليمين إلى اليسار ،،
والعكس بالنسبة للترانسيسيترات الباقية ،،
لا اعلم الكثير ولكن هذا ما اعرفه
طبعا لماذا نحتاج لعكس اتجاه التيار في كل مرة ،، لا اعلم بالضبط ؟!!
تمنياتي