|
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Feb 2013
المشاركات: 71
|
|
نشاط [ db2006 ]
قوة السمعة:
|
|
01-05-2016, 07:26 PM
المشاركة 12
|
|
المشكلة هي بمحاولة ربط مكتبة ال PID مع الكود
التاكو هو عبارة عن مولد صغير متصل مع الميل الاساسي للموتور (محور الدوران )
عند دوران الموتور يحدث فرق جهد متناوب بين اطرافه و يختلف الجهد من موتور الى اخر و يستخدم ك feedback للتعامل مع المتحكمات ولا يمكن توصيله بشكل مباشر الا بعد استخدام دايود او جسر و من ثم مقسم جهد بسيط لينتج الخرج كحد اقصى 5 فولت و ذلك للحيلولة دون تلف المتحكم و شكرا و عند حل جميع المشاكل سوف اقوم بعمل موضوع كامل عن التحكم بالموتور
|