اخ جيمي , في الحقيقة يفضل , ولها عدة فوائد اهمها تقليل التيار المسحوب من
البطارية وبالتالي سيزداد الفترة التي يعمل بها الربوت.
اخ سونك, بالطبع يمكن ان تستخدم الترانستورات , انا فقط اردت ان اسهل العمل
لك .
اخ ربوتا, اعتقد اني اعرف جيدا ان الربوت يمكن تشغيلة بدون استخدام ال pwm
لكن ذلك له عدة جوانب سلبية منها:
1- زيادة عدد ال pins المستخدمة من المايكرو والتي يمكن استخدامها لاغراض
اخرى.
2- يمكن ايقاف الروبوت بدون الحاجة الى اي اضافات.
3- تقليل من كمية التيارات المسحوبة. ووووووووووووووووووووو
بالنسبة للماطورات المستخدمة في هذا المشروع لم يشار الى نوعها علما ان
هناك ماطورات صغيره جدا لكن تسحب تيار عالي مثل ال FA130
لذا هذه المقاومات ضرورية.
