تعاملت مع محركات الليجو وجدت أن المحرك يقوم بحساب عدد الدورات بشكل دائم و عند الفرملة يحسب المعالج اندفاع المحرك و أي دورة زائدة بعد الفرملة ثم يقوم بإعادتها
يعني اذا كان ماشي و فرمل المحرك لكن برم الدولاب 20 درجة يقوم المعالج بعمل 20 درجة إلى الوراء كذلك أظن أنه يحسب الاندفاع بحسب سرعة المحرك يعني المسافة التي يشحطها الدولاب على الأرض بعد الفرملة .
للفائدة فقط
رد
