قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

eng_sam
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Oct 2009
المشاركات: 99
نشاط [ eng_sam ]
قوة السمعة:
قديم 09-11-2009, 10:48 PM المشاركة 9   
افتراضي



اخي الحبيب لا يمكن ايصال الموتور بالبك مباشرة لانو خرج البك 5 فولت ولاكن الموتور ممكن يعمل 12فولت او اقل بعدين
لمن بنحكي عن موتور وملفات يعني مش ممكن نوصل الملفات هاي بالبك مباشرة ليش ؟

انا اقلك

لانو الملفات هاي بتقاوم التغير في التيار بتوليد فرق جد يساوي 20 ضعف الجهج الاصلي وهاي كافية بتدمير البك ولاكن للحماية ينم توصيل الموتور عن طريق ترازستور وايضا يوضع دايود للحماية يسمي clamping diode ولاكن هناك قطعة متوفر فيها الترانزستور والدايود وهاي
هناك قطعة اسمها uln2003 هاي بتاخد اربعة اسلاك من البك وبتعطيهم من الجهة الاخري للموتور حتي تمشي الموتور .

وهاي كود بسيط في حالة كان step angel 90 deg

FOR J=0 TO 3

PORTA=DCD J
PAUSE 20
NEXT J

اعلانات

omanadnan
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
المشاركات: 9
نشاط [ omanadnan ]
قوة السمعة:
قديم 11-11-2009, 11:06 PM المشاركة 10   
افتراضي


اخي الحبيب لا يمكن ايصال الموتور بالبك مباشرة لانو خرج البك 5 فولت ولاكن الموتور ممكن يعمل 12فولت او اقل بعدين
لمن بنحكي عن موتور وملفات يعني مش ممكن نوصل الملفات هاي بالبك مباشرة ليش ؟

انا اقلك

لانو الملفات هاي بتقاوم التغير في التيار بتوليد فرق جد يساوي 20 ضعف الجهج الاصلي وهاي كافية بتدمير البك ولاكن للحماية ينم توصيل الموتور عن طريق ترازستور وايضا يوضع دايود للحماية يسمي clamping diode ولاكن هناك قطعة متوفر فيها الترانزستور والدايود وهاي
هناك قطعة اسمها uln2003 هاي بتاخد اربعة اسلاك من البك وبتعطيهم من الجهة الاخري للموتور حتي تمشي الموتور .

وهاي كود بسيط في حالة كان step angel 90 deg

FOR J=0 TO 3

PORTA=DCD J
PAUSE 20
NEXT J
اخي استطعت تشغيل الستيبر موتور اليوم ولله الحمد وذلك باستخدام درايفر من نوع L298n وترحك الموتور بالشكل المطلوب وطبعا هذا تم باستفادتي من مداخلاتكم ولكم جزيل الشكر...

بقي عندي مشكلة..وهي كيف استطيع معرفة مقدار الحركة الخطية التي يتحركها الموتور لكل بلس أو عندما يدور دورة كاملة كم مقدار الحركة الخطية التي يقطعها؟؟
علما بأن الموتور الذي استخدمه يتحرك مقدار 7.5 درجة لكل بلس...

أتمنى ان تفيدوني ولكم جزيل الشكر وعظيم الاجر

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

Eagle69
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: May 2009
المشاركات: 114
نشاط [ Eagle69 ]
قوة السمعة:
قديم 12-11-2009, 12:19 AM المشاركة 11   
افتراضي


اخي الحبيب كيف عرفت ان كل بلس تحركة 7,5 درجة ؟؟
اذا كان كلامك صحيح فانت بحاجة الى 48 pulse لتكمل دورة كاملة


omanadnan
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
المشاركات: 9
نشاط [ omanadnan ]
قوة السمعة:
قديم 12-11-2009, 08:07 AM المشاركة 12   
افتراضي


اخي الحبيب كيف عرفت ان كل بلس تحركة 7,5 درجة ؟؟
اذا كان كلامك صحيح فانت بحاجة الى 48 pulse لتكمل دورة كاملة
مكتوب على الموتور
7.5/step
نعم أعلم ذلك أنه يحتاج 48 بلس لكي يدور دورة كاملة ولكن اذا حولت هذه الدورة إلى حركة خطية مثل يرفع الموتور شي ما....فكم ستكون مقدار هذه الحركة ب(cm)؟؟
هل فهمت قصدي؟



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 08:00 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)