من الداتا شيت

A common on-chip oscillator drives the dual chopper. It supplies pulses at the chopper rate which set
the two flip-flops FF1 and FF2. When the current in
a winding reaches the programmed peak value the
voltage across the sense resistor (connected to
one of the sense inputs SENS1 or SENS2) equals
Vref and the corresponding comparator resets its
flip flop, interrupting the drive current until the next
oscillator pulse arrives. The peak current for both
windings is programmed by a voltage divider on the
Vref input

أهلا ،،

لدي الملاحظات التالية :

الموتور يعمل عند الزمن 10 ملي او اكثر ،، ولكن لا يعمل عند اي قيمة اقل من 10 ملي ،، ( طبعا انا جربت 7 ملي و5 ملي كما ذكرت )


حاولت رفع مقدار الجهد إلى 12 فولت ولكن الغريب ان البور سبلاي قد انطفى ،، هل هذا يعني ان هناك خطأ ما في الدائرة !! ،، تجعل البور سبلاي يحمي نفسه ،، فيطفي تلقائيا ،،


طبعا انا حاولت تغيير البور عند الpin رقم 4 وحدث ما حدث

أهلا ،، بحثت عن مجهزات قدرة قديمة عندي خاصة بالساتلايت ولكن لم احصل على شيء ،، انا ابحث عن رقم ما ،، ولكن إلى الآن لم اوفق ،، هل تعتقد ان 1n5404 سيفي بالغرض ؟ ،، حيث يمرر تيار مقداره 3 امبير وسرعته 3 مايكرو ثانية !! ، لا اعلم



بالنسبة للكود ،، لم استطع تجريبه وذلك لانني ليس لدي المايكروكنترولر 16f84a ،، كانت لدي واحدة وتلفت ! !،، نتيجة خطأ في التوصيل !!! ،، سأجربه عند شراء مايكرو جديدة ،،


فصلت المصدر الخاص بالموتور عن المصدر الخاص بالمايكركنترولر ،، والحمدلله لم ترتفع درجة حرارته ولكن الموتور ما زال لا يعمل ،، يدور ولكن بتلكأ ،، ولا يدور دورانا سليما ،، لا اعتقد انه يسمى دورانا اصلا !،،


وظهرت ايضا حرارة خفيفة على الايسي l298 ،، ليست عاليه ولكنها تلاحظ باليد




شكرا

هذه الدايودات تنفع والحصول عليها ابسط مايمكن
اما الديود الذي ذكرته فلم اجد في الداتاشيت مايشير الى انه مناسب

اليوم جربت الدائرة التي اشرت الها في مشاركة سابقة بعد ان جهزت الحاسبة المكتبية

لكن واحد من المتكاملات كانت عاطل وعمل شورت في الدائرة
ثم الثاني لم يستجب للاوامر والثالث اشتغل بشكل جيد ثم حااولت تشغيل المحرك عن طريق mach3 وقمت ببعض التعديلات لضبط الاسلاك الى ممر الطابعة صار عندي غلط في توصيل مجهز القدرة واحترقت كل امتكانلات الصالحة والعاطلة لكن الحمد لله اني كنت استخدم 5 فولت لذلك لم يتاثر ممر الطابعة يعني لو كانت الفولتية 12 فولت كان ممكن الخسارة تكون اكبر

طيب الان عندي كارت ميت بالكامل وبنجاح ساحق فعدت الى الدائرة القديمة باستخدام البك والقارن الضوئي ورتبت لها كيبل طابعة وشغلت المحرك معها على 5 فولت وضبطت اعدادات mach3 واستطعت تشغيل المحرك بنجاح والعزم لاباس به لكن يجب تشغيله على 12 فولت ليكون عملي بشكل كامل

لكن لاحظت ان هناك بعض الاحيان يتحرك المحرك نبضة واحدة خارج سيطرة البرنامج .... وهناك احتمال كبير ان الاشارة من ممر الطابعة ضعيفة

ومن خبرتي في التعامل مع ممر الطابعة توقعت ان تكون الاشارة الخارجة من ممر الطابعة قليلة نوعاما وعند قياس قيمتها وجدتها فعلا اكثر بقليل من 3 فولت في حين يجب ان تكون 5 فولت

طبعا الحل بسيط وهو اضافة مقاومة (4.7 كيلو اوم ) بين اشارة ممر الطابعة و ال 5 فولت
يعني الدائرة تحتاج شيء من الترتيب وان عملت بدون مشاكل ساكمل مع المحرك الثاني والثالث او احاول ان اشكل ترتيبة ميكانيكية لفحص اداء المحرك

وكل في حينه

ما شاء الله ،، الله يعوضك ان شاء الله بخير من ذلك ،

انا طالما ما اقوم بتوصيلات خاطئة ،، وخسرت الكثير ،، ولكن ليس مهما ان اخسر ،، طالما انني ساستفيد من خطأي ،،، !

الدائرة التي تحدثت عنها ،، " التي تحتوي على عازل ضوئي " ، كيف تمكنت من ربطها بمدخل الطابعة ؟ اعني كيف تعاملت مع مخارج الطابعة للتحكم في اتجاه وحركة الموتور ،،، ما الذي اضفته ؟!

وكيف كان اداء الموتور من ناحية سرعته !! انت ذكرت ان عزمه جيد ، لكن ماذا عن السرعة ؟!

قمت بايصال اشارتان من ممر الطابعة الى البك عبر مقاومة قليلة 120 اوم
والبرنامج وجدتة في احد مواقع الانترنيت وفيه يتحكم البك بمحركين

بخصوص السرعة كانت بحدود ثلاث دورات في الثانية او اقل

لذلك افكر الان بالتحول الى الجزء الميكانيكي واجراء بعض الاختبارات لكن ذلك سياخذ بغض الوقت حتى ارتب تصميم يتناسب مع المواد المتوفرة وامكلنيات التصنيع فانا كسول بعض الشيء في هذا المجال

ضحيح ولكن ما اعنيه هو ما هو التغيير الذي قمت به في الكود حتى تستفيد من هذه الاشارات و؟



كيف قمت بالنجربة من خلال البرنامج ؟ وما هي الاعدادات ؟


بالنسبة للتصميم الميكانيكي انا ضعيف جدا في هذا المجال لذا لست مهتما به حاليا ،،، اريد ان اقوم بالدائرة الالكترونية واراها تعمل بشكل تااااام ،، بعد ذلك ساتجه لجسم الماكينة !


موفق عزيزي