لو تفتح صفحة الويكيبديا التي تشرح هذا الجهاز، ستجد أن الفكرة مقاربة للفكرة التي اقترحها عليك الأخ حسين البغدادي
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit
أحد المشاكل المرتبطة باستعمال حساسات التسارع وحدها، أنها تقيس التسارع في اتجاهات x, y, z المحلية للجهاز، وليس في الاتجاهات الفراغية الثابتة
وبالتالي لو دار الجهاز أو غير اتجاهه لن يمكنك التعرف على الاتجاه الفعلي الذي يتحرك به الجهاز
للتغلب على هذه المشكلة يتم تزويد الجهاز، وفقا لصفحة الويكيبديا، بثلاثة حساسات جايروسكوب، وذلك لتحديد وضعية الجهاز في الفراغ orientation وذلك حتى يتسنى تحديد اتجاه الحركة بالنسبة للمحاور الثابتة
المشكلة الأخرى تجدها في صفحة الويكيبديا في القسم الخاص بالعيوب disadvantages وهي كما ذكرت لك سابقا أن الخطأ في القياس سيكون تراكميا، وهذا يعني أن الحساسات المستخدمة يجب أن تكون دقيقة جدا، لأن الخطأ الصفير سيتراكم مؤديا بعد فترة زمنية معينة إلى خطأ كبير
لذا تقول صفحة الويكيبديا أن استخدام هذا الجهاز في الملاحة لا يكون بصورة معزولة عن الأجهزة الملاحية الأخرى مثل البوصلة والGPS حيث تصحح هذا الأجهزة الخطأ التراكمي
النقطة الأخرى هي أن كثير من حساسات التسارع بطبيعتها لا تقيس الترددات المنخفضة. فمثلا الحساس الذي اقترحه الأخ حسين البغدادي لا يقيس الترددات الأقل من 0,5 هرتس، وبالتالي فالحركة بعجلة منتظمة لن يتم قياسها، لذا من يريد عمل هذا الجهاز بنفسه عليه أن يراعي في اختيار حساس التسارع أن يكون يمكن قياس التردد بداية من تردد صفر به
