بسم الله الرحمن الرحيم
الدرس الاول من السلسلة
Switch sensor or (Bump Sensor) Lesson 1
هذه الحساسات هي بدائية قليلا و لكنها فعالة و عملها هو انه اذا كان هناك عائق سيصدمه السويتش و يرسل high للمايكرو . يعني يا مايكرو تراني ضربت حائط . ههه
هذه صور له
او هذا النوع
و لكن كيف يعمل هذا السويتش
هذا السويتش هو من نوع spdt
يكون فيه 3 ارجل مثلا اذا لم يكن السويتش مظغوط يكون البن 1 و 3 متصلين مع بعض و في حال تم الظغط عليه اي في حالة انه ضرب في عائق يكون البن 1 و 2 متصلين
انظر للصور و ستفهم كل شئ انشاء الله
و لكن كيف نستعمل هذا الحساس في الRobot
من الافضل دائما ان نضع سويتش على اليمين و واحد اخر على اليسار .
انشاء الله تكونو فهمتو ال bump sensor بما انه من اسهل الحساسات .
سنتحدث في الدرس الثاني عن الultrasonic sensor انشاء الله .
يتبع
|
السلام عليكم اخي عبدالله على المجهود اخي ممكن مساعدتي في مشروع انجاز ذراع روبوت بستة محاور والتحكم فيها عن طريق الكمبيوتر وذلك بصنع لوحة تحكم لكل محرك في كل محور وبرمجتها للقيام باعمال مختلفة مثل التلحيم ورفع القطع في المصنع ...............
انا قد قمت بانجاز تصميم لهذه الذراع بالسوليد وركس وسوف يتم صنع القطع ولكن بقي كيفية التحكم فيها ارجوا المساعدة واي فكرة ممكن ان تفيد ارجوا ان لا تبخلني بها و جزاك الله الف خير
