 |
|
|
 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
| مشاهدة نتائج الإستفتاء: هل ترغب فى تكملة هذا الموضوع وتراه مهما أم ننتقل لموضوع آخر أكثر أهمية ؟ | |||
| نعم ارغب فى البدء فى هذا الموضوع وأراه مهما ! |
   
|
26 | 96.30% |
| لا أرى أهمية فهناك ما يكفى وأرغب فى الإنتقال لموضوع آخر بدلا من هذا ! |
  
|
1 | 3.70% |
| المصوتون: 27. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء | |||
|
|
|
||||||
|
| اعلانات |
|
||||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : nazar sss بتاريخ 26-09-2013 الساعة 07:20 AM |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
السلام عليكم
مرحبا بكم من جديد بعد أن عرفنا مقدمة عن عملية الربط بين المتحكمات وطريقتها نقوم بإلقاء الضوء بشكل أعمق ، - داخل المتحكم الفرعي حلقة لا يدخل إليها البرنامج إلا فى حالة استقبال الكود 15 متبوعا برقم هذا المتحكم الفرعي ، وإلا فلن يدخل البرنامج داخل هذه الحلقة ولن يهتم بهذا ، - بعدما يتحقق هذا الشرط فإن هذا المتحكم الفرعي هو يكون هو المقصود من قِبل المتحكم الرئيسي فيدخل البرنامج على الفور للحلقة ويبدأ فى إرسال الطلبات بالترتيب ، فيبدأ كالتالى :- 1- إرسال الخانة اليسرى للقيمة المطلوب إرسالها سواء كانت عشرات أو مئات أو آلاف ، حسب البرنامج وحسب المعطيات . 2- ينتظر المتحكم الرئيسي الإجابة حتى يستلم هذه القيمة ثم يقطع إشارة الطلب فلا يصل من المتحكم الرئيسي للمتحكم الفرعي أى إشارات وينتظر المتحكم الرئيسي حتى يتوقف المتحكم الفرعي هو الآخر عن عملية ارسال الجواب المطلوب . هكذا تمت عملية نقل الخانة الأولى ، وقبل التكملة يجب أن نذكر أن كل خانة نريد إرسالها يجب أن يكون مضاف إليها واحد صحيح فمثلا الرقم 4 سيكون 5 ، والرقم 8 سيكون 9 والرقم 0 سيكون واحد والرقم 9 سيكون 10 وبعد ذلك عندما يستقبل المتحكم الرئيسي هذا الرقم سيقوم بطرح واحد من الرقم الذى استقبله ليحصل على القيمة الصحيحة ، والهدف من هذه العملية هو تفادى الأخطاء لأن المتحكم إذا أراد نقل احدى الخانات وكانت صفر فإن المتحكم الآخر لن يستقبل شئ وسيظل منتظر دون اشارات ، 3- يقوم المتحكم الرئيسي بإرسال اشارة لطلب الخانة التالية من البيانات فيستقبل المتحكم الفرعي هذه الإشارة ثم يقوم بإرسال الخانة التالية من الناتج المراد إرسالة وهكذا حتى تمام العملية فيخرج البرنامج من الحلقة ولا يدخل فيها حتى يتحقق الشرط الأول والخاص بهذا المتحكم الفرعي . ملاحظة :- البيانات المراد نقلها يجب أن نقوم بتجزئتها إلى خانات فمثلا الرقم 345 سنقوم بتجزئته خانات فيتم ارسال كل خانة على حدة فنبدأ بـ 3 ثم 4 ثم 5 وهكذا ، وعلى المقابل يقوم المتحكم الرئيسي بتجميع هذه الخانات ، أترككم مع ملفات البرنامج ثم نكمل الشرح ، وأنتظر منكم أى استفسارات ،  والآن مع البرنامج الرئيسي للمتحكم الرئيسي include"LCD_pin.c" // pin for lcd# include "cpu_unit.h" // unit file# استدعاء الملف الفرعي لأطراف الشاشة ; unsigned Numاستدعاء الملف الفرعي لبرنامج المتحكم الرئيسي ; void main(){ trisa.f0=1 ;PORTOUT=0 ; adcon0=0b00; option_reg=0x84 ; trisout= 0x0f Lcd_Init(); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // lcd setting Lcd_Out(1,1,"P1:"); //text for pot 1 Lcd_Out(1,9,"P2:"); //text for pot 2 while (1){ // start loop send_addres( 10 ); // send to slave pic Lcd_chr( 1,4, 48+ var[1] ); // out num Lcd_chr( 1,5, 48+ var[2] ); // out num Lcd_chr( 1,6, 48+ var[4] ); // out num send_addres( 11 ); // send to slave pic Lcd_chr( 1,12, 48+ var[1] ); // out num Lcd_chr( 1,13, 48+ var[2] ); // out num Lcd_chr( 1,14, 48+ var[4] ); // out num delay_ms(1); // delay 1 ms { { حمل الملفات من هنا يتبع ، |
|
||||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 27-09-2013 الساعة 11:40 PM |
|
||||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 27-09-2013 الساعة 11:24 PM |
|
||||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 28-09-2013 الساعة 07:31 PM |
