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by robota
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void Motor_Init()
{
  PORTc.F2=0;
  PORTc.F1=0;
  }

  void Forward()
{
  portc.f1=1;
  portc.f2=0;
  portc.f3=0 ;
  portc.f4=1;
}
 void Backward()
{
 portc.f1=0;
  portc.f2=1;
  portc.f4=0;
  portc.f3=1;
}

  void main()
  {
  adcon1=0x06;
  trisb=0xff;
  trisa=0x00;
  trisc=0x01;
  portC=0x00;
   for(;;)
   {

   if(portc.f1==1&&portc.f2==0&&portc.f0==1)
     Motor_Init() ;
     if(portc.f1==0&&portc.f2==1&&portb.f4==1)
     Motor_Init() ;
    if(portb.f0==1&&portc.f0==0 )
     {
    Forward()   ;

     }
    if(portb.f1==1)
    {Motor_Init() ;}
    if(portb.f2==1&&portb.f4==0)
    {

    Backward ()   ;

    }
     if(portb.f5==1)
     {
     Motor_Init();
     porta=1;
     }
     if(portb.f6==1)
     {
     Motor_Init();
     porta=2;
     }
     if(portb.f7==1)
     {
     Motor_Init();
     porta=3;
     }
     if(portb.f4==1)
     {
     porta=0;
     }
     if(portc.f0==1)
     {
     porta=4;
     }



  }
  }