اخيرا حد رد على موضوع شكرا جزيل ولكن انا عاوز اعرف الدائرة بتاعت lm393 متتوصلش بالدائرة الثانية وله دى لوحدها وياستاذ jimmy ممكن ترسملى الPCB بتاعت الدائرة الثانية وشكرا

اخ سونيك هو انت ليه مصر على انك تعمل ال pcb بتاع الدايرة من غير ماتفهم فكرة عملها اعتقد ان اخر شئ يمكن ان نفكر فيه هو ان ننفذها pcb ,
باختصار الدائرتين منفصلين عن بعض الدائرة الاولى تقوم باخراج اشعة تحت الحمراء بتردد 36 كيلو هرتز ويوضع الليدين فى مقدمة الروبوت احدهما فى اليمين والاخر فى اليسار ويكون كل ليد اسفل منه مستقبل اشعة تحت الحمراء يعمل على نفس التردد اعتقد لو انك جبت مستقبل يعمل على تردد معين يجب ان يكون خرج الليدات نفس التردد وبكدة مش هاتكون متقيد بنفس المستقبل الموجود فى الدائرة ,
عندما يعمل الروبوت يقوم بالتحرك وتقوم الليدات بارسال اشعة تحت الحمراء وعند وجود عائق فى الجهة اليمنى من الروبوت تنعكس اشارة الليد الموجود بالجهة اليمنى الى المستقبل الموجود اسفل منه وبالتالى يرسل اشارة الى الميكرو فيقوم الميكرو بجعل الروبوت يدور يسارا وهكذا عند وجود عائق يسار الروبوت فانه يدور يمينا

ادعولى بالهداية

طب دلوقتى لو الروبوت واجه عائق امامى يعنى ولا يمين ولا يسار الروبوت هيعمل ايه ساعتها وبنسبة للPCB بتاعت الدائرة الثانية انا قسمتها الى ثلاثة اجزاء جزء فيه البيك لوحده وجزء فيه المستقبلات لوحدها وجزء فيه دائرة الH-Bridge المسؤالة عن حركة المحركان طب انا عاوز اعرف دلوقتى انا لما بروح اشترى المتسقبل بقول للبائع انا عاوز مستقبل ولما بذكره رقم معين بيقلى كلهم واحد كلهم ينفعه يارتى ده صحيح

هي هذه المشكلة اللي واجهتني و لكنك غلط و اشتريت القطع قبل
انا لما رحت المحل كنت عاوز واحد 40 khz فعطاني واحد 32khz لذلك اطرييت اغير من المرسل و استعملت مرسل بل 555 timer و المرسل ده كان universal يعني بيشتغل من 32 ل42 khz و تتحكم بالمدى عن طريق الvariable resistance اذا كنت عايز الدائرة قلي و انا في الخدمة

طب استاذ ريان حضرتك بردك مجوبتش على سؤال الى هو لو الروبوت واجه عائق امامه يعنى ولا يمين ولا يسار الوبوت هيعمل ايه ساعتها وبنسبة للدائرة الى حضرتك عاملها دى بتشتغل على على اى مستقبل وله لا

يا أخ sonic
المستقبلات متشابهة إلى أنها تختلف فقط في التردد المستقبل فهناك من
يستقبل على 40أو32أوkhz35
وهذا يمكن تغييره بسهولة في المرسل والأخeng rayan يتكلم عن مرسل
بواسطة ne555

ياجماعة انا بسأل ف سؤال وحضرتكم بتجوبة سؤال تانى انا سؤالى لو الروبوت واجه عائق امامه يعنى ولا يمين ولا يسار الوبوت هيعمل ايه ساعتها

السلام عليكم
فقط اتسال لماذا تستعملون دائرة كبيرة مثل هذه!!! الربوت بسيط جدا ولا يحتاج
دائرة معقدة مثل هذه , بدلا من استعمال الترانستورات المنفصلة يمكنك ان
تستعمل ايسي واحد من نوع Bridge مثلا L293 or L298 بدلا عن كل 4
ترانسستورات.
اضافة الى ذلك يفضل ان تكون دائرة الارسال باستخدام ال 555 لتكون سهلة
اضافة الى امكانية التحكم بالتردد بسهولة كما اشار الاخوان في الاعلى.
يبقى كما قلت لو كان هناك عائق على الجانبين , هنا يعتمد على برمجتك للربوت
1- يمكنك ان تجعل الربوت يتوقف
2- يمكنك ان تجعل الربوت يعود الى الوراء والالتفاف
لقد صنعت هذا الروبوت العام الماضي من اجل التجربة , يمكنك ان تشاهدة واذا
لديك اي استفسارات تفضل.
http://sites.google.com/site/abdulla...avoiding-robot