[SIZE=4]السلام عليكم ورحمة الله وبركاته:
جزاك الله كل الخير على هذا الموضوع ولكن اريد من بعد اذنك ان اطرح راي
من الممكن ان ان نستخدم بدلا من اربع محركات محركان فقط محرك (يمين_يسار)
ومحرك(اعلى_تحت)

فنكون بذلك وفرنا علينا ثمن محركين وقللنا من تعقيد الدارة
واختصرنا من عدد المخارج المستخدمة للمتحكم
لكن هل ستستخدم في دارتك مداخل تشابهية اوهناك طريقة اخرى
وننتظر منك الرد والمزيد
السلام عليكم