قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

استايل
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2015
المشاركات: 32
نشاط [ استايل ]
قوة السمعة:
قديم 14-09-2018, 05:07 PM المشاركة 17   
افتراضي



باركم الله لكم في علمكم وجزاكم الله خير الجزاء

شكرا لك اخي المهندس عبدالله حجازي واثابك الله ونفع بك وبعلمك الجميع

بالنسبه للدائرة فهي جميله جدا بارك الله فيك .
بالنسبه للكود البرمجي جميل ولكن قد احتاج لبعض التعديلات حتى يتناسب لمشروعي الجامعي
حسب ماطلب مني الاتي:
1- الماتور عند توصل الدايره لا يتحرك ويظل ثابت حتى يتم توصيل التيار من switch1 و switch2 يلف الماتور 90 درجة عكس عقارب الساعه ويوقف تماما
2- الماتور عند فصل التيار عن switch1 او switch2 يلف الماتور 90 درجة مع عقارب الساعه ويوقف تماما
فضلا وكراما وليس امرا اتمنى جعل اليد المضاف للدائرة ... يشتغل مع لفة الماتور ثم يطفي بعد توقف الماتور مباشره ..ايضا الماتور المستخدم بالدايره 12v وزاوية دورانه 90 درجه والماتور المتوفر لدي هو 5v وزاوية دورانه 1.8 لكل خطوة ولو قسمنا 90/1.8 = 50 خطوه كي احصل على 90 درجة ولو قسمنا 50/4 = 12.5 فور لوب
اشكرك اخي على كل مجهود تبذله لمساعدتنا وجزاكم الله خيرا



التعديل الأخير تم بواسطة : استايل بتاريخ 14-09-2018 الساعة 07:31 PM
اعلانات

استايل
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2015
المشاركات: 32
نشاط [ استايل ]
قوة السمعة:
قديم 16-09-2018, 05:17 PM المشاركة 18   
افتراضي


سبحان الله وبحمده سبحان الله العظيم

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية عبدالله حجازى
عبدالله حجازى
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2011
الدولة: مصر .. محافظة دمياط
المشاركات: 1,682
نشاط [ عبدالله حجازى ]
قوة السمعة:
قديم 17-09-2018, 05:53 AM المشاركة 19   
افتراضي


السلام عليكم ورحمه الله

تفضل اخي

تم التعديل علي الكود ..

كود:
  
 //  ENG/ABDALLA HYGAZY
  // DATA / 2018/9/13
  
  #define  key1 PORTA.F0
  #define  key2 PORTA.F1
  #define ON  =1;
  #define OFF =0;

     unsigned START=0,X=0,X1=0,X2=0;


      void main() {
      TRISB =0; PORTB =0;
      TRISA =3; PORTA =0;


      while(1){


      while(START==0){

       if(key1==1&&key2==1){START=1; delay_ms(250); }


     }
     if(X==1){PORTB.F4 =0;}
     
     if(X1==1){PORTB.F4 =0;}

      
      if(key1==1&&key2==1&&X==0)
    {
      PORTB.F4 =1; PORTB.F1 =0;
      PORTB.F0 =1;X=1;X1=0; X2=0;
      delay_ms(250);
    }

     if(key2==0){ PORTB.F4 =0;}

      if(key1==0||key2==0&&X2==0)
    {
      PORTB.F4 =1;PORTB.F0 =0;
      PORTB.F1 =1;X=0; X1=1; X2=1;
      delay_ms(250); 
      
    }



   }

  }


ايضااا يوجد تعديل علي الدائره ..





محتاج اعرف ترتيب اطراف المحرك لكي اضبطه في البرنامج ... ...


استايل
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2015
المشاركات: 32
نشاط [ استايل ]
قوة السمعة:
قديم 17-09-2018, 09:47 PM المشاركة 20   
افتراضي


بارك الله فيك مهندس عبدالله حجازي والله يكتب لك الاجر على ماتقدمه
معلومات عن الماتور
Stepper Motor NEMA17 Bi-polar 4wires
5volt
1.8 degree/step زاوية دورانه في كل خطوه
استاذي الفاضل ربما قد يفضل وضع L298 Dual H-Bridge بين المايكرور كنترولرر والماتور حتى لا يحترق المايكرو كنترولرر فربما يسحب المحرك تيار اعلى من خرج المايكرو كنترولرر اتمنى استاذي الفاضل تصحيح المعلومه لي اذا كانت المعلومه غير صحيحه فنحن نتعلم من خبرتكم ولا تعلوا العين عن الحاجب فانتم اساتذتنا
تفاصيل اكثر عن المحرك
• Size: 42*42mm
• Motor depth: 34mm
• Shaft diameter: 5mm
• Shaft length: 20mm
• 2 Phase 4 wires
• Weight: 350g
• Step angel: 1.8 degree/step
• Rated voltage:4.83V
• Current: 0.84 A/phase
• Resistance: 5.75 /phase
• Inductance: 9.3mH/phase
• Holding torque: 2.8kg.cm

صورة للماتور


داتا شيت للماتور
https://up.top4top.net/downloadf-990h8jop1-pdf.html

ملاحظه/ هل يمكن استخدام بطاريه 5v لتغذية المشروع بالكامل بدلا 12v ؟

شكرا لك اخي الكريم وبارك الله لك في صحتك ومالك ووقتك


الصورة الرمزية عبدالله حجازى
عبدالله حجازى
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2011
الدولة: مصر .. محافظة دمياط
المشاركات: 1,682
نشاط [ عبدالله حجازى ]
قوة السمعة:
قديم 18-09-2018, 03:11 AM المشاركة 21   
افتراضي


بارك الله فيك مهندس عبدالله حجازي والله يكتب لك الاجر على ماتقدمه
معلومات عن الماتور
Stepper Motor NEMA17 Bi-polar 4wires
5volt
1.8 degree/step زاوية دورانه في كل خطوه
استاذي الفاضل ربما قد يفضل وضع L298 Dual H-Bridge بين المايكرور كنترولرر والماتور حتى لا يحترق المايكرو كنترولرر فربما يسحب المحرك تيار اعلى من خرج المايكرو كنترولرر اتمنى استاذي الفاضل تصحيح المعلومه لي اذا كانت المعلومه غير صحيحه فنحن نتعلم من خبرتكم ولا تعلوا العين عن الحاجب فانتم اساتذتنا
تفاصيل اكثر عن المحرك
• Size: 42*42mm
• Motor depth: 34mm
• Shaft diameter: 5mm
• Shaft length: 20mm
• 2 Phase 4 wires
• Weight: 350g
• Step angel: 1.8 degree/step
• Rated voltage:4.83V
• Current: 0.84 A/phase
• Resistance: 5.75 /phase
• Inductance: 9.3mH/phase
• Holding torque: 2.8kg.cm

صورة للماتور


داتا شيت للماتور
https://up.top4top.net/downloadf-990h8jop1-pdf.html

ملاحظه/ هل يمكن استخدام بطاريه 5v لتغذية المشروع بالكامل بدلا 12v ؟

شكرا لك اخي الكريم وبارك الله لك في صحتك ومالك ووقتك

ربما قد يفضل وضع L298 Dual H-Bridge بين المايكرور كنترولرر والماتور حتى لا يحترق المايكرو كنترولرر

كلامك صحيح .. وانا وضعت المحرك بهذا الشكل لغرض المحكاة فقط ويجب وضع دائره تقويه للتيار مثل ما ذكرت L298 Dual H-Bridge ..

بالتوفيق ...


استايل
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2015
المشاركات: 32
نشاط [ استايل ]
قوة السمعة:
قديم 18-09-2018, 11:56 AM المشاركة 22   
افتراضي


الله يبارك فيك استاي عبدالله حجازي على ماقدمته لي من عون ومساعده وجعله الله في موازين حسناتك ولا يحرمنا من علمك وكلمة شكر لا توفي صنيع معروفك لنا فالله يحقق لك جميع ماتتمنا بحياتك انت نموذج المهندس المبدع فاسال الله ان يعطيك العافيه ماحييت

واشكر جميع المهندسين المشاركين في الردود وبارك الله فيكم جميعا اعلم انكم مشغولون فكل لديه عمله وانشغاله بالحياه جزاكم الله خير

اخي انا تسليم الدايره بعد اسبوع ونص من الان ويبدو لي قد يطول الموضوع نظرا لعدم وجود مكونات الكترونيه لذلك
اود ان اطلب منك اذا كان لديك الوقت مهندس عبدالله حجازي ان تتكرم بعمل الدايره كامله واكون شاكر ومقدر بمقابل مادي ..في حال توفر معك الوقت ارجو ارسال رقمك للتواصل
او المهندسين الكرام من لديه الوقت لصنع الدايره بمقابل مادي ارجو طرح رقمه للتواصل
وشكرا لكم اخوكم استايل


التعديل الأخير تم بواسطة : استايل بتاريخ 18-09-2018 الساعة 12:00 PM

الصورة الرمزية عبدالله حجازى
عبدالله حجازى
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2011
الدولة: مصر .. محافظة دمياط
المشاركات: 1,682
نشاط [ عبدالله حجازى ]
قوة السمعة:
قديم 19-09-2018, 04:14 AM المشاركة 23   
افتراضي


الله يبارك فيك استاي عبدالله حجازي على ماقدمته لي من عون ومساعده وجعله الله في موازين حسناتك ولا يحرمنا من علمك وكلمة شكر لا توفي صنيع معروفك لنا فالله يحقق لك جميع ماتتمنا بحياتك انت نموذج المهندس المبدع فاسال الله ان يعطيك العافيه ماحييت

واشكر جميع المهندسين المشاركين في الردود وبارك الله فيكم جميعا اعلم انكم مشغولون فكل لديه عمله وانشغاله بالحياه جزاكم الله خير

اخي انا تسليم الدايره بعد اسبوع ونص من الان ويبدو لي قد يطول الموضوع نظرا لعدم وجود مكونات الكترونيه لذلك
اود ان اطلب منك اذا كان لديك الوقت مهندس عبدالله حجازي ان تتكرم بعمل الدايره كامله واكون شاكر ومقدر بمقابل مادي ..في حال توفر معك الوقت ارجو ارسال رقمك للتواصل
او المهندسين الكرام من لديه الوقت لصنع الدايره بمقابل مادي ارجو طرح رقمه للتواصل
وشكرا لكم اخوكم استايل

السلام عليكم ورحمه الله ..

اشكرك اخي علي كلامك الطيب شكرااا جزيلا ... وجزاك الله خيرااا ..


بالنسبه للمشروع لا توجد لدي أي مشاكل انا معك في الحالتين ...
حضرتك لو محتاج اعملك التصميم البورده وابعتهولك اعملهولك ..

ولو عايز اعملك المشروع كامل .. اعملهولك ..

بعتلك رساله علي الخاص ..

بالتوفيق



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:53 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)