BIPOLAR طريقة ربط يمكن ان تعطيك عزم اكبر من حيث انة يمكن ان تمرر تيار في كل الملفات على عكس طريقة الربط الاولى UNI POLAR حيث على الاقل نصف الملفات لايمر فيها تيار
كما احب ان تجرب التتابع التالي في برمجة المتحكم
0011
0110
1100
1001
حيث بهذا التتابع هناك دائما ملف يمر فية تيار عند الانتقال من خطوة الى اخرى وهذا يساعد على مسك محور دوران المحرك وتغلبة على اللحظة الحرجة التي يتم نقل التيار فيها من ملف الى اخر
وتذكر اننا هنا نتعامل مع ملف اي ان هناك فولتية محتثة يجب التخلص منها وزمن لازم لانهيار المجال المغناطيسي والذي يحدد من امكانية سرعة الانتقال من ملف الى اخر لذلك تجد ان عزم المحركات الخطوية يهبط بشكل كبير عند زيادة السرعة
هناك مقالة جيدة عن التعامل مع هذة الامور منشورة في احد اعداد مجلة EPE
لكنها باللغة الانكليزية .... ان كانت تناسبك اعلمني كي ابحث لك عنها ضمن ملفاتي ... وياحبذا لو ترفع مخطط الدرايفر الذي تستخدمة ليتسنا لنا المساعدة بشكل اكثر دقة
xxxxx