http://www.electvillage.com/upload//...ile=cea8e4d000


ده تقريبا شكل العجله

اما عن الارسال و الاستقبال انا من رائي بلوتوث علشان الIR اضعف علي حد علمي

ولاكن انا شايف ان اغلب المواضيع بتفتقد الي حاجه مهمه و الهيا ترتيب احتياجات المشروع
كامثال يعني انت قلت ان الربوت يشتغل في المياه و البر و يمكن تشغيله في مواسير الصرف الصحي مثلا

طيب فين وجود الارقام ؟؟

بمعني ان المسافه الهتكون بين الريبوت و جهاز استقبال المعلومات ؟

علشان نقدر نحدد انهي نوع اتصال قائم عليها المشروع متناسب مع البيئه الهيستخدم فيها الربوت ؟

أولا :: بالنسبة للأخ روبوتا لا أظن أن سيارة جاهزة تفي بالغرض و لم تتحمل وزن الذراع و صعوبة المواقف بالنسبة لجسم السيارة فقد بحثت و طبقت بعض
الأجسام و لاحظت أن مادة رقائق الخشب >>MDF<< أفضل الأنواع و بالنسبة للماء فقد سألت مختصين فقالوا لي أنه يدهن بأي نوع فيصبح ضد الماء وهي غالبا أن سماكتها نصف أو واحد سم فهي تتحمل و قوية للغاية
ثانيا :: أخي رامي فيستا بالنسبة للعجلة يجب أن تكون كبيرة لتتحمل وزن القطع كاملة و للأرسال و الإستقبال فسيكون تحكم راديوي بحيث يكون مسافة التحكم
بحدود 10 متر إلى 1000 متر حسب طول المرسل و المستقبل و حسب تردد الموجة المرسلة و عرضها و طولها و أرجو أن أكون قد أفدت

بسم الله الرحمن الرحيم
و الصلاة على خير المرسلين
أما بعد
رغم بساط الفكرة ظاهريا إلا أنها صعبة جدا عند التطبيق و خصوصا لمن يحاول أول مرة , و الكلام يساهم في تسهيل المهمة. و العبرة ليست بالأفكار هنا في هذا المقام و هذه الحالة تحديدا.و يبدو أن الأخ والد عاصم يعرف التحكم في منفذ الطابعة فرأى أن يوظفها في مشروع مــا . و لكن الأمور لا تجري هكذا . فأمة العرب تحتاج للنظام ( العلمي طبعا ) لا لغيره .
أولا و على الأرجح علينا : أن نحدد وزن العربة ثم نحسب امكانية جر المحرك المختار لها . أي مشكلة ميكانيكية و كهربائية فقط ... بالبطارية أم بغيرها ؟ ثم ننتقل لليد الآلية ؟ و تختزل مشكلتها بنفس طريقة العربة فهي تشبهها الى حد بعيد حسابيا ... ثم الكاميرا و ما سترسله ؟ و لمن ترسله ؟ .. طبعا كل هذا يحتاج لمعالج مناسب و جهازي استقبال و ارسال مناسبين للمسافة .. و أخيرا لا أرى مكانا او وجها لتوظيف منفذ الطابعة ! ( و عذرا على الطرح غير المتعاطف ) .
الخلاصة : المشروع في حاجة لخبرة: ميكانيكة بحتة - و خبرة كهربائية - و برمجية - و ارسال و استقبل - و برمجة حاسوب . أي جماعة من 3 أو 4 على الأقل يعملون مع بعضهم يوميا 2 الى 3 ساعة لمدة شهر تقريبا ؟! .و الله أعلم بالصواب .

السلام عليك أخي أبن فرناس
شكراً على موضوعيتك و طرحك الأفكار بجدية و معالجة صلب الموضوع
مثل ما قلت لك لا أعرف النواحي النظرية من المشروع لذالك طلبت من أخي روبوتا التكفل بالنواحي النظرية أما بالنسبة للتحكم بمنافذ الطابعة فقد بحثت لساعات طويلة و طبقت العديد من الدارات و لم تكن عملية
لذلك أستعنا بالتحكم عن بعد و بانسبة للخبرة فأخي روبوتا خبير بالنواحي الميكانيكية و الأخوان سيساعدونا
التكفل بالنواحي النظرية