هدية لكل لأعضاء المنتدى وللأخ وليد الذى كان يسأل عن مشروع روبوت
أرجو ألا تفهمونى خطأ بشأن المشاركات السابقة, فقد علمت أن هناك سوء تفاهم الله وحده يعلم أنه غير مقصود
- الروبوت فى هذا الموضوع تم بناؤه وتشغيله , والأهم أن كل القطع التى تمت فى بناؤه هى من أجهزة قديمة كالآتى:
Stepper Motors من فلوبى دريف قديم
Motor Driver ICs أيضا تم خلعها من دائرة الفولى دريف
أما باقى القطع طبعا هى متوفرة بالسوق مثل الميكروكونترولر PIC16f628A
ولمبات الأشعة تحت الحمراء وأيضا المستقبلات IR Modules
الروبوت يقوم بالآتى :
- يتحرك إلى الأمام باستمرار وإذا واجه أى عائق على اليمين مثلا ينتظر قليلا ثم يتقدم إلى الأمام قليلا للتأكد أن العائق هو على اليمين فقط وليس يمينا ويسارا ثم يتخذ القرار إما التحرك يمينا أو يسارا أو بزاوية 90 درجة إن كان أمامه مثلا حائط عريض
الخطوات مع السوفتوير بالمايكرو سى كلها مشروحه فى هذه الوثيقة
حمل الوثيقة من هنا
أى استفسارات أو توضيح أكثر انا مستعد إن شاء الله
منتظر ردودكم
|
جميل جدا ياباشمهندس
لكن حضرتك قمت بتنفيذ هذا المشروع ؟؟؟؟
وان كان نعم نفذته ...فلماذا لانتناقش فيه ؟؟؟؟
وان كان لا ... ممكن ننفذه نحاول ننفذه ؟؟؟؟؟؟؟؟
