مجهود رائع واتمنى ان يوضع في موضوع جديد ومستقل ليسنى لنا المتابعة من جديد
تخياتي لكم

السلام عليكم
كيف حالك أخي محمد
ان شالله اذا كتمل البرنامج سنضع له شرح في موضوع مستقل
اما الان نحاول تطويره
تحياتي

السلام عليكم
هذه كتاب يتكلم عن
Linear speed control of stepper motor
زودني به أحد أخوه من أحدى المواقع الاجنبيه
مصدر
http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=61874


http://up.top4top.net/downloadf-top4...b4ed1-pdf.html


وهذا رابط اخر يتكلم عن السرعه
http://www.embedded.com/design/mcus-...s-in-real-time

السلام عليكم
كيف احوالكم سوف اقوم بتوضيح المشروع حتى يكون الموضوع واضح اكثر
متطلبات المشروع
1-حاسب بنظام وندور وافضل xp من مواصفات الحاسب يجب ان يحتوي على منفذ طابعة lpt
2-برنامج يقوم بالتحكم بالمشروع وسوف استخدم برنامج ماك 3
3-الجزيء الالكتروني ويتكون من لوحة الانترفيس وضيفتها ربط درايفرات الماكينة بمنفذ الطابعه وكذالك الحفاض على الحاسب من التيار العكسي المتولد
وايضا دائرة درايفر تقوم هذه الدائره بالتحكم بالمحرك الخطوي من خلال الاوامر التي تتسلمها من الانترفيس
4-الجزيء الميكانيكي ويتكون من سكك او قضبان انزلاق للمحاور الثلاثه وكذالك الشاسية الخاصه بالماكينة وكذالك القضبان الحلزونية التي تحرك المحاور حيث تلك القضبان يدورها المحرك الخطوي
5-الجزيء البرمجي وهو العقل الذي يحرك تلك الماكينة وينقسم الى قسمين الاول باعتباره جاهز وهو برنامج التشغيل الخاص في الماكينة ومثال ذالك برنامج ماك3
اما الجزئ الثاني فهو الاهم وهو البرنامج او النظام التي تعمل علية الماكينة مثل الاكواد التي تشغل الماكينة الموجوده في داخل المتحكمات ومثال ذالك الاكواد التي كتبها الاستاذ حسن هادي
6-مفاتيح كهربائية وضيفتها تحدد حدود الماكينة او المحور او تحديد نقطة الاصل في كل مره يتم تنفيذ او عمل شيء معين مثال ان تقوم الماكينة بنقش كلمة الله على الخشب بعد ان تكمل النقش يجب ان تعود المحاور الى نقطة الاصل ويتم ذالك من خلال رجوع المحور الى ان يقوم المحور بضغط المفتاح ليتبين للحاسب ان المحور واحد مثلا في نقطة الاصل وكذالك يرجع المحور رقم اثنين حتى يضغط المفتاح ليتبين للحاسب ان محور اثنان في نقطة الاصل وكذالك المحور الاخير ليتم العمل من جديد
-----------------------------------------------------------------------
كيف تعمل الماكينة
لكي تعمل الماكينة هنالك مجموعة خطوات تحدث
توجد هنالك لغة برمجة تسمى لغة g-code ان تلك اللغه تستخدم مع الالات مثل مكائن الخراطه او القص ذات التحكم الالكتروني حيث ان مجموعة سطور من تلك اللغة تكون مثلا شكل دائري تتحول هذه السطور الى لغة الاله وهي اما واحد او صفر من خلال الواحد والصفر يتم عمل الشكل المكتوب في لغة جي كود
لاكن اذا اردنا مثلا ان ننقش على خشب كان يكون شخصية كارتونية او سورة قراءنية فمن الصعب جدا ان يتم انجاز العمل وبسرعه من خلال الجي كود
لذالك توجد برامج خاصه وضيفتها ان تقوم بادخال الشيء الذي تريد ان تنقشة كان تكون شخصية كارتونية على هيئة صوره الى البرنامج بعدها يقوم البرنامج بقياس الابعاد الخاصه بالصوره ليكون كود بلغة جي كود هذا الكود فيه جميع التفاصيل التي تكون الصوره من خطوط مائله ودوائر ومربعات وغيرها يتم بعدها نقل هذا الكود الى برنامج التحكم كان يكون برنامج الماك 3
الان بعد ان كونا الكود وادخلناه الى الماك3 سوف يقوم البرنامج بتحويل جي كود الى لغة الاله وهي صفر وواحد يقوم البرنامج باخراج الصفر و الواحد من خلال منفذ الطابعه طبعا بعد ضبط البرنامج على منفذ الطابعة وتعريف حدود الماكينة التي بنيناها
انه هذه النبضات المتولدة من برنامج الماك 3 تتوجة الى منفذ الطابعه ومنها الى دائرة الانترفيس ثم بعدها الى الادرايفر
نظام عمل الادرايفر هو البرنامج الذي كتبه اخي حسن هادي وهو كل درايفر يحتوي على مدخلين واربعة مخارج وكذالك تغذيه لدائرة الادرايفر
المدخلين الاول يمثل الخطوه والاخر يمثل الاتجاه
فمثلا اذا طلب الماك 3 من الالة ان تتحرك خمسه سم باتجاه الشمال فسوف يتم تحريك المحرك الخاص بالشمال من خلال اعطائه على سبيل المثال 10 نبضات مع اتجاه عقرب الساعه اما اذا طلب الماك 3 من الاله ان تتحرك 10 سم باتجاه الجنوب فيقوم الماك 3 بتوجيه 20 نبضه مع نبضه مستمره لمدخل الاتجاه ليتم الرجوع 10 سم باتجاه الجنوب
هكذا يتم انجاز اي عمل في الماكينة
طبعا الماك 3 عندما يوجه نبضات تمر تلك النبضات من خلال المنفذ بعدها الى الانترفيس بعدها الى الادرايفر ثم يقوم الادرايفر باعطاء تلك النبضات الى المحرك الخطوي لكي يدور ويدور معه القضيب الحلزوني ليتم تحريك المحور
اتمنى ان تكون قد وضحة الصوره واعتذر عن الشرح الغير دقيق لاكن لربما ينفع من يقراء الموضوع

السلام عليكم.
أخي حسن المشروع يصبح أكثر روعة مرة بعد مرة والحمد لله,تسلم أيدك وجاري التجربة.
أخي النمر الفولاذي,الحمد لله على السلامة,من فترة ماسمعنا صوتك هاهاهاها.
ونحن معاك إنشاء الله بالمكنة

السلام عليكم
لايزال مشكله السرعه لم يتم ضبطها بعد لذا أقترح ان يكون تعبير عن السرعه ب ms يعني تكتب بالشاشه speed:2 ms
فماهو رأيكم يعني يكون تعبير متاح لغايه 1 ثانيه
ربما هذا أفضل الحل لحل مشكله ضبط السرعه
تحياتي

السلام عليكم.
فعلاً أخ حسن مشكلة السرعة لاتزال قائمة,بالنسبة للحل فالحل الذي وضعته حضرتك فعال ويعطي مجال واسع للتحكم بالسرعة ولكن لذي حلان أبسط منه.
الحل الأول وضع عشر سرعات تكون موزعة كالتالي:10% 20% 30%.....
يعني لايكون هناك أحاد بل عشرات فقط ويكون الفرق بين كل عشرة 50ms.
الحل الثاني هو وضع ثلاث سرعات فقط,سرعة بطيئة,سرعة متوسطة,سرعة عالية,ويكون موزع كالتالي:
السرعة البطيئة:150ms
السرعة المتوسطة:300ms
السرعة العالية:450ms
مارأيك بهذه الحلول.

السلام عليكم
تم تحديث المشروع
http://up.top4top.net/downloadf-top4...7ac71-rar.html
أهم أضافات الجديده
1- أضافه أسهم لتعبير عن أتجاه مثلا لدوران مع عقارب الساعه يظهر على شاشه <= <= <= وعكس عقرب الساعه => => =>

2- أضافه فقره وهي عندما تضغط من زر كيباده الى زر -- الي ترتيبه 13 راح يخبرك هل تريد مسح أقل نبضه مسموحه هنا اما تضغط على = يعني inter وبتالي يدخلك الى قائمه تخبرك أدخال اقل نبضه مسموحه ومن ثم تضغط على inter لحفظ علما ان مايكرو سيحتفظ بهذه القيمه في ذاكرته ايبروم في العنوان 10 و11

واقل نبضه تعني مثلا وضعت اقل نبضه هي 50ms فأذا قمت ببرمجته السرعه ووضعت 30ms وضغطت على inter لارسال النبضات فمايكرو سوف يلغي 30ms ويضع بدلا عنها 50ms وستظهر لك على الشاشه

3- تعبير عن السرعه يكون ب ms وهي متاحه من min_pulses الى 999 ms
طبعا min_pulses يمكن ضبطها من 0 الى 999 ms

الغايه من هذا التحديث حل مشكله السرعه
تحياتي