لا اعتقد ان هناك محددات للتردد ...او يمكن ان نقول ان المدى المسموح واسع جدا ...
فمن خلال التجربة وجدت ان 100 هرتز و 500 هرتز كلها تعمل و المحرك يكون فيها ناعم الحركة ...

معذرة، لم أفهم سؤالك جيدا في البداية. ظننتك تسأل عن تحديد دورة الأداء duty cycle وليس التردد

أحدهم كان قد أثار هذا السؤال من قبل في هذا الموضوع
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=131177

ورأيي هو أن أسهل طريق (وهو ليس بالضرورة أفضل طريق) لتحديد التردد الأمثل هو بالقياس والتجربة والمحاولة والخطأ

ملحوظة: هناك خطأ ذكرته في الموضوع المشار إليه وهو إمكانية إعادة بدء الPWM حيث التردد يكون قيمة تمت قراءتها من المدخل التناظري، وأظن أن هذا غير ممكن بالطريقة المذكورة حيث أن قيمة التردد التي تستعمل في الأمر PWM_INIT(frequency) يجب أن تكون ثابتا وليس متغيرا


كان غرضي من السؤال أن أعرف هل درست هندسة التحكم الآلي أم لا.
لا أعرف في أي جامعة تدرس، ولكن في جامعتي التي درست فيها (جامعة القاهرة) كان التحكم الآلي في السنة النهائية، لذا ربما تكون لم تدرسه بعد
التحكم بالحلقة المفتوحة يعني بالإنجليزية open loop control ويمكن أحيانا ترجمته بكلمة قيادة، والتحكم بالحلقة المغلقة يعني closed loop control ويمكن أحيانا ترجمته بكلمة سيطرة

الفارق بينهما ببساطة هو غلق حلقة التحكم من خلال القياس. ففي الحلقة المفتوحة أنت تصدر الأمر للمنظومة التي ترغب في التحكم فيها ولكنك لا تعرف هل تحقق الأمر فعليا أو هل هناك خطأ أم لا كي تقوم منظومة التحكم بتصحيحه (المحرك الخطوي كمثال)
بينما في حلقة التحكم المغلقة يتم قياس المتغير الذي ترغب في التحكم فيه وتقوم منظومة التحكم بتصحيح الخطأ (المحرك السرفو كمثال)

كنت قد ذكرت لك هذا الفرق مرة في هذه المشاركة
http://www.qariya.com/vb/showthread....185#post775185
وإليك اقتباس الجزء الخاص بالفرق بين النوعين

شكرا


شكرا هجربها ان شاء الله

لا لسة مدرستهاش :]
تمام فهمت شرحها منك