إبدأ أخي وأنا معك إنشاء الله.

حسنا اخ walidhbn قم باختيار المشروع المناسب (يمكن جعل الربوت يقوم باكثر من وظيفة) وان شاء الله الشباب لن يبخلوا عليك بافكارهم

بالنسبة لي انا موافق لابدأ بالبحث والتطبيق عمليا معكم وعلى استعداد لشراء اي قطعة انتم تطلبوها للتطبيق العملي ........لاني الحمدلله عندي شبة معمل بالبيت وننتظر شرارة البداية لوضع القطع التي يمكن ان نبدأ بأستعمالها .
ومثل ما تفضل الاخ روبوتا نبدأ من هنا ومن ثم ننطلق الى روبوتات متطورة بأذن الله

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

ان شاء الله سانضم اليكم ولتكن البداية هي التحكم في الموتورات عن طريق المايكرو كونترولر باعتيارها الوحدة الاساسية في تحريك الربوت

ودمتم في رعاية الله وحفظه

سلام الله عليكم
في البداية شكرا على هده الافكار النير
ارغب بالانضمام معكم لكي علي ان اسؤل هل اللغة التي ستستعمل هي ميكرو سي ام مادا لاني بالكاد اتعلمها في دورة الاستاد احمد جزاه الله كل خير بادن الله تعالى
ملحودة ان كنت سانضم اليكم لايتوقع مني احد ان اتفاعل معكم بالشكل المطلوب وسبب هدا كوني بالكاد مبتدئ ارجو ان ان تتفهمو موقفي وان تتاح لي الفرسة لتعلم معكم الى ان تستانف الدورة
شكرا دمتم في رعاية الله

اذا لنقوم بتوزيع الادوار حتى ننجز بأسرع وقت ممكن بأذن الله
لان الان اصبح عددنا جيد ولا بأس بة وممكن ان نبدأ
الاخ روبوتا والاخ سامي بالبحث هو ومن يريد ان ينضم لة ومن عندة قدرة على ذلك
انا والاخ وليد سوف يكون دورنا التجريب العملي والتطبيق والتنفيذ وابلاغكم بالنتائج اول باول
وهذة الادوار بالبداية وممكن ان نزيد ونبدل ونغير
وممكن ان يرتب لنا الموضوع استاذناالمهندس زكي شاكر او المهندس فهد
حتى يكون هناك قسم للشرح وقسم للمناقشة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بداية احببت ان اعرف عن احدى القطع المتخصصة في التحكم بالموتورات

القطعة هي L239d وهي متوفرة

لتحميل الداتاشيت الخاص بها اليكم الرابط التالي

http://www.datasheetcatalog.org/data...ents/l293d.pdf

طريقة الوصل تكون كالتالي


مثل ما هو موضح في الصورة يمكنك من خلال القطع التحكم في موتورين كالتالي

سويتش 1 =1, سويتش2=0 المحرك الاول يدور في اتجاه
سويتش1=0 سويتش2=1 المحرك يدرو في الاتجاه المعاكس

واذا كان السويت1 والسويتش2 في نفس الحالة اي 0.0 او 1.1 فيتوقف الموتور الاول

ونفس الطريق بالنسبة للمتور الثاني يتحكم به عن طريق السويتش 3 و4


وبهذا يمكن انو نضع مكان السويتشات مخارج للمايكروكونترولر كما يمكن الاستغناء عن المقومات وبهذا يكون لدينا تحكم سها وبسيط عن طريق المايكروكونترولر

ملاحظة:اطن كتابة البرنامج الخاص بالمايكروكونترولر بسيطة جدا كما اني استخدم لغة الاسمبلر ومثل ما قال الاخ robota القليل من رواد القرية يستخدم هذه اللغة

هذا وارجو التصحيح ان اخطات في ذكر احدى المراحل

ودمتم في رعاية الله وحفظه

السلام عليكم ........عذرا يا اخ سامي
انا احبذ ان نقوم بتنفيذ هذا الروبوت الذي وسبق ووجدتة بالقرية من فترة وقد قمت بشراء جميع القطع الخاصة بة ماعدا Stepper Motor وان شاء الله سوف اشتريهم لاحقا,
وقد كان اخينا يشير الى هذا الموقع
http://www.geocities.com/tjacodesign.../cerberes.html

وقد نسيت مكانة بالقرية, وحسب معلوماتي انة نفذة بلغة الاسمبلي
وقد كان موضوع الروبوت عن :
ترسل الدائرة اشعة تحت الحمراء باستمرار
اذا صادف الروبوت أثناء سيره عائق فإن الاشعة ترتد على العائق ويستقبلها مستقبل للاشعة تحت الحمراء
عند الاستقبال تدخل الاشارة الى الميكرو ويحدث الاتي
اذاكان العائق على الجهة اليمنى فان الماتور الايمن يوقف ويعود الموتور الايسر الى الخلف
ثم بعد ذلك يسير الموتورين الى الامام
يحدث العكس اذا كان العائق على الجانب الايسر
ملحوظة هامة :عند بدء التشغيل يكون الموتورين في حالة سير الى الامام دائما
يستخدم في الارسال ليد مرسل للاشعة تحت الحمراء

ونحن نستأذنة لاعادة بناء المشروع ولكن بلغة برمجة اخرى وبارك الله فية وجزاة كل خير

وهذا موقع من اخ اخر ايضا للاستفادة في المستقبل لربط الروبوت ب البلوتوث ان شاء الله وتطويرة
http://avrprojects.info/files/images...me-circuit.GIF
وهذا ايضا
http://www.bluumax.com/PCB_Drill.html

............وننتظر الترتيب و الموافقة حتى نبدأ