قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 08-10-2012, 10:24 AM المشاركة 9   
افتراضي



شكرا لك اخيي
لقد قمت بتجربته على الواقع بمحرك واحد فقط و الحمد لله اشتغل استطعت ان اتحكم في اتجاهه واردت ان اضيف له التحكم في السرعة ايضا
لكن المحرك لا يعمل بشكل جيد و ترانزستور ترتع درجة حرارته كثييييراا
ما هو الحل
1- كم قدرة الموتور و التيار الذى يسحبه؟
2- كم التردد الخارج من أطراف الميكرو؟
3- هل تضع علي الترانزيستورات مبرد حرارى أم لا؟

اعلانات

hunter27
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 284
نشاط [ hunter27 ]
قوة السمعة:
قديم 08-10-2012, 01:32 PM المشاركة 10   
افتراضي


السلام عليكم

بالنسبة للمحرك لا اعرف كم قدرته لاني قمت باخده من verin وهذه صورته



واضن انه يعمل حتى 30v و انا استعمل مولد 12v 3.75A max
بالنسبة للتردد 300hz
PWM1_Init(300);
PWM2_Init(300);

بالنسبة للمبردات لم اقم بوضعها

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية abou yasser
abou yasser
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 109
نشاط [ abou yasser ]
قوة السمعة:
قديم 08-10-2012, 01:42 PM المشاركة 11   
Smile


السلام عليكم

بالنسبة للمحرك لا اعرف كم قدرته لاني قمت باخده من verin وهذه صورته



واضن انه يعمل حتى 30v و انا استعمل مولد 12v 3.75A max
بالنسبة للتردد 300hz
PWM1_Init(300);
PWM2_Init(300);

بالنسبة للمبردات لم اقم بوضعها
السلام عليكم اخي hunter
لابد انك استعملت هذا المحرك في تطبيق اخر
لان هذا الربوت تستعمل فيه محركات صغيرة حتى 5v
و لا يتميز بغيير السرعة اي لم يستعمل فيه pwm

و السؤال الذي يطرح نفسه هل يمكن استعمال تغيير السرعة في هذا الربوت ؟


ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 08-10-2012, 04:58 PM المشاركة 12   
افتراضي


السلام عليكم

بالنسبة للمحرك لا اعرف كم قدرته لاني قمت باخده من verin وهذه صورته

واضن انه يعمل حتى 30v و انا استعمل مولد 12v 3.75A max
بالنسبة للتردد 300hz
PWM1_Init(300);
PWM2_Init(300);

بالنسبة للمبردات لم اقم بوضعها
يمكنك قياس التيار المسحوب بواسطة آفو
ثانيا هذه الدائرة لا تعطى أكثر من 0.8 أمبير
التبريد ضرورى
أيضا يجب توصيل مقاومة لحماية الميكرو بين قاعدة الترانزيستور و طرف الميكرو


spark87
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2010
المشاركات: 73
نشاط [ spark87 ]
قوة السمعة:
قديم 09-10-2012, 03:55 PM المشاركة 13   
افتراضي


السلام عليكم موضوع جميل جدا ومداخلتي هي

لو اردنا ان تعمل هذه الدائرة على اي نوع من الموتورات وبتيارات عالية فالحل يكون بطريقتين

الاولى استبدال جميع الترانسترات ب ثايرستورات thyristor لتحمله للحرارة ثم ربط بوابات الثايرستورات بدورها لترانستور ومقاومة التي تربط ل Pic

و الثانية والافضل هي عدم استخدام طريقة ال h-bridge بل استخدام طريقة الريليات الاثنين في تحريك الموتور

تحياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : spark87 بتاريخ 09-10-2012 الساعة 04:04 PM

الصورة الرمزية abou yasser
abou yasser
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 109
نشاط [ abou yasser ]
قوة السمعة:
قديم 09-10-2012, 04:22 PM المشاركة 14   
Smile


السلام عليكم موضوع جميل جدا ومداخلتي هي

لو اردنا ان تعمل هذه الدائرة على اي نوع من الموتورات وبتيارات عالية فالحل يكون بطريقتين

الاولى استبدال جميع الترانسترات ب ثايرستورات thyristor لتحمله للحرارة ثم ربط بوابات الثايرستورات بدورها لترانستور ومقاومة التي تربط ل Pic

و الثانية والافضل هي عدم استخدام طريقة ال h-bridge بل استخدام طريقة الريليات الاثنين في تحريك الموتور

تحياتي
جميل جدا بارك الله فيك
قد يستعمل المشروع لتحريك طاولة المعدات في المصانع مثلا
او لتحريك رافعة بدلا عن التحكم بالاداة المربوطه بخيط مع الرافعة
.......


hunter27
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 284
نشاط [ hunter27 ]
قوة السمعة:
قديم 09-10-2012, 06:27 PM المشاركة 15   
افتراضي


اليلام عليكم

شكرا لك يا استاذ على هذه التوضيحات

هل يمكن استعمال جميع الترانسترات من نوع npn ?


فلاش23
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Oct 2012
المشاركات: 18
نشاط [ فلاش23 ]
قوة السمعة:
قديم 09-10-2012, 11:04 PM المشاركة 16   
افتراضي


الف شكر اخى الفاضل على موضوعك الجميل ولكل الاخوه فى المنتدى



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:45 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)