أحييك أخي الفاضل spark87 على هذا الموضوع الجميل ، أنت تمتلك خيالا خصبا و لك الجرأة على إعادة بناء الأمور بطريقة مختلفة ، و هذه امور يفتقدها اغلبنا ، أتمنى لك التوفيق ، و ما زاد الموضوع رونقا مداخلات أستاذنا الفذ ماجد عباس محمد حفظه الله و رعاه .
ملاحظة بسيطة بشأن محرك الدش ، ما عاينته أن أغلب هذه المحركات و التي تنحدر من الصين تحديدا ، تحتوي على حساس عبارة عن زر مغناطيسي magnetic reed switch بجانب مغناطيس دائري يدور مع دوران المحرك ، أما الصورة التي أوردتها
فلا تتعلق بآلية تحديد الموقع بل تتعلق بآلية بداية و نهاية المشوار للمحرك ، و المسننات موجودة لضبط هذين الأمرين بتغيير موقع الحرف البارز لكل من القرصين .
الصورة التالية تبرز الموضوع اكثر ، و يظهر المغناطيس الدائري مغطى بقرص بلاستيكي و بجانبه الزر المغناطيسي .
هذه أيضا آلية ممتازة للتحكم في موقع المحرك ، و لكن على ما أعتقد تفتقد إلى الدقة التي يتميز بها الأنكودر الضوئي فدورة واحدة للمغناطيس تعطي نبضة واحدة ، بينما بالانكودر الضوئي ، قرص واحد يمكن أن يولد مئات النبضات .