هذا رسم لهذه الدائرة
الطريقة الأولى أن يكون للموتور ما يسمى بالتاكو وهو إما نبضى أو تماثلى ليعطى إشارة كهربية مناظرة لسرعة دوران الموتور و منها تعدل الدائرة عرض النبضة طبقا لهذه الإشارة
هذه الطريقة هى الأدق و تستخدم هتى فى تزامن المحركات لكنها مكلفة و تحتاج تركيب التاكو بالموتور و تناسب كافة احجام الموتورات و انواعها (توالى - توازى - مغناطيس ثابت - الخ)
الثانية تعتمد على الحقيقة أن سرعة الموتور داله فى الفولت المطبق عليه لذا تؤخذ عينة من الفولت و تعدل عرض النبضة لتثبيت قيمة هذا الفولت لذا فهى أقل دقة من الأولى لكنها أقل كلفة ولا تحتاج لتجهيزات على الموتور
