زين أخي لديه مقترح بسيط وهو تقوم بالغاء الكود أطفاء مخارج يعني هذا الكود
كود:
if(time_stop1> 10) // 1 sec = 1000ms ==> 1000/100=10
{
porta &=0xF0 ;// OFF motor1
}
if(time_stop2> 10 )
{
portb &=0xF0 ;// OFF motor2
}
وعندها قم بالضغط الطويله لازم عندك يتم تنفيذ امر مره واحده
الغايه من ألغاء الكود حتى تستطيع رؤيه تسلسل خطوات
ولكن تذكر هذا فقط لغرض التجربه لان هذا الكود مسؤول عن أطفاء محرك بعد أخر نبضه يعني عند تنفيذ دائره على محرك يجب أعاده الكود الى مكانه
