قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 17-08-2012, 05:21 AM المشاركة 105   
افتراضي



طبعا النتائج في التجربة كانت عندما كانت المقاومة عند 1 كيلو اوم ،،

عند 270 اوم ،، وصلت تقريبا إلى 2 فولت ولكن تناقصت تدريجيا إلى 1.5 فولت ،،

وعند توصيل 10 اوم ،، وصلت إلى 2.2 وتناقصت إلى 1.8 تقريبا ولكن حرارة الترانسيستور تكون مرتفعه جدا ،، هل هذا بسبب عدم وجود دايود للحماية ؟


من الواضح ان 5 فولت تسبب مرور تيار كبير في الموسفت والحرارة الزائدة تزيد من مقاومته الداخلية فيضهر عندك فرق الجهد الذي ذكرته

عند وجود تيار مستمر لافائدة من الدايودات

اكرر سوالي عن وضع الدايودات مع سرعة بطيئة كيف يكون تصرف المحرك

كذلك جرب استخدام 3.3 فولت لتقليل الحرارة اثناء التجارب حتى نصل الى نتيجة
في حل المشكلة التي تواجهها

؟ هل فحصت الدايودات ؟

اعلانات

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 17-08-2012, 06:06 AM المشاركة 106   
افتراضي


من الواضح ان 5 فولت تسبب مرور تيار كبير في الموسفت والحرارة الزائدة تزيد من مقاومته الداخلية فيضهر عندك فرق الجهد الذي ذكرته

عند وجود تيار مستمر لافائدة من الدايودات

اكرر سوالي عن وضع الدايودات مع سرعة بطيئة كيف يكون تصرف المحرك

كذلك جرب استخدام 3.3 فولت لتقليل الحرارة اثناء التجارب حتى نصل الى نتيجة
في حل المشكلة التي تواجهها

؟ هل فحصت الدايودات ؟

بالنسبة لموضوع فحص الدايودات فقد قمت باختبارها بالملتيميتر وهي تعمل ،، وليس فيها أي خلل ،،

أما بالنسبة للتصرف المحرك مع السرعة البطيئة ،، فهو يتحرك ببطء طبعا ،، وبه اهتزاز " كانها ضربات متتالية " ،، وعند وضع الدايودات " تشعر بان هذه الضربات قد قلت قليلا ،، من ناحية القوة ،، والموتور ما زال مستمرا في الدوران ،، ولكن ما زال الترانسيستور حرارته مرتفعه قليلا ،،
هذا عند 5 فولت ،،


اما عند 3.3 فولت فلم ترتفع درجة الحرارة إلا القليل القليل ، الذي لا يكاد يذكر !!
حتى مع جود الدايودات ،،

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 17-08-2012, 11:32 AM المشاركة 107   
افتراضي


السلام عليكم ،،

أخي ،، لاحظت الملاحظة التالية :

عند توصيل الموتور بجهد 12 فولت مع زمن 4 ملي ثانية لكل نبضة من المايكركنترولر ،، فإن حرارة الترانسيستور ترتفع ،، ولكن عند تقليلها إلى اقل من ذلك وليكن 2 ملي ثانية ،، فإن حرارة الترانسيسترات لا تتغير ،، رغم ان الموتور يعمل بسرعة اكبر نظرا لتقليل الزمن ،، ولكن هناك مشكلة بسيطة ،، وهي ان اهتزاز الموتور زاد قليلا ،، !!


طبعا هذا رغم انني لم اوصل لا مقاومة بين البوابة والجهد السالب ،، ولم اوصل الدايودات ،، ولا اي شيء ،، اكتفيت بمجرد وضع مقاومة 1 كيلو اوم بين الترانسيستور ( البوابة ) والبك ،، ومن ثم توصيل الــ drain إلى كل ملف من الملفات // وبالطبع الــ source إلى الجهد السالب ،،




بالمناسبة ،، هل سرعة 30 سنتيمتر في الدقيقة سرعة مناسبة لموتور ماكينة CNC ( سرعة خطية ) ،، متر في متر تقريبا ،، أم انها سرعة بطيئة !!


تمنياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : المظلوم بتاريخ 17-08-2012 الساعة 11:38 AM

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 18-08-2012, 12:45 AM المشاركة 108   
افتراضي


اليوم قمت بالعديد من التجارب

اولا استخدمت مجهز قدرة خاص بالحاسبة وشغلت المحرك على 5 فولت و12 فولت
وكانت النتيجة جيدة واقصة سرعة وصلت اليها هي 3ملي ثانية بين نبضة واخرى ولم تكن هناك اي حرارة في الموسفت لكن طبعا هناك حرارة في المحرك ولكنها مقبولة

كما جربت ان استخدم ملفين من المحرك في وقت واحد طبعا كانت الحرارة اكبر للمحرك لكن بدون حرارة في الموسفت مع اني وجدت الاشارة على الدرين فيها تشوه اقل بكثير وهذا طبعا يحتاج الى دراسة اكثر .... عموما كانت النتائج جيدة جدا خصوصا لعدم وجود حرارة في الموسفت

ثانيا قمت برفع القارن الضوئي وربطت البك عبر مقاومة 10 اوم الى بوابة الموسفت
هنا ظهرت الكثير من المشاكل منها ان البك يتوقف عن العمل في بعض الاحيان ربما بسبب التيار العالي الذي يسحبة المحرك بشكل لحظي
سرعة المحرك اضطررت الى تقليلها
لكن مع ذلك لم تكن هناك حرارة في الموسفت
كانت هناك كثير من المتغيرات واحتاج وقت اكثر لتسقيطها بالتتابع انشا الله

لكن الدائرة التي صممتها باستخدام القارن الضوئي اعطت نتائج ممتازة واستقرار عالي
عموما ساستمر بالبحث والتواصل معك بكل جديد



الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 18-08-2012, 02:49 AM المشاركة 109   
افتراضي


اليوم قمت بالعديد من التجارب

اولا استخدمت مجهز قدرة خاص بالحاسبة وشغلت المحرك على 5 فولت و12 فولت
وكانت النتيجة جيدة واقصة سرعة وصلت اليها هي 3ملي ثانية بين نبضة واخرى ولم تكن هناك اي حرارة في الموسفت لكن طبعا هناك حرارة في المحرك ولكنها مقبولة

كما جربت ان استخدم ملفين من المحرك في وقت واحد طبعا كانت الحرارة اكبر للمحرك لكن بدون حرارة في الموسفت مع اني وجدت الاشارة على الدرين فيها تشوه اقل بكثير وهذا طبعا يحتاج الى دراسة اكثر .... عموما كانت النتائج جيدة جدا خصوصا لعدم وجود حرارة في الموسفت

ثانيا قمت برفع القارن الضوئي وربطت البك عبر مقاومة 10 اوم الى بوابة الموسفت
هنا ظهرت الكثير من المشاكل منها ان البك يتوقف عن العمل في بعض الاحيان ربما بسبب التيار العالي الذي يسحبة المحرك بشكل لحظي
سرعة المحرك اضطررت الى تقليلها
لكن مع ذلك لم تكن هناك حرارة في الموسفت
كانت هناك كثير من المتغيرات واحتاج وقت اكثر لتسقيطها بالتتابع انشا الله

لكن الدائرة التي صممتها باستخدام القارن الضوئي اعطت نتائج ممتازة واستقرار عالي
عموما ساستمر بالبحث والتواصل معك بكل جديد

اخي اهلا ،،

اذا كانت النتائج التي حصلت عليها جيدة ،، فحري بي ان التزم بالدائرة التي تستخدمها ، حسنا هل لك ان تذكر لي اسماء كل القطع المستخدمه ،، وقيم المقاومات ،،، ونوع الترانسيستر ،، والاهم رقم الدايود ،،، وطريقة توصيل الموتور ( هل هو 8 اسلاك ام ماذا ؟!) ،،،

كذلك اريدك ان تتكرم بكتابة الكود التي تستخدمه في تشغيل الموتور ،،( ومواصفات الموتور الذي تستخدمه )


شكرا لك عزيزي ،،


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 18-08-2012, 02:56 AM المشاركة 110   
افتراضي


بالمناسبة انا السرعة التي وصلت اليها هي 2 ملي ثانية بين كل نبضة واخرى ودون مشاكل الحرارة ،، الا ان اهتزاز الموتور ،، يزداد قليلا ،،، وقد قمت بترك الموتور يعمل لمدة ربما دقيقتين وللم الحظ اي ارتفاع في حرارة الموسفت ولا الموتور ،،!


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2012, 12:20 AM المشاركة 111   
افتراضي


اخي اهلا ،،

اذا كانت النتائج التي حصلت عليها جيدة ،، فحري بي ان التزم بالدائرة التي تستخدمها ، حسنا هل لك ان تذكر لي اسماء كل القطع المستخدمه ،، وقيم المقاومات ،،، ونوع الترانسيستر ،، والاهم رقم الدايود ،،، وطريقة توصيل الموتور ( هل هو 8 اسلاك ام ماذا ؟!) ،،،

كذلك اريدك ان تتكرم بكتابة الكود التي تستخدمه في تشغيل الموتور ،،( ومواصفات الموتور الذي تستخدمه )


شكرا لك عزيزي ،،
كنت قد ارفقت مخطط للدائرة وفيها قيم وارقام المكونات كاملة


بالنسبة للدايود فرقمة ليس مهم بقدر ان يكون من النوع السريع


بالنسبة للمحرك سواء كان ذو 8 او 6 او 5 اسلاك فيربط بنفس الطريقة

المحرك الذي اجريت عليه التجارب كان 5 اسلاك

فقط المحرك ب 4 اسلاك يحتاج الى طريقة خاصة حيث اما تستخدم معه ايسيات خاصه او تستخدم 8 ترانزسترات كل 4 على شكل قنطرة تشغل ملف واحد (المحرك يحوي ملفين)

بالنسبة للكود فلايفرق عن الكود الذي ذكرته انت لكني استخدم لغة الاسمبلي مع برنامج mplab وان كنت ترغب مع ذلك بنسخة منة فقط اخبرني
والسلام


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2012, 12:47 AM المشاركة 112   
افتراضي


اليوم اجريت تجربة على تشغل محرك اكبر لكنة ذو اربع اسلاك
هذا المحرك طلبته من شركة صينة تصنع مكائن cnc خاصة بصناعة pcb وجدت احد مكائنها عند صديق لي فطلبت نفس المحرك الموجود في الماكنة من الشركة المصنعة كادوات احتياطية لكن التكلفة كانت كبيرة بسبب مصارف الشحن 200 دولار لكل قطعة يعني 600 دولار حيث كنت ولازلت اريد تصميم ماكنة cnc لكن وقتي ضيق ولم اتفرغ لهذا العمل (لاحظت التراب على لوح التجارب )

نعود للتجربة التي قمت بها اليوم على هذا المحرك بما انه يحوي اربع اسلاك فلا تستطيع الدائرة التي صممتها ان تجعلة يدور لكن كنت اريد ان ارى رد فعل الدائرة في تشغيل محرك اكبر فقمت بتشغيل الملفين على 12 فولت وبسرعة قليلة ليكون التيار كبير فلاحضت التالي

اولا كانت هناك حرارة بسيطة جدا في الموسفت

ثانيا عندما فحصت الاشارة على درين الموسفت كانت الفولتية تصل الى 0 فولت وهذا يعني وصول الموسفت الى التشبع لذلك لاحرارة فية

ثالثا وايضا عند فحص الاشارة على درين الموسفت لاحظت تشوه في المنطقة التي يكون فيها الموسفت في حالة الاطفاء وتوقعت ان سببها اشتغال الموسفت الثاني فقمت بفحص شكل فولتية التي تجهز الدائرة (12 فولت ) لاحضت انخفاض في الفولتية بمقدار 1.5 فولت في لحظة توصيل الموسفت طبعا هذا لا يؤثر كثيرا على اداء الدائرة لكن من الافضل ان نبقيها في البال ويمكن اضافة متسعات لتلافي هذة الحالة وربما هي ناتجة من مقاومة الاسلاك الى مجهز القدرة او قصور في اداء مجهز القدرة نفسة

صورة للمحرك اثناء التجارب




الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:51 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)