السلام عليكم ارجو مساعدتي في مشروع تخرجي بعنوان التحكم في محركين ذو تيار مستمربواسطة pic16f877a لقد وجدت محاكاة بواسطة proteus isis لكني احتاج الى مساعدتكم من اجل اتمامها احتاج الى توظيف محرك اخر و البرمجة بواسطة micro C كما اريد اظافة ملتقطات تتحكم في سيرالمحركين

السلام عليكم
1- كما ذكر الأخ منير فإن بهذا المنتدى مهندسون لهم خبرة جيدة في الميكروسي
وفيهم إخوة لا يبخلون حقا على أحد .
و في انتظار أن ينتبه أحدهم لطلبك ، إليك محاولة - يمكنك اتخاذها كبداية - للتحكم في محركين لاتجاهين متقابلين :
الدائرة:

التطبيق بالميكروسي + المحاكاة على بروتوس 7.10:
http://up.top4top.net/downloadf-top4...b4b51-rar.html
وهو تطبيق معدل للمشروع الموجود في هذا الموضوع :
http://www.qariya.info/electronics/DC_motor_control.htm
2- بما أنك لم تحدد جهد وتيار كل محرك اخترت في هذا المثال درايفر L293 والذي يمكنه أن تشغيل محرك بتيار 500 ميلي أمبير.
3- تعلم الميكروسي ممكن وميسر انطلاقا من هاتين الدورتين المتميزتين للأستاذ أحمد سمير حول تعليم الميكروسي لمتحكمات بيك و كيفية استخدام العناصر الإلكترونية الآخرى التي لا تكاد تخلو منها أية دائرة ميكروكونترولر :
http://www.qariya.info/vb/showthread.php?t=40760
http://www.qariya.info/vb/showthread.php?t=108145

السلام عليكم بارك الله فيكم على الاهتمام والرد على استفساراتي.هذه المحاكاة تشبه كثرا مشروع تخرجي وهي نقطة بذاية لكني احتاج الى توظيف بدل L293D ترانزيستورات PNP .NPN للحصول على جسرين H للتحكم في المحركين جهد كل منهما 12V واستعمال اوبتوكوبلر(optocoupleur) وطريقة التحكم في السرعةpwm ارجو مساعدتي وتزويدي بالمحاكاة على بروتوس ازيس و البرمجة بالميكرو سي.وشكرا

[QUOTE=nafissa48;943132]السلام عليكم بارك الله فيكم على الاهتمام والرد على استفساراتي.هذه المحاكاة تشبه كثرا مشروع تخرجي وهي نقطة بذاية لكني احتاج الى توظيف بدل L293D ترانزيستورات PNP .NPN للحصول على جسرين H للتحكم في المحركين جهد كل منهما 12V واستعمال اوبتوكوبلر(optocoupleur) وطريقة التحكم في السرعة pwm لان هذين المحركين نريد استعمالهما كرجلين لروبو متنقل حيث يتوقف عندما يجد ملتقطات او يغير اتجاهه ارجو مساعدتي وتزويدي بالمحاكاة على بروتوس ازيس و البرمجة بالميكرو سي.وشكرا

السلام عليكم
1- هذه محاولة (essai) لإضافة التحكم بواسطة PWM لكل محرك على حدا مع تحديد سقف التحكم :
http://up.top4top.net/downloadf-top4...98bc1-rar.html
محاولة ممكن يكون بها نقص أو تحتاج الى تصحيح .
2- في رأيي استخدام جسر بمتكاملتين أسهل و عملهما مضمون إذا روعيت شروط الاستخدام من جهد وتيار.
ممكن أيضا استخدام روليهات (Relais ) + ترانزيستور NPN (أو ترانزيستور من نوع موسفت ) للتحكم بواسطة PWM كما في هذا الموضوع :
http://www.qariya.info/vb/showthread...=146882&page=4
طبعا استخدام ترانزيستورات ممكن أيضا وبإمكانك تغيير المخطط (schéma) واستخدام جسر h بترانزيستورات حسب الرغبة والظروف.
3- طريقة استخدام الفوتوكوبلر بسيط ة و موجودة على النت.

[quote=nafissa48;943136]J’espère que la vidéo suivante vous sera utile en attendant d’autres solutions
http://www.4shared.com/video/3lln-kj..._2moteurs.html

السلام عليكم
بما أنه مشروع تخرج أتابع معك ما بدأته انطلاقا من هذا الملف الموجود بالرابط السابق:
http://up.top4top.net/downloadf-top4...98bc1-rar.html
كما ذكرت سابقا استخدام قنطرة H بمتكاملات مختصة أسهل وأضمن .
إذا كان استخدام ترانزيستورات NPN/PNP في مشروع تخرجك إجباري هذه دوائر ممكن تساعدك علما بأن دوائر قنطرة H بالترانزيستورات أنواع مختلفة :
1- دائرة قنطرة (Pont en H) بسيطة توضح مبدأ العمل:

- علما بأن دوائر قنطرة H بالترانزيستورات أنواع مختلفة والرسم السابق مجرد مثال
- تحديد قيم العناصر المستخدمة يكون بحسب التغذية المتوفرة و مواصفات المحرك من جهد وتيار (Tension & Courant)
طبعا التيار مستمر (courant continu)
2- تطبيق على محرك ذو قدرة (Puissance) صغيرة 12v/500mA:

3- الدائرة السابقة تتوفر فقط على مدخلين :
IN1 لتحريك المحرك الى جهة A مثلا
IN2 لتحريك المحرك الى الجهة المقابلة ، جهة B مثلا.
بهذه الطريقة لا يوجد مدخل للتحكم في السرعة بواسطة إشارات PWM
كما رأينا في L293D مثلا ، لنلاحظ مداخل النصف الاول منه ::

لتجاوز هذا النقص يمكن اضافة دائرة منطقية صغيرة (une logique de commande)
توفر لنا 3 مداخل مماثلة ل L293D:

هو مجرد مثال ، ممكن بطريقة أخرى.
4- لأن مشروعك يشغل محركين ، ضروري دائرتين :

بخصوص استخدام الروابط الضؤئية (optocoupleurs) لاأظن أن مشروعك بحاجة إليها لان التغذية على ما أعتقد ستكون ببطارية ولا مشكل في التشويش ..
لكن إذا كان ذلك ضروريا هذه طريقة ممكنة بأحد العناصر المشهورة 4N35 ( أو غيره) :
http://cdn.top4top.net/i_e5d8a5ec3d1.png

السلام عليكم
شكرا لكم على الاهتمام و الرد .
نعم استخدام ترانزيستوراتNPN/PNP في مشروع تخرجي إجباري لاننا سنقوم بتحقيقه(صنعه).

- قيم العناصر المستخدمة و مواصفات المحرك من جهد 12V لن نستخدم بطارية لان جهدها مع الوقت قابل للنقصان لكننا سنستخدم جهد باستخدام محول.
طبعا التيار مستمر (courant continu)
2- تطبيق على محرك ذو قدرة (Puissance) صغيرة 12v/500mA:

اضافة دائرة منطقية صغيرة une logique de commande 74s00

بخصوص استخدام الروابط الضؤئية (optocoupleurs) استخذامها ضروري سنستخدم 4N35.
-ينقصني الان اضافة ملتقطات تجعل المحركين يغيرا اتجاه حركتهما عند الالتقاء مع عائق مثل ملتقطات المستوى.وترتيب المعلومات التي زودتمونيها وعمل البرمجة بالميكروسي لجعل المحركان يعملان بصفة الية.ارجو ان تواصلو في توجيهي ومساعدتي و سامحوني على كل دقيقة اخذتها من وقتكم اسال الله ان يجازيكم بالخير.وشكرا