|
شكرا لك أخي على إهتمامك وجزاك الله عني خيرا _ فعلا ظنك في محلة فلم أستطع حل المشكلة
|
لنتحدث على ال interrupt .
لنقل أنه لدينا مجموعة من الأشخاص يتحدثون في أمر ما ولكل شخص دور لا يحق
له الحديث الى اذا وصل دوره كما يحدث عادة في برلماناتنا(المجلس الشعبي الوطني)
ثم حدث وان انشطر جزء من السقف (لان المبنى قديم كما في برلمناتنا) وهم بالسقوط على رئيس المجلس وقد لاحظ أحد الأ عضاء ذلك فهل ينتظر دوره لينبه رئيس المجلس أم يتدخل لينبهه عسى أن ينقضه.
الكل يقول لابد من التدخل لان انتظار الدور قد يؤدي الى فوات الأوان ولافائدة من التدخل بعد ذلك.
هذا هو بالظبط ال interrupt
ال pic يشتغل بشكل عادي ثم حدث أمر طارئ يتوقف ال pic فورا عن تنفيذ البرنامج
بعد انهاء اخر تعليمة
ويتجه لتنفيذ برنامج الطوارئ الذي نسميه نحن ال interrupt ونكتب فيه البرنامج
الذي نشاء طبعا في حالتك هذه سوف لن يكون البرنامج سوى تعليمة واحدة
goto ahmed وتضع ahmed في بداية البرنامج أو في المكان
الذي تختبر فيه ال switche
نكتبها بالشكل التالي في أي مكان
void interrupt( ) {goto ahmed;} -a
سوف نضيف هنا تعليمة اخرى لكن بعد أن نفهم شيء اخر
ولكن كيف تحدث ال interrupt ؟
في ال pic 16f84a له 4 حالات اذا حدثت حالة منهم ينفذ ال pic ال INTERRUPT
اولا: تغير وضعية الأرجل RB4 أو RB5 او RB6 او RB7 فقط
أي مثلا كان دخل RB4 ذو قيمة 1 ثم تغير الى 0 هنا تحدث INTERRUPT
وهي حالتك أي أنك لابد أن تضع ال SWITCHES في الأرجل المذكورة سابقا
تقول ولكن لم نلاحظ هذا سابقا نعم
لانه هناك مسجل اسمه INTCON سوف أوضح كيف نشغل فيه ال INTERRUPT
وهو بسيط
يحتوي المسجل INTCON على 8 BITS
1-
GIE تعني GLOBAL INTERRUPT ENABLE تعني أسمح بحدوث جميع انواع INTERRUPT
أي GIE=1 مسموح
GIE=0 نمنع ل interrupt
طبعا عندنا GIE=1 وهي ال bit7 اي ال bit7=1
2-
RBIE تعني RB port change Interrupt Enable bit تعني أسمح بحدوث ال INTERRUPT في حالة تغير وضعية portb أي رجل rb4 أو RB5 او RB6 او RB7
أي RBIE=1 في حالتنا و هي ال BIT3 أي ال bit3=1
هناك bit اخرى تهمنا وهي
RBIF و هي تعني Port Interrupt Flag bit وهي ال bit0 وهذه لا نضعها نحن بال pic
في حالة حدوث interrupt
يضع فيها ال pic القيمة 1
هي تشبه العلم عند حدوث شيء يؤدي الى interrupt يرفع العلم أي بوضع القيمة 1
فيها فاذا كانت ال interrupt مسموحة يعمل ال pic ال interrupt واذا كانت غير
مسموحة لا يعمل شيء لكن يمكن أن نستغلها نحن في أشياء أخرى.
في جميع الحالات الأخرى نجدها 0
طبعا ال pic لا يرجعها 0 بعد معالجة ال interrupt ولابد أن نرجعها نحن الى 0
وهذه التعليمة التي تحدثت عنها سابقا فاذا لم نرجعها 0 فلن يخرج ال pic من
من ال interrupt ويبقى يكرر فيها
التعليمة هي
INTCON.RBIF = 0;--------0 لنرجع ال RBIF الى 0
ال BITS المتبقية لا تعنينا في حالتك هذه
أي قيمة ال INTCON سوف تكون
INTCON=0b10001000; 0
البرنامج النهائي هو:
INTCON=0b10001000;----------------------------------------------0
void interrupt( ){ goto ahmed ;------------------------------------0
INTCON.RBIF = 0; }-------------------------0
أكتب البرنامج الذي لم تتمكن فيه من الخروج من الدالة delay_ms ثم أضف له
الأسطر السابقة وسوف تجده شغال بشكل جيد.
انتهى أتمنى أنني أوضحت
ان فهمت السابق فسوف تضع وحدك البرنامج وتتمكن من استعماله في المستقبل
من دون أن تبحث على الجاهز سلام.
قد أكون مخطئ في شيئ لكن سوف أصلحه ان اكتشفت ذلك.
اخي علي اذا لم تفهم شيء من هذه الخالوطة فسوف أعمل لك البرنامج كاملا
ولكن أفضل أن تحاول فتخطئ فتحاول فتخطئ وستكون سعادتك عارمة عندما تتمكن
منه.
