السلام عليكم
ارجو دائرة للتحكم فى position of dc motor ولقد حاولت عمل هذه الدائرة عند طريق اخذ feedback من موقع الموتور وايقاف الموتور عند الموقع المحدد ولكن قابلتنى مشكلة انه عند قطع التيار عن الموتور يستمر فى الدوران بعزم القصور الذاتى له ارجو من اخوانى دائرة للتحكم فى الموتور او طريقة لعمل فرملة كهربية له
وجزاكم الله كل خير

اخي الكريم الفرملة الكهربية ليه مباشرة ممكن تأثر في ال Rotor ، و عشان توقفه في نفس الوقت تعكس ال Polarity بس ، لكن زي ما قلت لك بتأثر في ال Rotor و من الافضل انك تخليه يقف بعزم الدوران ،،

تحياتي ،،

هناك ثلاثة طرق لكبح الموتور ..

• الطريقة الكهربائية كما ذكر أخي tignal .. وهذه الطريقة تحتاج لكثير من الاحتياطات لأنها قد تؤذي المحرك خاصة المحركات ذات القدرة العالية
• كبح يدوي بواسطة قطعة من القماش الخاص يلف بالروتور
• طريقة تدريجية .. كما هو الحال في المصاعد الكهربائية حيث تختلف السرعة عند اقتراب المصعد من المكان المطلوب " بعض المصاعد تحتوي على أكثر من 6 سرعات مختلفة الى ان تصل الى السرعة القريبة للصفر والتى يسهل معها كبحها .

:can:

مشكووووووووووورررررررررررررررررررررررررررررررررررر رررر

السلام عليكم
ممكن احد المهندسين والمختصين في مجال المصاعد
ان يشرح لي صيانه وتركيب المصاعد الكهربائيه
والمخططات الخاصه بالدوائر الكهربائيه المكونه له
وانا انتظر الرد لاني جدا محتاج له
ولكم جزيل الشكر

أفضل أن تستعمل Stepper motor إن أمكن فيمكن الوصول لدقة عالية وطبعا لن تعانى من القصور الذاتى.
يمكن أن تحصل عليه من أى Flobby drive

اخى بارك الله فيك
اولا فى نقاط اساسيه مهمه للاخذ فى الاعتبار قبل التفكير فى التحكم فى ال
position
لل DC
فيجب مرعاه الاتى فى الدائرة عند تصميمها
1- هل تريد التحكم فى اتجاه الحركه
2- هل تريد التحكم فى السرعه
3- هل مطلوب التحكم فى الفرمله

ثم ننظر كيف ناخد ال Feedback الذى من خلاله نعين ال position
وال سرعه
والعجله
ثم من خلال الدائرة التى صممنها بالشروط السابقه نتحكم فى الاتجاه والسرعه وال
position


وحتى لا اطيل
1-
اذا اردت التحكم فى الاتجاه الدوران للموتور فعليك استخدام 4 ترانزستور ( 2 ان بى ان + 2 بى ان بى )
او يمكنك الاستعاضه بدائرة 2 ريلاى بدلا من ال 4 ترازنستور

2-
للتحكم فى السرعه ممكن استخدام ترانستور من نوع موسفت يوصل مع جهد المنبع ونستخدم ال pwm
لتحكم فى الفولت بالتالى فى السرعه

اما للفرمله
فعندنا 3 انواع للفرمله الكهربيه
Dynamic braking
Regenerative braking
Plugging

وهو Dynamic braking
عندما تفصل الجهد عن الموتور تضع مقاومه صغيره القيمه مكان اطراف الجهد
ولو كان الموتور عندك ذل قدرة محدوده اى ليس بالكليو وات فبامكانك ان تجعل قيمه هذه المقاومه صفر اى انك توصل طرفى الموتور ببعضهما فيقوم بالفرمله باسرع ما يمكن
جرب لنفسك ان تدير الموتور بيدك دون ان يكون طرفاه موصلان ثم لاحظ الفرق عندما توصل طرفاه ببعضهما وانت تديره بيديك

ولكى يعطى هذه الطريقه كفاءه اعلى عليك ان تختار موتور ذو صندوق تروس self braking

ان كان هذا هو نوع المتور الذى تستخدمه فان هذه الدائرة ستنجح معك باذن الله ولن لم تستطيع تنفيذها فارسل لى وسابرسلها اليك

وان لم تعطى كفاءه عاليه فانك تحتاج كما قال اخونا الفاضل ان تستخدم الطريقه الاخرى وهى عكس الاطراف لحظيا
Regenerative braking

او عن طريق التحكم فى ابطاء السرعه

فعليك ان تختار ايهما ا افضل فمع الموتور الذى تستخدم وان شاء الله اسياعدك فى تصمم الدائرة المستخدمه لذالك

واما بالنسبه للا ستيبر موتور فهو كما قال الاخ الفاضل التحكم فيه جيد ولكنه لا يصلح للعزوم العاليه او للاشياء المتحركه لانه لا يعطى عزم ابدا ابدا مثل ال DC
هو عزمه يكاد يتسطيع ان يحمل نفسه بعناء
لان ظريه عمله انه يحتوى على اكثر من ملف وملف واحد فقط الذى يعمل فى كل وقت ولا تعمل كل الملفات فى نفس الوقت بينما ال DC يعمل بالكامل فى نفس الوقت ولهذا فهو اعلى فى عزم بكثير
والتطبيق هو الذى يحدد اى منهم يصلح وايهم افضل حسب نوع التطبيق

والله الموفق

مرحبا
عندي فكرة جميلة استخدم سيرفو موتور وهنا تجد الدقة والسرعة
ممكن وصل السيرفو على pic16f84a