هذه صور من جووجل ..
التركيبة:
http://z.oumnad.123.fr/stepper/moteur_Unipolaire.GIF
التحكم:
1- المبدأ العام:
http://z.oumnad.123.fr/stepper/cmd_unipolaire.GIF
2- بترانزيستورات التقوية الوجودة في uln2003 والتي تعمل كمفاتيح:
http://z.oumnad.123.fr/stepper/cmd_u...re_uln2003.GIF
3- التوصيل :
http://www.eleccircuit.com/wp-conten...allel-port.jpg
---

بالنسبة لالرجل 9 من uln2003a
ماسبب وضع ديود زينر
و هل هو ضروري للدارة
سمعت انه توجد تيارات ناتجة من المحرك تنعكس للدارة كيف يمكن ابطالها

1- الزينير زيادة في حماية 2003 ..لكن في رأيي ليست ضرورية ..
والمعمول به عادة هو كما في الدارة اسفله
2- ما سمعته صحيح وأبطاها يتم داخل 2003 بمجموعة الديودات التي تراها في الصورة :

وهو نفس عمل الديود D1 هنا لحماية الترانزيستور وربما المتحكم ايضا من أثر ملف الريليه العكسي:
http://upload.qariya.info/thumbs/qariya-cf2556dc18.png

شكرا و انا اعدكم عندما اكمل مشروعي هادا ان اضعه في منتدانا الغالي لتعم الفائدة

للأسف عند تجربة المحرك الخطوي الذي امتلكه ذو 5 اسلاك اتضح انه لايعمل فاسد
فاضطررت للبحث مجددا عن محرك خطوي اخر فوجدت
محرك خطوي ثنائي القطبية في طابعة epson c44 دو 4 اسلاك

كيف اتحكم به عن طريق البيك 16f84a
ارجو التوضيح و ان كانت هناك دارات تكاملية لهدا الغرض ارجو ابلاغي
و شكرا مسبقا
انا اريد طريقة التحكم به فقط و ليس البرنامج لكي لا اتعبكم