بارك الله فيك استاذنا الفاضل .
اسمح لي بالتعبير عن شكري و تقديري البالغ لما تقدمه لنا من علم غزير نافع
جعله الله في ميزان حسناتك وغفر لك و لوالديك الكريمين .
كما أرجو أن تتقبل مساهمتي المتواضعة فيما يلي ، و هي بغرض إضافة بعض المعلومات أولا إلى موضوعكم القيم ،
و ثانيا لفتح باب التفكير في تطوير هذا المشروع الجميل إنتهازا لفرصة وجود أستاذ كبير مثلكم يقود الركب .
لقد قدر لي أن أتعامل لفترة مع ماكينات حقن البلاستيك و خطوط تجميع المنتجات .
و قد قابلت فيها العديد من أنواع المتحكم المنطقي المبرمج مثل سيمنز (ألماني ) و إل ـ جي ( كوري ) و بي أند آر ( سويسري )
و جنرال اليكتريك ـ فانوك ( أمريكي ) و غيرها .
و بحكم مهنتي كمهندس إليكترونيات فقد كنت أقوم بإصلاح ما يتلف منها
فتمكنت من الإطلاع على الهاردوير التابع لعدة أنواع منها . و بذلك فقد تعرفت
على بعض الصفات الهامة المشتركة بينها .
يتكون لجهاز بصفة عامة من مجموعة موديولات (وحدات ) مستقلة تركب و توصل معا :
1 ــ وحدة التغذية : وهي باور سبلاي يتغذى من العمومي 220 فولت متردد ،
و يغذي الجهاز بجهدين :
ــ خمسة فولت للبروسسور و ملحقاته من متكاملات مستخدمة .
ــ أربعة و عشرين فولت مستمر لتغذية ملفات ريلاهات الخرج .
2 ــ وحدة الـ CPU :
و هي تشتمل على البروسسور أو الكنترولر مع واجهة اتصال الدخل و الخرج بينه
و بين باقي الموديولات المستخدمة . بالاضافة إلى الذواكر اللازمة لحفظ الفيرموير
( نظام التشغيل الخاص بالجهاز نفسه، و هو برنامج ثابت تضعه الشركة المنتجة و
لا يتغير )و برنامج تشغيل الماكينة المركب بها الجهاز ( و هو يختلف باحتلاف
الماكينة و يقوم بتصميمه مهندس التحكم بواسطة لغة اللادر أو السلم ثم يحمله
على ذاكرة البرنامج بالجهاز ) كما تحتوي عى وصلة اتصال بالكمبيوتر ،
تستخدم في تحميل برنامج الماكينةعليها و قراءته منها .
3 ــ و حدات الإدخال INPUT MODULES : وهي عدة أنواع ، فمنها :
ــ المخصص إستقبال اشارات دخل تناظرية و عمل تحويل لها الى رقمية و تغذية
الناتج الرقمي الى وحدة السي بي يو ،
و يسمى هذا النوع بالـ analog module .
ــ المخصص لأستقبال اشارات دخل رقمية ON / OFF عادية و هي تكون مصممة
طبقا لنوع الاشارة المفروضة ( AC220V أو AC110V أو AV24V أو DC24V )
و الأخير هو السائد حاليا ( 24CVDC ) .
ــ المخصص لإستقبال اشارات رقمية نبضية سريعة نسبيا مثل تلك الواردة من وحدات الإنكودر و الريد ريلاي .
4 ــ وحدات الإخراج OUTPUT MODULE :
و هي تستخدم الريلاهات بحيث نحصل منها على كونتاكت توصل و تفصل حسب البرنامج .
أو تستخدم الترانزستورات من نوع NPN أو PNP حسب الطلب لتوفير سرعة عالية للفصل و التوصيل حسب الحاجة .
و لكنها هنا تكون مصممة بجهود منخفضة حتى 48VDC .
أو تستخدم التراياك لتوصيل و فصل جهود أعلى مترددة ( AC220V أو AC110V ) بشكل أكثر سرعة من الريلاي .
النوعان الأخيران ( الترانزستور و الترياك) يستخدمان بالأساس في المناطق الخطرة مثل مصاتع تعبئة و تكرير الغازات ،
نظرا لأنها لا تحذث شرارة عند الفصل و التوصيل بعكس الريلاي .
5 ــ وحدة العرض و الضبط ( واجهة المستخدم GUI ) :
في ابسط صورها تتكون من كيبورد و شاشة بينما في آخر تطوراتها تعتمد على
شاشات جرافيكية LCD مزودة بخاصية اللمس TOUCH SCREEN .
هذا ما تسعفني به الذاكرة حاليا فعفوا للسهو و الخطأ .
