 |
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2005
المشاركات: 151
|
|
نشاط [ hasanAli ]
قوة السمعة:
|
|
03-05-2005, 09:35 AM
المشاركة 10
|
|
المرحله الثانيه
إنتهينا من تركيب محركين , بطريقه يحسدنا عليها اليابانيين ها ها . الآن كيف سنحلها مع المقود؟ ... لديك فكره ؟ طيب ... خذها من أخوك حسن علي ......
إشتريت دراجه هوائيه مستعمله "بيسيكلات" وأتيت بها حدادنا الماهر وقلت : قطع ولا حرج . أريد صحن الدواسه الجنزير وبكرة الجنزير .
ما أريده هو تثيبيت صحن الدواسه فوق المقود على إرتفاع خمسة سنتم فقط .
أولا أعترف لك بأنني لست رساما محترف , لكن صوري كافيه لتصلك الفكره .
لحمت ثلاثة قطع من الحديد على صحن الدواسه وفي أسفل كل واحده منها . لحّمت قطعه لها ثقبان . ثم أتيت بثلاثه من مثيلاتها وستة براغي .
وهكذا ثبت الصحن فوق المقود . وبالتحديد ثبت في أذرع المقود الثلاثه ......
أعلم أن هناك من يقول " أسهل فك المقود من مكانه وتثبيت صحن الدواسه مكانه " . لا تنسى أن السياره ليست لي , وما أريده , عدم خلط الأوراق , هكذا أستطيع تفكيك وتركيب ما يتعلق بمشروعي بسرعه ومتى أريد .
بكرة الجنزير لحمت عليها , فراشه أخرى سميتها رأس 2 , لأن أسنانها تتطابق مع أسنان رأس الخطوي , لكن حجمها أكبر وأعداد هذه الأسنان أكثر . الفكره عندما يدفع رأس الخطوي , الرأس2 في أي إتجاه ستتحرك معه بكرة الجنزير .لأنه ملحوم .
شريحتان من الحديد الأولى سميتها "القاعدة" ولحم عليها أربع ركائز تثبيت , ولحم كذالك المحور الحديدي , على هذا المحور سندخل بكرة الجنزير مع رأس2 .
بعدها سنضع "لوحة غلاف القاعده" ونثبتها بأربع براغي في الأطراف .
الثقب الكبير في الجانب الأسفل مع إثنان صغار لجانبه , نثبت عليهم الخطوي .
لنرى موضع الأسنان داخل صندوقنا الجديد .
وضع صندوقنا تحت المقود وبإنحناء نحو المقعد الأمامي . ينبثق منه ذراعان لتثبيته مع أول هيكل فعلناه تحت المقعد . ومن هذا الصندوق نصل الجنزير بين البكره والصحن على المقود .
عمليا إنتهينا من المرحله الميكانيكيه للمشروع , في مشروعنا تأهيل سياره للمعاقين لسنا بحاجه لكل هذه المرحله لأننا سنستعمل فقط خطويي البنزين والفرامل . لكننا سنتحدث قليلا عن الموضوع: ربما هناك كثير من الأشخاص لديهم تساؤلات , مثلا : لما هذه الطريقه للتحكم في المقود , لما الرأس2 أكبر من رأس الخطوي , يا أخي أنا أريد القيام بالمشروع ولكن بما أنك لم تذكر لي عدد أسنان الرأس2 أو كل صحون الدراجات ليست بنفس القياس , ووووو..... إلخ . من تساؤلات محقه .
صديقي الهدف من هذا التصميم , أن يكون تحرك المقود "يمينا,يسارا " ببطئ . في الجوال سأخصص زران "مفتاحان" لهذا الغرض . طالما أنت ضاغط الزر طالما المقود يتحرك حتى يصل أقصى اليمين مثلا . والزر الثاني أقصى اليسار . أينما كان موضع المقود وحررت الزران . سيبقى حيث هو .
هذا التصميم يساعد على أن لا تتم هذه العمليه بسرعه , بالإضافه لبرنامج المتحكم الصغير الذي سيقود في النهايه المحرك الخطوي . كيف يساعد ؟ سأجيبك
لدي خطوي رأسه 30 سن , والرأس2 180 سن المنطق يقول أن رأس الخطوي سيدور 6 مرات ليكمل الرأس 2 دوره واحده . وهذا ما يسما بالميكاتيك بالعلاقه 1/6 .
طيب الرأس2 لم يكمل الدوره بمفرده , بل أكمل الدوره معه بكرة الجنزير لأنهما ملحمان .
وعندنا علاقه أخرى بين بكرة الجنزير والصحن على المقود .
إذا كان للبكره 20 سنا وللصحن 80 العلاقه 1/4 البكره 4 دورات ليدور الصحن مره . وهذا معناه كي يدور الصحن مره على الخطوي أن يدور 24 مره.
الآن أصبحت أعرف أن كل دوره للخطوي ستحرك المقود 15 درجه . 360÷24
وأعرف كم خطوه يجب أن يتقدم الخطوي ليدور المقود درجه واحده . وسنراه في برمجة المتحكم بعون الله.
أمر مهم آخر : خطويا البنزين والفرامل كل سيدفع العزقه إلى الأمام والخلف . طيب ماذا تعتقد أنه سيحدث لو الفرامل وصلت لآخر مستوى منخفض ولا يزال الخطوي يدور؟ . بالطبع ستنكسر العزقه أو خللا سيحدث . نفس الموضوع مع أعلى موضع . إذا علي معرفة عدد الدورات التي أصل بها أقصى تحت . الإنطلاقه في كلا الحالتين ستكون من أقصى فوق .
ممكن معرفة ذلك يدويا . بعد وضع نقطه أو علامه حمراء على برغي 10 سنتم . وأخذ الموضوع بعين الإعتبار في برمجة المتحكم .
أعزائي وأحبائي: إنتهينا من الميكانيك , عندي سياره لصديق , عليها جنزير وكم قطعة حديد , ويتدنى منها 15 سلكا , كل واحد طوله 10 سنتم . تابعين لـ 3 محركات . وضع لا أحسد عليه .... أليس كذلك؟
في المرحله الثالثه سندخل عالمنا " عالم الإلكترونيات " وسنتعلم معا كيفية التحكم عن بعد , بثلاث محركات خطويه في الإسبوع المقبل بعون الله .
أخيرا : أشكر كل الإخوه الذين أبدوا تجاوبا , أو طرحوا رأيا , أو كتبوا كلمة تشجيع , الأخ المشرف فهد , المهندس , الجميع بدون إستثناء لكم تحيه من القلب :xlve: .
التعديل الأخير تم بواسطة : hasanAli بتاريخ 03-05-2005 الساعة 09:39 AM
السبب: رابط
|