أختي نور
الله يوفقك بفكرتك وبمشروعك يارب ..
أختي أولا ماهو المايكروكنترولر المستخدم لنعرف اللغة المستخدمة
لأن كل مايكرو له طريقة للتعامل مع الدخل والخرج ..
وإذا لم أفدك أنا يفيدك إخوتي الكرام في المنتدى ..
أختي نور بالنسبة لقيادة جهة المحرك نستخدم الجسر الذي ذكره الأخوان .
إذا كنتي فقط تريدي التحكم بجهته فإن الجسر يكفي .
أما إذا كان متحرك فإن الجهد الخارج من المتحكم لا يكفي لتحريك المحرك ..
لأن المحرك يحتاج إلى جهد أعلى من 5 فولت ليتحرك وغالبا الجهد الخارج من المتحكم قد يكون أقل من 5 فولت ولو حتى بقليل ..
لذلك تحاجين لدراة قيادة بالسرعة ودارة للجهات .
ويمكن ربط الموجب على رجل بالمتحكم والسالب على رجل أخرى .
وتكون الخوارزمية بهذه الطريقة ..
لنفرض أنك استخدمت PORTC.0 للموجب وPORTC.1 للسالب .
فتكون الطريقة كالتالي::
PORTC.0 PORTC.1 action
o o stop
o 1 ccw
عقارب
الساعة 0 1
لاشي 1 1
أرجو أن أكون أفدتك في شيء تبحثين عنه .
حددي لنا نوع المتحكم وأتمنى أن أفيدك في ذلك
لامارتير
