السلام عليكم
اخي الان فهمت ما تريد عمله ساحاول مساعدتك قدر الامكان الان فقط ساستعرض لك بعض الامور التي ستنير لك الطريق لاكن انتضر مني ان شاء الله التفصيل
اولا انت تستعمل محرك تيار مستمر اي هو المحرك الذي يستخدم في موتور الدش اي البارابول وهنا يمكن ان تتسائل كيف يتمكن الموجه لهذا المحرك معرفة مكانه بالضبط انتبه معي لو تفحصت محرك الدش تجده يحتوي على اربعة اسلاك سلكان لتغذية المحرك حوالي 30 فولط و سلكان اخران مهمان لمعرفة موضع المحرك من طرف المتحكم الموجود عندنا بجانب الريسيبتور طيب كيف ذالك سهل جدا تعمل دارة بسطية مكونة من OPTOCOUPLEUR و في المحرك يكون هناك قطعة صغيرة تحتك باحد الدواءر و ترسل لهاته الدارة وميض ضوئي الدارة تحول الوميض الى ومضات كهربائية 0 او 5 فولت ندخله في البيك و هنا يتم معرفة كم دورة دارها المحرك و بهاته الطريقة المحرك يدور و انت تحسب عدد الدورات كيفما كانت سرعة المحرك انتضر مني الدائرة الكهربائية ان شاء الله
ثانيا لماذا تستعمل محركين يكفيك محرك واحد و استعمال 4 RELAIS هذا عملي جدا و هذا ما يوجد داخل المتحكم في محرك البارابول اذا فتحته ستستفيد منه كثيرا و ساضع لك الدائرة تبعها ان شاء الله
ثالثا اذا فكرت بان تستعمل محركين محرك عمودي و الاخر افقي انا انصحك باستعمال محرك واحد افقي فقط لان الشمس تتحرك بمسار دائري في السماء مركزه النجمة القطبية و لا تغير ارتفاعها الا بدرجة قليلة ممكن ان تهملها لان الاساس متابعة حركة الشمس و 90 من الحركة تكون افقية و لهذا يجب استعمال ما يسمى بالفرنسي MONTURE equoitoriel و هو طريقة مكانيكية نجدهافي التلسكوبات لتسهيل متابعة الجرم السماوي في اتجاه واحد و لو لاحضت الن الدش يستعمل نفس المبدأ حيث تجده يدور في اتجاه مسار واحد و هو خط الاشتواء لان كل الاقمار الاصطناعية للبث موجودة على خط الاستواء
رابعا ارجو ان تفيدك هاته المعلومات اعتمد على نفسك ابحث كثيرا و ساحاول ان اضع لك الدارات التي ستفيدك و ان اردت اعينك لكتابة البرنامج ان شاء الله

جزاك الله خيرا ، بالنسبة لسركوى فقد قمت بالتحكم بموتر واحد لكننى لم افهم otocoupler هل يكفى ان استخدم ULN2003 للتحكم فى الRelais وكذالك لكيفية كتابة للبرنامج على المكروسى

السلام عليكم
شوف اخي اولا لديك دارة لتحكم في المحرك بالاتجاهين باستعمال 2 Relai و هذا سهل جدا تعمل دارة لتغذية تيار مستمر قوته على حسب ما يحتاج محركك مثلا موطور البارابول يستعملما يقارب 40 فولت مستمرة ثم التغذية ستدخل الى 2 Relai و انت باستعمل مدخلين سيتم ربطهما بالبيك التحكم باتجاه المحرك اليك الشيما

بالنسبة لمعرفة كم دورة دارها المحرك تستعمل المحرك في البارابول له امكانية عمل ذالك من خلال سلكين اخرين يسميان ب sensor تدخلهما الى هاته الدارة ثم تمنحك في المخرج سينسال 0فولت او 5 فولت كلما يدور دورة تعطيك 1 ثم 0 و هكذا البيك يحرك المحرك في الاتجاه اللذي يرغب و في نفس الوقت يحسب كم دورة دارها اليك اولا صورة لمحرك البارابول ثم الدارة التي تضيفها و كما قلت لك لو فتحت متحكم محرك البارابول تجد نفس المبدأ و كل السيركويات موجودة هناك حتى البيك موجود لاكن لا تستعمله لانه من نوع C اي لا يعاد برمجته


اضن الامر اتضح بغض النضر عن مشروعك محرك تريد التحكم فيه من البيك تستعمل 2رولي و تتحكم فيه من خلال مخرجين نسيت بالنسبة لوشيعة الرولي يجب استعمال تغذية 12 فولت على حسب ما يتطلبه الرولي (هي التغذية التي تدخل الى الترونزيستورين) بالنسبة لتحديد كم دورة يدورها المحرك يلزمك مدخل واحد الى البيك و تستعمل ما اوضحت لك بالنسبة لمشروعك استعمال حساس ضوئي يعني ستسمل مدخل للبيك اخر لاكن يجب ان توضح كيف سيكون المبدأ كيف سيكون موضع هذا الحساس او هل يكفيك حساس واحد و كيف سيكون الميكانيزم هذا مهم للغاية قبل الحديث عن البرنامج لا يمكن الحديث ولو بكلمة على البرمجمة مالم تضع الشيما الكاملة للمشروع الدارات و الميكانيزم لانه انطلاقا من الشيما الكاملة تبدأ في البرمجة
اتمنى اكون افدتك شكرا

جزاك الله خيرا