قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية prof_hazem2
prof_hazem2
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2008
المشاركات: 91
نشاط [ prof_hazem2 ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 12:26 AM المشاركة 9   
افتراضي طلب



ياريت الناس تساعد معلش ياحماعة
طلب خاص من البشمهندس
رضا كامل

يعطي رد

اعلانات

رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 02:25 AM المشاركة 10   
افتراضي


أخي المهندس عبدالله تقبل تحياتي و احترامي أولا ،
ثانيا : وجه اعتراضي هو على نقطتين محددتين :
الأولى هي اعتبار الهاف ستيب تستهلك قدرة أكثر من الفول ستيب تعميما ، و السبب هو تغذية أكثر من ملف في وقت واحد مع أن الفول ستيب أيضا تتضمن طريقتين في التغذية إحداهماتتضمن تغذية ملف واحد كل مرة و الأخرى تتضمن تغذية ملفين معابغرض رفع عزم الموتور و بذلك لا ينبغي أن يقع التعميم هنا بل لكل حالة خصائصها .
الثاني هو اعتبار 1.8 درجة هي الحد الأدنى للميكروستيب مع أن الميكرو ستيب لا حد أدنى لها في الواقع و ما يحدها فعليا هو قدرة الدائرة على التحكم بدقة في اتجاه و قيمة التيار في كل ملف ,
كما أن الأمور تختلف طبعا باختلاف نوع الموتور هل هو بونيبولار أو باي بولار حيث تختلف القيم المحسوبة لحظيا للتيار في كل ملف في حالة استعمال الميكروستيب تبعا لحسابات التوافقيات المسموحة و عدد الأقسام التي تقسم اليها الخطوة الكاملة ، كما تختلف مكونات الدائرة و بالذات مرشح امرار التردد المنخفض الذي يرشح خرج معدل عرض النبضة المستخدم في توليد موجة التيار حسب التردد الأساسي المستخدم في تصميم المعدل نفسه .
و الله تعالى أعلى و أعلم .

أخي المهندس أحمد وهبة : السلام عليكم يا أخي
لدي موتور من نفس ماركة الموتور الذي لديك و هو من نوع اتنين فاز يونيبولار ستة أطراف 2.5 أمبير .
ألوان الأطراف عندي هي : black – yellow – red – blue – orange – white
و بيانات الموتور:
step syn type 103h7124-1041fh6-117 01
المقاومة لكل فيز : 0.74 أوم
الحث الذاتي 1.4 مللي هنري لكل فيز
توزيع الملفات على مجموعتين
الاولى طرف أصفر و طرف أحمر بوصلة منتصف باللون الأسود
و الثانية طرف أزرق و طرف برتقالي مع وصلة منتصف باللون الأبيض
فعسى أن تفيدك هذه البيانات في تصميم دائرتك .
و لعلك تتقبل مشورتي بأن تقوم بتصميم دائرتك بنفسك حيث أن جميع الدوائر التي شاهدتها على النت ينقصها مراعاة الكثير من الإعتبارات الهامة و بالتالي تكون سريعة التلف عند التحميل بالعمل لفترة طويلة .
إحدى هذه الإعتبارات و أبسطها ، و لعلك لاحظت معي ، أن صور الكوت المنشورة ينقصها شيء أساسي للغاية و هو تركيب مبرد مناسب للترانزستورات فكيف يستطيع الترانزستور الاستمرار في العمل و التحكم في امرار تيار 3 أمبير بغير تركيب مبرد ؟
يمكن التأكد من ضرورة ذلك بمراجعة صور إعلانات الكروت الجاهزة التي تصنعها الشركات فجميعها مزودة بمبردات محترمة للغاية حجما و نوعية .
أتمنى أن أكون قد أفدتك و لو قليلا و بالله التوفيق .

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

Ahmed Wahpa
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Dec 2004
الدولة: مصر
المشاركات: 77
نشاط [ Ahmed Wahpa ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 02:41 AM المشاركة 11   
افتراضي


السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
جزى الله الجميع الخير
أولاً: أحب أن أقول أن المشاركات جميعها مفيدة جدًا، ولولا الخطأ والصواب لما كنا من بني آدم ولما عرف أحد الخطأ من الصواب.
ثانيًا: أرجو من الجميع أن يتقبل النقد صحيحًا كان أو قابلاً للنقاش
ثالثًا: نسأل الله جميعًا أن يعلمنا ما ينفعنا وينفع بنا.
أخي الكريم (رضا)، فهمت مقصودك من الكلام
واعذرني يا أخي أنا في مرحلة متقدمة قليلاً عما ذكرت
قسمت المجموعات وأخرجت المشترك وفعلت كل هذا من قبل
لكني أحتاج الآن إلى دائرة تكون ممتازة، وأنا أعتقد أن هذه الدوائر إلى حد ما هي جيدة، والذي برهن لي على ذلك أن الموقع به دائرة انترفيس جيدة، وجدت شبيهها يباع في محلات الإلكترونيات، وهذا ما حفزني لأشرع في عمل دوائر الدرايفر الأخرى
وبإذن الله سأحاول أن أنفذ ولو دائرة واحدة من هؤلاء لنرى معًا ما المشاكل التي ستقابلنا، ونحلها جميعًا
ولكن لي طلب واحد
أسأل الله عز وجل أن أجده عندكم
أريد دوائر درايفر أخرى لهذا الموتور (3.25 أمبير) من كل من يرى هذه المشاركة، ويا حبذا لو تكون مجربة، وجزاكم الله جميعًا خيرًا
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته


رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 02:50 AM المشاركة 12   
افتراضي


أخي بروفسور حازم السلام عليكم
أشكر لك ثقتك الغالية و لكني با اخي لم أتعامل بشكل عملي مع هذا النوع بعد و إن كنت أضعه حاليافي الخطة و أجمع عنه معلومات بقدر الإمكان .
و لكن قد يمكنني افادتك بشكل مبدئي بتذكيرك بالمفهوم الأساسي لموتور الاستيبر الباي بولار ، و هو أنه موتور متعدد الأطوار يعمل بموجات جيبية .
و مما جمعته حتى الآن من معلومات فهمت أنه لكي تتحكم في مثل هذا المحرك فسوف تحتاج الى توليد خمسة موجات تيار جيبية مزاحة عن بعضها بقدر متساو من الدرجات
ضمن نطاق الـ 360 درجة .
و بالطبع فهذه الموجات سوف يتم توليدها رقميا كقيم رقمية متزامنة ثم يتم تحويلها الى قيم تناظرية ، حيث تطبق اشارات الفتح و الغلق المتعلقة باتجاه التيار ،
على أزواج الترانزستورات الموصلة بكل طرف من الأطراف الخمسة ، مع تزويد كل زوج بوحدة تغذية راجعة
تتحكم في التيار الذي ينبغي امراره اعتمادا على القيم التناظرية المعطاة .
و سأبحث لك يا أخي في ملفاتي المتعلقة بهذا النوع عن معلومات أخرى تفيدك في التحكم به و أواليك بها إن شاء الله .
و عذرا للتأخير لأني مازلت في مرحلة جمع البيانات و لم أقم بترتيبها بعد و لذلك أطلب منك فضلا أن تعذرني لهذا التأخير غير المقصود .


الصورة الرمزية prof_hazem2
prof_hazem2
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2008
المشاركات: 91
نشاط [ prof_hazem2 ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 03:06 AM المشاركة 13   
افتراضي


أخي بروفسور حازم السلام عليكم
أشكر لك ثقتك الغالية و لكني با اخي لم أتعامل بشكل عملي مع هذا النوع بعد و إن كنت أضعه حاليافي الخطة و أجمع عنه معلومات بقدر الإمكان .
و لكن قد يمكنني افادتك بشكل مبدئي بتذكيرك بالمفهوم الأساسي لموتور الاستيبر الباي بولار ، و هو أنه موتور متعدد الأطوار يعمل بموجات جيبية .
و مما جمعته حتى الآن من معلومات فهمت أنه لكي تتحكم في مثل هذا المحرك فسوف تحتاج الى توليد خمسة موجات تيار جيبية مزاحة عن بعضها بقدر متساو من الدرجات
ضمن نطاق الـ 360 درجة .
و بالطبع فهذه الموجات سوف يتم توليدها رقميا كقيم رقمية متزامنة ثم يتم تحويلها الى قيم تناظرية ، حيث تطبق اشارات الفتح و الغلق المتعلقة باتجاه التيار ،
على أزواج الترانزستورات الموصلة بكل طرف من الأطراف الخمسة ، مع تزويد كل زوج بوحدة تغذية راجعة
تتحكم في التيار الذي ينبغي امراره اعتمادا على القيم التناظرية المعطاة .
و سأبحث لك يا أخي في ملفاتي المتعلقة بهذا النوع عن معلومات أخرى تفيدك في التحكم به و أواليك بها إن شاء الله .
و عذرا للتأخير لأني مازلت في مرحلة جمع البيانات و لم أقم بترتيبها بعد و لذلك أطلب منك فضلا أن تعذرني لهذا التأخير غير المقصود .
جزاك الله الف خير
يايشمهندس وانا في انتظار الرد منك
ولكن معلش لتعبك معاية بس والله الدكتور عاوز مني الدائرة بعد العيد
فانا بكرر اسفي الشديد ولكن اذا كان باستطاعتك ارسال دائرة عملية
واللوجيك سيستيم يبقة كدة تمام جدا
وفية حاجة صحيح انك مش علقت على الصور اللى بعتها وهل هية فعلا
صح ولا انا جبت صور تخص نوع تاني


رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 03:19 AM المشاركة 14   
افتراضي


السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
جزى الله الجميع الخير
أولاً: أحب أن أقول أن المشاركات جميعها مفيدة جدًا، ولولا الخطأ والصواب لما كنا من بني آدم ولما عرف أحد الخطأ من الصواب.
ثانيًا: أرجو من الجميع أن يتقبل النقد صحيحًا كان أو قابلاً للنقاش
ثالثًا: نسأل الله جميعًا أن يعلمنا ما ينفعنا وينفع بنا.
أخي الكريم (رضا)، فهمت مقصودك من الكلام
واعذرني يا أخي أنا في مرحلة متقدمة قليلاً عما ذكرت
قسمت المجموعات وأخرجت المشترك وفعلت كل هذا من قبل
لكني أحتاج الآن إلى دائرة تكون ممتازة، وأنا أعتقد أن هذه الدوائر إلى حد ما هي جيدة، والذي برهن لي على ذلك أن الموقع به دائرة انترفيس جيدة، وجدت شبيهها يباع في محلات الإلكترونيات، وهذا ما حفزني لأشرع في عمل دوائر الدرايفر الأخرى
وبإذن الله سأحاول أن أنفذ ولو دائرة واحدة من هؤلاء لنرى معًا ما المشاكل التي ستقابلنا، ونحلها جميعًا
ولكن لي طلب واحد
أسأل الله عز وجل أن أجده عندكم
أريد دوائر درايفر أخرى لهذا الموتور (3.25 أمبير) من كل من يرى هذه المشاركة، ويا حبذا لو تكون مجربة، وجزاكم الله جميعًا خيرًا
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
أخي الفاضل
أنصحك بأن تحذر و تتروى مع دوائر النت ألف مرة ،
أخوك أساسا مصمم دوائر و أقول قولي عن خبرة و دراية و الحمدلله .
فإن كنت لا محالة مستخدما لإحدى تلك الدوائر ، فلابد يا أخي أن تضع في
ذهنك أن مشاكلها سوف تظهر عاجلا أو آجلا و أن تضع في حسبانك أنك
سوف تجري عليها عديدا من التعديلات حتى تصل بها الى بر الأمان .
و لي تجربة سابقة مع صديق قام بتنفيذ دائرة استقاها من الداتا شيت
الصادر عن الشركة المصنعة للاي سي L298 و L297 و يا لهول ما حذث
الأي سي أضاءت أمامنا بضوء ساطع و هي تحترق .
لماذا ؟
لعدم انطباق فكر تصميم الدائرة على مفهوم التطبيق الاحترافي المهني
هي فقط للتجربة أو لتوضيح الفكرة الأساسية .
سأقول لك بعض ما ينبغي مراعاته هنا في عجالة :
ـ الحماية ضد الجهود العابرة عالية الجهد للغاية و التي تصدر من ملفات الموتور
عند وصلها و فصلها ، هذه الجهود تسبب احتراق الترانزستورات لو لم
يتم حمايتها جيدا
ــ تبريد الترانزستورات و قد ذكرته سابقا
ــ التحكم في التيار المار بحيث لا يتجاوز القيمة المقننة لتيار الملف .
ــ جهد التغذية و هو قصة كبيرة لوحده ، فلو قمت بتغذية ملفات الموتور بجهدها
الإسمي المذكور على الموتور لحصلت على سرعة دوران بطيئة و غير نافعة
لتشغيل الماكينة بشكل نافع و السبب في ذلك أن الفاز يكافيء ملفا و مقاومة
على التوالي و التيار يمر بشكل يتنامى تدريجيا في الملف بسبب وجود جزئية
الحث الذاتي و هذا يأخذ وقتا يقلل من قيمة التيار النهائية و بالتالي يقلل العزم
الناتج من الموتور عندما نعمل في مدى سرعة نبضات استيب مناسبة للتشغيل
أو سرعة الاستيب في قول آخر ،
للتغلب على هذه المشكلة نضطر لإستعمال جهد تغذية أعلى بمراحل من الجهد
الإسمي للموتور مع ضرورة الاستعانة بدوائر قياس و تحديد قيمة التيار المار للقيمة الاسمية .
ــ أمر آخر و ليس أخيرا لا ينتبه له أحد و لا يذكره مطلقا و هو ترتيب توصيل جهود
التغذية حيث ينبغي التحكم في ذلك بحيث يتم توصيل الجهد أولا لدوائرالتحكم و
توليد الاشارات ثم بعد ذلك نوصل جهد تغذية الموتور نفسه .
و السبب : لو وصلنا جهد تغذية الموتور أولا في غياب التحكم فسوف تفتح
ترانزستورات البريدج على بعضها و يحدث قصر بالدائرة يتلفها لغياب التحكم حيث
أن دوائر التحكم لم تبدأ العمل بعد فتحترق الترانزستورات و السبب لا يكون واضحا
مطلقا فتحتار و تظن بكفاءتك الظنون مع أن العيب في التصميم و ليس في
التنفيذ .

و هذا غيض من فيض تواجهه لو أطمأننت لتصميمات دوائر النت فاحذر يا أخي .


رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 03:25 AM المشاركة 15   
افتراضي


جزاك الله الف خير
يايشمهندس وانا في انتظار الرد منك
ولكن معلش لتعبك معاية بس والله الدكتور عاوز مني الدائرة بعد العيد
فانا بكرر اسفي الشديد ولكن اذا كان باستطاعتك ارسال دائرة عملية
واللوجيك سيستيم يبقة كدة تمام جدا
وفية حاجة صحيح انك مش علقت على الصور اللى بعتها وهل هية فعلا
صح ولا انا جبت صور تخص نوع تاني
لا تقلق يا أخي ان شاء الله خير
و بالنسبة للصور هي صحيحة لتوصيلة تسمى البنتا PENTA و هناك توصيلتان أخريان من نوع التجمة حيث يوصل طرف من كل الملفات معا في وصلة منتصف

فاذا كان خارجا سلك من وصلة المنتصف فهي نجمة يونيبولار و تكون للمحرك
ستة أطراف .
و ان كانت وصلة المنتصف بغير سلك خارج منها فهي وصلة نجمة باي بولار
و يكون للحرك خمسة أطراف .
هذه أيضا معلومات من الذاكرة فانتظر مني ان شاء الله عرضا أفضل و أكثر دقة غدا
ان شاء الله .


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 10-11-2010, 05:46 AM المشاركة 16   
افتراضي


السلام عليكم
شكرا جزيلا على هذا النقاش, اخي رضا
1- اعرف جيدا ما قصدت بالنسبة لل Half-Step وال Full-Step , ومقدار القدرة
المستهلكة به , ما ذكرته كان واقع لاني عملت به لفترة , اما بالنسبة للخطوات 1.8
انا لم ارى اقل منها. اسف اذا اخطاءت

بالمناسبة اخ رضا , بالنسبة للدائرة الموجودة في الداتا شيت لل L298 هي جيده
جدا وتعمل بشكل ممتاز , وانفجارها عند صاحبك حدث بسسب سوء استخدامه
لها , ولم ينتبه للشروط الموجودة.

بالنسبة للاخ احمد : اخي العزيز يمكنك ان تستخدم الدائرة في ال L298 مع بعض
التعديلات , مثلا تستعمل اثنان L298 وتربطهم parallel , او تبني bridge بنفسك
مع FET ترانسستور 4A , تبدل FWD بدايودات من نوع Schottky 4A



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:06 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)