شكرا جزيلا اخوانى .. لم يرد على احد لذلك اكرر طلبى
بارك الله فيكم

سلام عليكم


اسف اخي ما اقصد التقصير في حقك ...
لكن بالنسبة للمشروع كما قلت في المشاركة السابقة باذن الله يوم الخميس اشرع
في تحضير الصور و المخطط حتى يوم الجمعة يكون لنا لقاء معا لوضه هنا في المنتدي
بعدها نطوره معا يا غالي اوكي

بارك الله فيكم و تقبل اعتذاري ارجوك

شكرا جزيلا اخى العزيز azouvb على اهتمامك ولقد احرجتنى بردك الذى يدل على كرم اخلاقك
فبلرغم انه لا يوجد اعتذار بين الاخوة ولا شئ ولكنى قبلته منك لأنك طلبت ذلك
جزاك الله خير على ماتقدمه ونحن فى انتظارك حتى نتعلم سويا
اتمنى لك كل التوفيق

بسم الله الرحمن الرحيم

و اخيرا قررت بداية الدرس اليوم ان شاء الله و سيكون على مراحل
سنبدا بمستلزمات المشروع في اول نسخة له و هي بسيطة لحد لان لكن
سنحاول تطويرها بعد ان يتوفر لي كل القطع باذن الله

و ربما بعض الاشياء لن تكون في هذا الدرس الى بعد التطوير لانني غير متاكد انني ساغيرها ام لا

المهم نشرع بسم الله ......

مستلزمات :

1- البيك انا استعملت PIC16F887
2- الكريستالة انا استعملت 8 و لكم الخيار في ذلك
3- 2 حساسات مسافة او يمكنكم استعمال IR لتحسس بالاجسام انا استعمالت
* 2 مقاومة متغيرة
4- كايلات لتوصيل بين المكونات
5- 2 محركات انا استعملت المحرك خطوي BIPOLAR ثنائي القطبية
6- اكيد لغة البرمجة و هي الفلوكود 5
7- المبرمجة و لا يهم النوع المهم تدعم البيك و تعمل عادي في مثالي
استعمل EASY PIC 6 + mikroProg Suite For Pic
ليس هناك اختلاف بالنسبة لكم فماذا ساشرح على اللوحة نفسها على اي بيك
فقط اسهل العمل على نفسي ... المهم

ان شاء الله ما اكون نسيت شئ و اذا نسيت سنتطرق له في المستقبل ...

بالتوفيق للجميع يتبع

تكملة للموضوع

نذكر بفكرة المشروع :

هو عبارة عن روبوت يسير للامام و الحساسات على اليمين و على اليسار
و عندما يشعر الحساس اليمين بعائق يتوقف محرك اليمين و يدور الى اليسار بزايدة قليلة بسرعة الدوران ليبتعد عن العائق ثم يعود السير العادي و نفس الشئ على اليسار عندما يجد عائق على اليسار يتوقف محرك اليسار و يدور الى اليمين و تزيد سرعة الدوران قليلا ثم يعود يسير للامام و اذا كان على اليمين عائق و اليسار عائق ماذا يفعل .... يرجع للواء ليبتعد على العوائق في كلتا اتجاهين ......

في ملخص هذا هو عمل الروبوت و باذن الله هناك تطوير مع الوقت بعض الافكار دونتها و لكن لم اطبقها بعد في الهارد و البرمجة ...

يتبع

ماشاء الله عليك دائما تسبق الجميع في ردودك

سلام عليكم نتابع الدرس

نصل لان لدرس الكامل مع الشرح و جعلته على شكل صور مع الشرح و ذلك ليكن
اسهل و يمكن ان يحفظ اي فرد الدرس كامل على شكل 7 صور فقط ....

1- نبدا في اختيار البيك و المذبذب و الاعدادات الخاصة انظر الشكل 1

http://dc235.4shared.com/img/NyEYX9lR/s3/robot_1.jpg



2- ادراج الحساسات على شكل ADC مع تغييرات
*ملاحظة : لقد وضحت كل حساس و المدخل الخاص به على اعلى الصورة

لاحظ الشكل الثاني :

http://dc235.4shared.com/img/sdDoB9IL/s3/robot_2.jpg



3- ادراج 2 محركات خطوية من نوع BIPOLAR
* ايضا موضح في اعلى الصورة تركيب المحركات على البيك لاحظ
الشكل الثالث :

http://dc235.4shared.com/img/3Fi4rynt/s3/robot_3.jpg



4- المتغيرات و هما 2 فقط لاحظ الشكل الرابع :

http://dc235.4shared.com/img/aSQz0W1...t_variable.jpg



5- و لان نصل للبرنامج الكامل مقسم على 3 صور سادرجها بالترتيب

1

http://dc235.4shared.com/img/hoNh9tb...bot_prog_1.jpg



2

http://dc235.4shared.com/img/egcWRAR...bot_prog_2.jpg



3

http://dc235.4shared.com/img/bHmZrjm...bot_prog_3.jpg




و في آخر هذه المرحلة من الدرس سارفع لكم الصور مظغوطة لمن لم تظهر عنده الصور الرابط هنا

و ايضا ملف المشروع الفلوكود هنا

اعذروني ان نسيت شئ او خاطئ في اي شئ و كما قلنا هناك تطوير للبرنامج
في الايام القادمة

في الاخير وفقنا الله و اياكم و نكتفي بهذا القدر لنهار اليوم سيكون تكملة للمشروع غدا باذن الله مع المخطط و التركيب

انتظر آراكم و اقتراحاتكم و اسف مجددا

و السلام عليكم