قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 10:43 AM المشاركة 9   
افتراضي



السلام عليكم

شككرا لك اخي على هذا الدرس
اخي حصلت معي مشكلة هذا الصباح في التحكم في اتجاه محرك عادي

حيث استخدمت هذه الدارة



المشكلة عندما شغلة الدارة في الواقع المحرك يدور تقيل جدا
وعندما استعمل نفس المولد مع المحرك مباشرة تامحرك يدور بقوة
هل المشكل في الترانزستور ام شيء اخر
كنت لا أرى الصورة مطلقا فرددت عليك بقولى عن أى صورة تتحدث ولكن عندما جلست على الحاسوب فى وقت آخر وجدت الصور ظهرت ولا أدرى سبب اختفاءها

استخدم 1 كيلو أوم للمقاومات ، وأخبرنى بالنتيجة



اعلانات

الصورة الرمزية 5282
5282
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jun 2008
الدولة: مصر- الاسكندرية
المشاركات: 1,583
نشاط [ 5282 ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 02:40 PM المشاركة 10   
افتراضي


مرحبا بك أخى الكريم

موضوع التروس والجيربوكس هذا بدوره يعمل على عزم قوى بنظرية تشبه الرافعة من النوع الأول عندما يكون ذراع القوة أكبر من ذراع المقاومة ، ونفس الفكرة تشبه السرعة الأولى فى السيارة فهى تحتاج لقوة ولا تحتاج لزيادة سرعة ،

أما نظام الـ PWM فهو يعطى كامل الفولت لفترة زمنية ثم يقطعها ، وعندما تكون تلك النبضة كاملة على المحرك يكون عندها المحرك فى أقوى حالاته start وهذا يذكرنا بالمثقاب الصغير فربما تذكر عند تثقيب بوردة من نوع الفايبر جلاس تجد أن المثقاب قد يتوقف مع مقاومة مادة الفيبر جلاس للبونطة فتضطر لوصل وفصل الكهرباء بصورة متتابعة ، ونفس الشئ إذا غرس اطار السيارة فى الرمال فلا تستطيع أن تواصل دوران الاطار بل تعطى له حركات قصيرة متتابعة بهدوء وهكذا ،

وفى النهاية فإن PWM لا تعطى المحرك قوة عزم أقوى من قوته الأصلية ولكنها أقوى من طريقة تقليل الفولت التدريجى

تحياتى
كلام سليم 100% ربنا يزيدك

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

hunter27
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 284
نشاط [ hunter27 ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 03:35 PM المشاركة 11   
افتراضي


السلام عليكم
شكرا لك اخي على الاهتمام
لقد قمت بتبديل الترانزستور كما في في الصورة

http://www9.0zz0.com/2012/10/07/12/515086821.jpg

وضعت pnp بدل npn
الان اصبح المحرك يدور بقوة الحمد لله
وعندما اردت ان اتحكم في سرعته ايضا
اصبح يعمل بشكل غير عادي و الترانزستور ترتفع درجة حرارته كثيرا
اتمنى ان تساعدني في هذه المشكلة


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 06:50 PM المشاركة 12   
افتراضي


السلام عليكم
شكرا لك اخي على الاهتمام
لقد قمت بتبديل الترانزستور كما في في الصورة

http://www9.0zz0.com/2012/10/07/12/515086821.jpg

وضعت pnp بدل npn
الان اصبح المحرك يدور بقوة الحمد لله
وعندما اردت ان اتحكم في سرعته ايضا
اصبح يعمل بشكل غير عادي و الترانزستور ترتفع درجة حرارته كثيرا
اتمنى ان تساعدني في هذه المشكلة
فى كلتا الدارتان توصيلك سليم ولكن يبقى لنا التأكد من اشارات تشغيل الترانزستورات ففى الصورة الأولى يجب أن يكون هناك اشارة أو نبضة موجبة على قاعدتى الترانزستوران Q1 , Q4 وتكون هناك فى نفس الوقت سالب على قاعدتى الترانزستوران Q2 , Q3 وعندما تقوم بتبديل الإشارتان سيتم عكس الإتجاه ،

أما فى الصورة الأخيرة فتحتاج لإشارة سالب على كلا الترانزستوران Q1 , Q3 وعكسها على Q2 , Q4

يجب عليك مراجعة الإشارات

ثانيا يجب خفض المقاومات العشرة كيلو أوم وهذا يتوقف على الفولت الذى يغذى الترانزستوران العلويان .

لحظة أخى لم ألتفت لإستخدامك خاصية PWM
انت تحتاج لبعض الإضافات طالما تريد تنفيذها على الواقع وليس فقط البروتوس

ستحتاج لدايودات حماية وأوبتو كابلر وسنكتفى بخرج PWM واحد فقط وليس خرجان هكذا

------

كنت أنوى تكملة موضوعى ولكن لا بأس أكمل معك وأقوم بتجميع الموضوع فى كتاب PDF فى النهاية إن شاء الله

لو لم تفهم قصدى ممكن أجهز لك الدارة إن شاء الله
منتظر ردك


التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 07-10-2012 الساعة 07:01 PM

hunter27
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 284
نشاط [ hunter27 ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 08:38 PM المشاركة 13   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم

فيما يخص ملاحظتك الاولى عن الاشارة Q1 Q2...

لقد فهمتك و لقد قمت بتعديلها في البرنامج حتى تعمل جميع الترانزستورات بالشكل المطلوب
اي Q1 يعمل مع Q4 و Q2 مع Q3

وايضا لقد قمت بوضع الدايودات كما في الصورة

http://www.esiee.fr/~poulichp/PR201/...t%20en%20H.gif

لكن في ما يخص احتاج الى PWM واحدة لم افهمك


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 08:45 PM المشاركة 14   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم

فيما يخص ملاحظتك الاولى عن الاشارة Q1 Q2...

لقد فهمتك و لقد قمت بتعديلها في البرنامج حتى تعمل جميع الترانزستورات بالشكل المطلوب
اي Q1 يعمل مع Q4 و Q2 مع Q3

وايضا لقد قمت بوضع الدايودات كما في الصورة

http://www.esiee.fr/~poulichp/PR201/...t%20en%20H.gif

لكن في ما يخص احتاج الى PWM واحدة لم افهمك
يعنى يكفيك ccp1 فقط ولا داع لـ ccp2 لأن توقيت البدأ مهم جدا فى هذه الدارة
وعن طريق الأوبتوكابلر يمكن حل هذا الجزء


hunter27
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2012
الدولة: المغرب
المشاركات: 284
نشاط [ hunter27 ]
قوة السمعة:
قديم 07-10-2012, 10:03 PM المشاركة 15   
افتراضي


هل يمكنك اخي ان ترسم لنا الدارة كاملة لكي افهم اكثر
بالمناسبة انا هدفي هو ان نتحكم في السرعة و الاتجاه
والاتجاه يكون عن طريق ازرار
زر لزيادة في السرعة والاخر لعكس

انا اسف جدا اخي على الازعاج


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 08-10-2012, 08:50 AM المشاركة 16   
افتراضي


هل يمكنك اخي ان ترسم لنا الدارة كاملة لكي افهم اكثر
بالمناسبة انا هدفي هو ان نتحكم في السرعة و الاتجاه
والاتجاه يكون عن طريق ازرار
زر لزيادة في السرعة والاخر لعكس

انا اسف جدا اخي على الازعاج
فى البداية كنت محتار أن أطرح الموضوع باستخدام المايكروكنترولر أو باستخدام 555 ، ثم قمت بعمل التحكم بالسرعة عن طريق مقاومة متغيرة ، ولم اتطرق لشرح أكواد البرمجة لأنى سبق لى شرحها فى موضوع PWM لذلك سنركز هنا على جزئية الربط مع الموتور فقط :-

يتبع ,



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:11 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)