السلام عليكم
انا جديد بعالم الاردوينو قمت بعمل دارة تتحكم بسرعة المحرك باستخدام خاصيةpwm و igpt ما يلزمني هو ان في حال فسد الigptسيمرر كهرباء كاملة للمحرك ويحرقه
كيف استطيع جعل الاردوينو ان يعلم ان الigptلا يعمل ويوقف الكهرباء الداخلة اليه عن طريق ريليه ياخذ الامر من الاردوينو
او ان كان هناك دارة اخرى خارجية تضاف مع الاردوينو