دورة الميكروكونترولر PIC وتطبيقاته على الإنترنت On-Line Course - الصفحة 10

F.Abdelaziz · 01-10-2011, 11:18 AM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة fathi-mohmed

الف شكر اخي العزيز

أخى الكريم

شكرا جزيلا لك

مع تمنياتى بدوام التوفيق

F.Abdelaziz · 01-10-2011, 03:10 PM

2-1-7 مؤقت الحراسة Watchdog Timer
مؤقت الحراسة WDT فى سلسلة الميكروكونترولر PIC18F هو "مذبذب حر" free running داخل الشريحة من نوع RC ولا يحتاج إلى أى مكونات خارجية .
عندما ينتهى زمن مؤقت الحراسة تتولد إعادة RESET للميكروكونترولر . إذا كان الميكروكونترولر فى نظام "السكون" SLEEP فإن إنقضاء زمن مؤقت الحراسة سوف يوقظه ليستمر بالعمل العادى .
يتم تمكين / عدم تمكين enabled/disabled مؤقت الحراسة عن طريق البت SWDTEN بالسجل WDTCON . تعيين SWDTEN = 1 يمكن مؤقت الحراسة و مسح (تصفير) هذه البت يؤدى إلى فصل (عدم تمكين) مؤقت الحراسة .
فى الميكروكونترولر PIC18F452 يوجد " مقياس أو تدريج تابع " postscaler يستخدم فى مضاعفة الأساس الزمنى للفترة الزمنبة لإنقضاء زمن المؤقت من 1 إلى 128 على مراحل بالأس 2 . يتم التحكم فى هذا التدريج عن طريق سجل التهيئة CONFIG2H . الفترة الزمنية لانقضاء زمن المؤقت هى 18ms من أجل قيمة التدريج التابع بواحد .

2-1-8 منافذ الدخل / الخرج المتوازية Parallel I/O Ports

F.Abdelaziz · 01-10-2011, 10:47 PM

2-1-8 منافذ الدخل / الخرج المتوازية Parallel I/O Ports
المنافذالمتوازية فى الميكروكونترولر PIC18F مشابهة جدا لمنافذ السلسلة PIC16 . عدد منافذ الدخل /الخرج I/O وعدد أطراف كل منفذ يختلف باختلاف ميكروكونترولر السلسلة PIC18F المستخدم , لكن جميعها بها على الأقل المنفذ PORTA والمنفذ PORTB . يتم تسمية أطراف المنفذ بالاسم RPn , حيث الحرف P يشير إلى المنفذ (PORT) والحرف n يشير إلى رقم طرف المنفذ . على سبيل المثال , أطراف المنفذ PORTA تسمى RA0 إلى RA7 وأطرف المنفذ PORTB تسمى RB0 إلى RB8 وهلم جرا .
عند التعامل مع المنفذ قد نرغب فى :
· تحديد إتجاه المنفذ .
· تحديد قيمة خرج .
· قراءة قيمة دخل .
· تحديد قيمة خرج ثم إعادة قراءة قيمة الخرج مرة أخرى .
أول ثلاث عمليات هى نفسها فى السلسلة PIC16 والسلسة PIC18F . فى بعض التطبيقات قد نرغب فى إرسال قيمة إلى منفذ ومن ثم قراءة القيمة المرسلة للتو مرة أخرى . السلسلة PIC16 بها ضعف فى تصميم المنفذ بحيث أن قيمة القراءة من المنفذ قد تختلف عن القيمة المكتوبة للتو عليه . ذلك لأن القراءة هة القيمة الفعلية لطرف بت المنفذ وهذه القيمة يمكن أن تتغير عن طريق الأجهزة الخارجية المتصلة بطرف المنفذ . فى السلسلة PIC18F تم إدخال "سجل ماسك" latch register ( مثل السجل LATA للمنفذ PORTA) لمنافذ الدخل / الخرج لحفظ القيمة الفعلية المرسلة إلى طرف المنفذ . القراءة من النفذ تقرأ "القيمة الممسوكة" والتى لا تتأثر بأى جهاز خارجى .
فى هذا الجزء سوف نتناول البناء العام لمنافذ الدخل / الخرج .

المنفذ PORTA

F.Abdelaziz · 01-10-2011, 10:56 PM

المنفذ PORTA
فى الميكروكونترولر PIC18F452 المنفذ PORTA بسعة 7 بتات وأطراف المنفذ تتشارك بوظائف أخرى . الجدول 2-6 يوضح وظائف أطراف المنفذ PORTA .

F.Abdelaziz · 02-10-2011, 12:41 AM

بناء المنفذ PORTA موضح بالشكل 2-22 . يوجد 3 سجلات مرتبطة بالمنفذ PORTA :
· سجل بيانات المنفذ Port data register—PORTA .
· سجل اتجاه المنفذ Port direction register—TRISA .
· سجل ماسك المنفذ Port latch register—LATA .
PORTA هو اسم سجل بيانات المنفذ . السجل TRISA يعرف إتجاه أطراف المنفذ PORTA , حيث المنطق واحد logic 1 فى موقع بت يعرفها كطرف دخل input, و المنطق صفر logic 0 فى موقع البت يعرفها كطرف خرج output . السجل LATA هو سجل ماسك الخرج والذى يتشارك فى نفس البيانات الممسوكة مع المنفذ PORTA . الكتابة على أحدهما تكافىء الكتابة على الآخر . لكن القراءة من سجل الماسك LATA تفعل (تنشط) الحافز buffer بقمة المخطط , وقيمةالبيانات الممسوكة المحفوظة فى PORTA/LATA يتم نقلها إلى ناقل البيانات غير معتمدة على حالة طرف الخرج الفعلية للميكروكونترولر .
البتات من 0 إلى 3 و 5 للمنفذ PORTA تستخدم أيضا كمداخل تناظرية . بعد إعادة reset الجهاز . هذه الأطراف تبرمج كمداخل تناظرية و (RA4 و RA6 ) يتم تهيئتها كمداخل رقمية . لبرمجة المداخل التناظرية كمداخل / مخارج رقمية digital I/O يجب برمجة السجل ADCON1 (A/D register) وفقا لذلك . كتابة 7 على السجل ADCON1 يهىء جميع أطراف المنفذ PORTA كمداخل / مخارج رقمية .
الطرف RA4 يتم انتخابه مع مدخل الساعة للمؤقت Timer 0(T0CKI) . ودخلة "قادح سشميت" Schmitt trigger وخرجه "مصب مفتوح" open drain .
يمكن استخدام الطرف RA6 كطرف دخل / خرج عام أو كمدخل للساعة OSC2 أو كمخرج للساعة يوفر نبضات ساعة بتردد FOSC/4 .

F.Abdelaziz · 02-10-2011, 01:13 AM

المنفذ PORTB
فى الميكروكونترولر PIC18F452 المنفذ PORTB هو منفذ ثنائى الاتجاه بسعة 8 بت يتشارك بأطراف المقاطعة و أطراف جهاز البرمجة التسلسلى . الجدول 2-7 يعطى وظائف بتات المنفذ PORTB .
يتم التحكم فى المنفذ PORTB بواسطة 3 سجلات :
· سجل بيانات المنفذ Port data register—PORTB .
· سجل اتجاه المنفذ Port direction register—TRISB .
· سجل ماسك المنفذ Port latch register—LATB .
العمل العام للمنفذ PORTB يماثل المنفذ PORTA . الشكل 2-23 يوضح بناء المنفذ PORTB . كل طرف بالمنفذ به داخليا "جذب لأعلى" ضعيف والذى يمكن تمكينه بمسح (تصفير) البت RBPU بالسجل INTCON2 . هذا الجذب لأعلى يكون غير ممكن نتيجة الإعادة reset عند توصيل القدرة أو عند تهيئة أطراف المنفذ كمخارج . عند الإعادة نتيجة توصيل القدرة يتم تهيئة أطراف المنفذ PORTB كمداخل رقمية . الجذب لأعلى الداخلى يسمح بتوصيل أجهزة الدخل مثل المفاتيح لأطراف المنفذ PORTB بدون استخدام مقاومات جذب لأعلى خارجية . هذا يوفر التكاليف لتخفيض عدد المكونات والتوصيلات المطلوبة .

يمكن استخدام الأطراف RB4–RB7 كمقاطعة عند تغير حالة المداخل , حيث أن أى تغير فى أى طرف منها يسبب "تحديد set" علم المقاطعة interrupt flag . تمكين المقاطعة و بتات الأعلام RBIE و RBIF بالسجل INTCON .

المنافذ PORTC, PORTD, PORTE وما عداها

F.Abdelaziz · 02-10-2011, 01:43 AM

المنافذ PORTC, PORTD, PORTE وما عداها
بالإضافة للمنفذ PORTA والمنفذ PORTB يمتلك الميكروكونترولر المنافذ 8 بت ثنائية الاتجاه PORTC و PORTD والمنفذ 3 بت PORTE . كل منفذ له سجل البيانات الخاص به ( مثل PORTC) , و سجل اتجاه البيانات (مثل TRISC) وسجل الماسك (مثل LATC) . العمل العام لهذه المنافذ يماثل المنفذ PORTA .
فى الميكروكونترولر PIC18F452 يتم انتخاب المنفذ PORTC مع العديد من الوظائف الطرفية كما هو موضح بيالجدول 2-8 . عند الإعادة نتيجة توصيل القدرة يتم تهيئة أطراف المنفذ PORTC كمداخل رقمية .

فى الميكروكونترولر PIC18F452 المنفذ PORTD له مدخل بقادح سشميت حافز . عند الإعادة نتيجة توصيل التغذية يتم تهيئة أطراف المنفذ PORTD كمداخل رقمية . يمكن تهيئة المنفذ PORTD كمنفذ تفرعى 8 بت "تابع – خادم" 8-bit parallel slave port (أى كمنفذ لمعالج دقيق) بتحديد set الخانة bit4 للسجل TRISE . الجدول 2-9 يوضح وظائف أطراف المنفذ PORTD .

فى الميكروكونترولر PIC18F452 , المنفذ PORTE بسعة 3 بت فقط . كما هو موضح بالجدول 2-10 ، أطراف المنفذ تتشارك مع المداخل التناظرية ومع بتات التحكم فى المنفذ التفرعى التابع . عند الإعادة نتيجة توصيل القدرة يتم تهيئة أطراف المنفذ PORTE كمداخل تناظرية ويجب برمجة السجل ADCON1 لتغيير هذه الأطراف إلى مداخل / مخارج رقمية .

2-1-9 المؤقتات Timers

fathi-mohmed · 02-10-2011, 03:49 AM

الف شكر يا بشمهندس فايز عبد العزيز
يا تري تبداء في لغات البرمجه