قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 10:03 PM المشاركة 153   
افتراضي



بانسبة للدايودات قمت اليوم بتسجيل شكل الاشارة على درين احد الترانزسترات باستخدام الدايودات مرة وبدونها في اخرى
طبعا راسم الاشارة الذي استخدمة بسيط وامكانياتة محدودة

الصورة التالية بدون استخدام الدايودات




وكما تلاحظ ان الموسفت في لحظة التوصيل ( ON ) يصل الى صفر فولت وفي لحضة الاطفاء تتولد الفولتية العالية نتيجة انهيار المجال المغناطيسي وكما ترى ان زمنها ليس قليل وهذا يعني ان المحرك الذي املكة ذو محاثة عالية ولن استطيع تحقيق سرعة عالية بة

والصورة التالية لدرين الموسفت مع وجود الدايودات



وكما تلاحظ الفولتيات العالية اختفت لكن طبعا لم استطع ملاحظة فرق في اداء المحرك لكن هذا يحسن من عمل الموسفت ويحمية من الفولتيات العلية

وكذلك في الصورة نقطة انخفضت فيها الفولتية في فترة الاطفاء بشكل غريب علي دراستها ربما هناك مايجعل الترانزستر يقوم بالتوصيل بشكل غير طبيعي كما ساحاول البحث في الانترنيت على رسم للاشارة

اضافة الى ذلك اود ان ادرج ما اقتطفتة من احد مواقع الانترنيت

In simple terms the rate of change of current is L / R (e.g. a 10mH inductance with 2 ohms resistance will take 5 ms to reach approx 2/3 of maximum torque or around 24 msec to reach 99% of max torque). To obtain high torque at high speeds requires a large drive voltage with a low resistance and low inductance.

وللمحرك الذي استخدمة
L=6.3
R=6.4
L/R=0.9ms

وهي قريبة جدا من النتايج العملية التي حصلنا عليها عمليا

وبالنسبة للمحرك لديك
L/R=5ms


حسنا ،، هذا يعني ان الزمن المستغرق عندي اكبر من الزمن المستغرق لديك !!،، إذا ما الذي يحدث عند وضع الدايودات !؟ ،



انا لا افهم لماذا لا يعمل الموتور اذا تم توصيل الدايود ؟ !! ،، هل ان الدايود يعمل كشورت سيركت ( short circuit )بالتالي لا يمر تيار في ملف الموتور ؟! ،، ا ويمر في الدايود بدلا من ذلك !!!


بالنسبة للسطر التالي :

To obtain high torque at high speeds requires a large drive voltage with a low resistance and low inductanc

الــ resistance والــ Inductance ،، قيمتان ثابتتان ولا يمكن تغييرهما ،، لذلك لا يوجد لدينا خيار سوى التحكم في الجهد ولكن هذا سوف يزيد من قيمة التيار وبالتالي سنحتاج لمحدد للتيار !



تمنياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : المظلوم بتاريخ 23-08-2012 الساعة 10:13 PM
اعلانات

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:06 AM المشاركة 154   
افتراضي


مسالة توقف المحرك عند ربط الدايودات تبدو غريبة ولتحديد سببها اود لو تجري التجربة التالية
اولا لتكن سرعة النبضات قليلة بحدود 0.5 ثانية بحيث يمكن رؤير تتابع الحركة

ثانيا اضف اربع دايودات ضوئية مع مقاومة 4.7كيلو اوم على مخارج البك التي تغذي الترانزسترات

قم بالتجربة اولا بدون الدايودات ولاحظ تتابع الحركة مع الدايودات الضوئية طبعا افضل العمل مع 5فولت
ثم بوجود الدايودات هل يغير ذلك من تتابع عمل الدايودات الضوئية

وحبذا لو ربطت دايود ضوئي الفولتية التي تغذي المحرك وحاول انتضع له مقاومة كبيرة لتكفي اضائتة بشكل ضعيف بحيث تظهر اضائته اي تغير في الفولتية


لتوقف المحرك اتوقع سببان الاول مجهز القدرة والثاني عدم انتظام اشتغال البك


التعديل الأخير تم بواسطة : WRHLAMDA بتاريخ 25-08-2012 الساعة 01:18 AM
اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:07 AM المشاركة 155   
افتراضي


السلام عليكم ،،


بالنسبة للكود ،، فهو لا يصلح إلا للمتحكمة 16f84a ،، فالموجود هو ملف الهيكس فقط وليس الكود حتى يتم التعديل عليه وضبطه على متحكمات اخرى !


انا احاول ان اقوم بكتابة الكود للعمل على متحكمات أخرى ! ،، ولكن كيف اقوم بذلك ؟ ،، اعني كيف اعرف ما هي نوع الإشارة التي تخرج من الinterface card ؟ ،، اعني ما الذي يعبر عن الدوران لليمين ،، وما هو نوع الإشارة في step ؟



تمنياتي


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:12 AM المشاركة 156   
افتراضي


مسالة توقف المحرك عند ربط الدايودات تبدو غريبة ولتحديد سببها اود لو تجري التجربة التالية
اولا لتكن سرعة النبضات قليلة بحدود 0.5 ثانية بحيث يمكن رؤير تتابع الحركة

ثانيا اضف اربع دايودات ضوئية مع مقاومة 4.7كيلو اوم على مخارج البك التي تغذي الترانزسترات

قم بالتجربة اولا بدون الدايودات ولاحظ تتابع الحركة مع الدايودات طبعا افضل العمل مع 5فولت
ثم بوجود الدايودات هل يغير ذلك من تتابع عمل الدايودات الضوئية

وحبذا لو ربطت دايود ضوئي الفولتية التي تغذي المحرك وحاول انتضع له مقاومة كبيرة لتكفي اضائتة بشكل ضعيف بحيث تظهر اضائته اي تغير في الفولتية


لتوقف المحرك اتوقع سببان الاول مجهز القدرة والثاني عدم انتظام اشتغال البك


حسنا سأقوم بالتجربة الآن وسارجع لك بالنتائج ولكن لماذا اغير المقاومة من 220 إلى 4.7 كيلو ؟ ،، حتى تكون الإضاءة مخفضة ؟!


في الدائرة التي اعمل بها الآن يوجد بها دايودات ضوئية بين الأبوتوكبلور والبك


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:21 AM المشاركة 157   
افتراضي


حسنا سأقوم بالتجربة الآن وسارجع لك بالنتائج ولكن لماذا اغير المقاومة من 220 إلى 4.7 كيلو ؟ ،، حتى تكون الإضاءة مخفضة ؟!


في الدائرة التي اعمل بها الآن يوجد بها دايودات ضوئية بين الأبوتوكبلور والبك
هذه التجربة على دائرتك القديمة والمقاومة والدايود الضوئي تذهب الى الارضي مع بقاء المقاومة الى الموسفت


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:25 AM المشاركة 158   
افتراضي


أهلا


بالنسبة للتجربة الأولى ،، فقد كانت النتيجة هي نفسها عند توصيل الدايودات وعند فصلها ،، تكون النتيجة نفسها اعني ان التتابع في المايكركنترولر لا يختلف وهو شيء منطقي حيث ان الأوبتوكبلور يعزل الدائرتين عن بعضهما البعض ،، ولا يوجد ما يمكن ان يؤثر على سير تتابع المايكركنترولر


بالنسبة لوضع دايود ضوئي على الجهد المغذي للمحرك ،! ،، اين تقصد بالضبط؟ ،، هل بين الdrain والجهد السالب ام ماذا؟


تمنياتي


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:29 AM المشاركة 159   
افتراضي


هذه التجربة على دائرتك القديمة والمقاومة والدايود الضوئي تذهب الى الارضي مع بقاء المقاومة الى الموسفت
الدائرة السابقة تم فكها اصلا ، ،، فهل اركبها من جديد ام اكتفي بالعمل على دائرة الأوبتوكبلور ،! ؟


انا ارى ان دائرة الأوبتوكبلور اكثر استقرارا ربما ،، ولكن تبقى مسألة التيار العكسي فقط ! ،،


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 25-08-2012, 01:33 AM المشاركة 160   
افتراضي


السلام عليكم ،،


بالنسبة للكود ،، فهو لا يصلح إلا للمتحكمة 16f84a ،، فالموجود هو ملف الهيكس فقط وليس الكود حتى يتم التعديل عليه وضبطه على متحكمات اخرى !


انا احاول ان اقوم بكتابة الكود للعمل على متحكمات أخرى ! ،، ولكن كيف اقوم بذلك ؟ ،، اعني كيف اعرف ما هي نوع الإشارة التي تخرج من الinterface card ؟ ،، اعني ما الذي يعبر عن الدوران لليمين ،، وما هو نوع الإشارة في step ؟



تمنياتي

لقد فحصت الاشارة التي تخرج من ممر الطابعة باستخدام mach3

اشارة الاتجاه تكون اما 0 او 5 فولت ولا تتغير الا عند تغير الاتجاه اي عند توقف المحرك تبقى الاشارة على وضع اخر اتجاه كان يتحرك به المحرك

اما اشارة الخطوة فهي على شكل نبضة رفيعة تاتي مرة واحدة مع كل خطوة وعرضها ثابت

البرنامج الي عندي بلغة الاسمبلي ان كان يفيدك ؟؟؟؟؟؟؟؟؟



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:20 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)