 |
|
|
|
|||||
استخدامات الميكروكونتروللر أو المتحكم
|
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
برنامج غسالة صغيرة
برنامج غسالة صغيرة : الغسالة عادة ما يكون لها شاشة تكتب المراحل و مجموعة أزرار لتحديد برنامج من عشرات البرامج، لكن لكوننا لسنا خبراء فى الغسيل سنكتفى بما يلى: ثلاث أزرار لاختيار البرنامج خفيف – وسط – كامل يحدد الوقت من 4 أو 10 أو 20 دقيقة وثلاث للدورة بارد/بارد أو غسيل دافئ و شطف بارد أو غسيل ساخن و شطف بارد ، وآخر للبدء و سابع إيقاف للطوارئ و ثامن للباب مفتوح/مغلق و مدخل تاسع لحساس الحرارة العالية و عاشر لحساس الحرارة المتوسطة و حادى عشر لمستوى الماء سته مخارج لسته ليدات للبرامج الثلاث و الدورات الثلاث و مخرج سابع لتشغيل / إيقاف الموتور مخرج ثامن للسخان و مخرج تاسع لفتح دخول المياه و عاشر لصرف المياه و حادى عشر لسرعة الموتور . قبل أن نعرض للدائرة هناك بعض الأساسيات التى تجعلنا نلجأ لتصميم ما أفضل من الآخر وهذا يرجع أساسا لسلوك الميكرو ألذى سنستخدمه لذلك سنكرر هذا البرنامج مع الأربع متحكمات المتفق عليها و اللغات الثلاث . غسالة باستخدام C51 و لغة الأسيمبلى: من الخبرة السابقة وجدنا أن عند تطبيق التيار يحدث إعادة بدء تشغيل RESET ومن ثم كل المنافذ تصبح آحاد أى +5 فولت وكثير من المصممون يفضلون أسلوب أن واحد يعنى تشغيل و صفر يعنى إيقاف لأنه منطقى و يبدأ البرنامج بأمر جعل المنفذ =صفر و يفاجأ أنه عند التشغيل تفعل كل الريلايات معا ثم تفصل مما يسبب لحظة بدء تشغيل خاطئه فى البدء. هذه قد تكون مكروهة ولكنها أحيانا تكون خطيرة و تسبب مشاكل. قد تسأل نفسك أليس أول أمر هو التصفير؟ وهل فى ميكرو ثانية تستجيب الريلايات؟ هذا غير منطقى!! الواقع أنك لم تحسب كم من الوقت يمر قبل أن ينفذ هذا الأمر، ارجع للداتاشيت ستجد أن المذبذب أولا يحتاج بضع مللى ثانية ليقوم و يستقر و الميكرو يحتاج لبضع نبضات حتى يستجيب للريست أو إعادة التشغيل و أخيرا يبدأ فى تنفيذ الأمر. لذا الأفضل أن تعتمد حالة البدء كأساس و عندما تريد تغييرها افعل ذلك فى الوقت المناسب. من هنا سنجعل كافة المخارج كما هى = 1 و تعنى فصل الريلايات و عندما نريد تفعيل أى منها نستخدم صفر. أسهل طريقة و أقلها كلفة أن نستخدم ريلاى 5 فولت وهو متوافرو معه ترانزستور س م س أو PNP ومقاومة و دايود كالآتى  ببساطة عندما تكون مقاومة القاعدة R8 متصله ب +5 فولت سيكون جهد القاعدة Base مساو للباعثEmitter ولا يمر تيار و عندما يكون طرف المقاومة = صفر سيمر تيار القاعدة Base و من ثم يفتح الترانزستور و يفعل الريلاى. الدايود D8 طبعا لإلغاء تأثير الملف عند الغلق. هذه الدائرة سنكررها 5 مرات لتشغيل الموتور و تسريع الموتور عند العصر و فتح المياه و فتح مصرف المياه و تشغيل السخان دوائر الليدات لبيان الدورة و الحرارة سبق نقاشها فى البرنامج الأول وهى هنا امتداد له و أيضا توصيل المفاتيح Switches هو امتداد لما سبق فيما عدا طرفى Start/Stop أو بدء التشغيل و طرف Emergency. طرف بدء التشغيل لبدء التشغيل بالخيارات المطروحة ولكن لن يوقف الغسالة فى المنتصف. هذا لا ينفى حدوث مشاكل تستوجب توقف الدورة لذا بالضغط على زر Start أو البدء مع زر الطوارئ Emergency تفرض إيقاف الغسالة و ذلك لتجنب إيقاف الغسالة بالخطأ عند الضغط العفوى على الزر . هذا تم بحيلة بسيطة وهى إدخال إشارة الطوارئ على طرف المقاطعة الخارجية INT0  نحتاج لمنطق يقول لو صفر مع صفر يكون الخرج صفر ولو أى تركيبة أخرى يكون الخرج =1 هذا يتطلب بوابة "أو" OR-Gate كما بالرسم المتكاملة 4071 فعند الضغط على أى من المفتاحين سيكون على الطرف الآخر واحد و يبقى الخرج واحد حتى يتم الضغط على كلاهما فيصبح الخرج صفر وهذا يسبب مقاطعة المتحكم ومن ثم إيقافه لكونه على طرف INT0 . أعلم أن من سيفحص البرنامج لاحقا سيقول أن الطرف المتصل بالمنفذ3.0 و المسمى Emergency لم يستخدم، نعم و لكن إما تستبدل البوابة و تستخدم 7432 أو توصل طرف 4071 بمقاومة للموجب ولو نحتاج لهذا الطرف للتحكم فى أى شيء آخر يمكننا فعل ذلك - بهذه الطريقة نوفر مقاومة تعليق Pullup . الآن دورة الغسالة تحتاج حتى 24 دقيقة فكيف نحصل عليها؟ البعض يلجأ فى اللغات العالية لأوامر تسبب عدم استجابة المتحكم لأى شيء آخر وهذا يلغى فائدته لذا استخدام عداد و نقوم بتغييره له مضاره ومثال على ذلك كود:
MOV R0,#250 DJNZ R0,$ وهذه تعنى ضع فى المسجل R0 القيمة 250 (لاحظ وجود شباك هنا) ثم الأمر DJNZ هو اختصار Decrement and Jump if Not Zero ثم المسجل R0 و علامة الدولار ، علامة الدولار هذه اختصار لكلمة "هنا" فكأنك استبدلت العنوانين التاليين بها Here: DJNZ R0,Here فيما عدا أنك فى كل مرة تستخدم هذه الدورة ستحتاج لأسم جديد لها أما "$” فلا و الحادث أنك تضع 250 فى المسجل ثم تنقص 1 فإن لم يكن صفرا تعود لذات الأمر أى تنقص منه 1 أى باختصار تظل تنقص 1 حتى يصبح محتواه صفرا لن تنفذ الانتقال مرة أخرى و تخرج منها أى لف حول نفسه 250 مرة كل مرة تستهلك 24 نبضة من الكريستال – زمن قليل جدا وكان من الممكن استخدام الأمر كود:
MOV 10,#250 DJNZ 10,$ وهو يعنى ضع فى خانة الذاكرة 10 (لاحظ عدم وجود شباك هنا) القيمة 250 (لاحظ وجود شباك هنا) … فقط ستستهلك خانة ذاكرة اكثر لأن عنوان الذاكرة يحتاج بايت كاملة بينما عنوان المسجل هو جزء من الأمر. لذا سنحتاج عديد من هذه الدوائر و يا حبذا لو متداخلة لكن بصعوبة نصل لثانية لذا نلجأ لحيلة المقاطعة أيضا  نأخذ عينة من أحد طرفى المحول 9 فولت متردد (النقطة 1) و من خلال الدايود D7 نأخذ أنصاف الموجة الموجبة فقط ثم نمررها على ترانزستور كمكبر يحولها لموجة مربعة و نضعها على طرف المقاطعة INT1 باسم Clock إذن كل مقاطعة بعد 20 مللى ثانية و كل 50 مقاطعة بثانية كاملة. إذن مزيد من شرح المقاطعة المرة القادمة إن شاء الله |
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
