السلام عليكم استاذ ماجد

لقد درست سابقا وقمت بتفكيك اكثر من محرك دش وهذه العملية طبعا وصحيح اعطتني معلومات اساسية فقط وللعلم ان موتور الدش لا يحتوي انكودر ضوئي بل على الاكثر وفي معظم الموتورات المارة علية كانت تستعمل مقاومة متغيرة كفيدباك

المهم ان عملية دراسة موتور الدش تعطي امعلومات اساسية ولكنها لا تعطيني معلومات مثلا عن كيفة برمجة البك او طريقة قرائته للفيدباك المقاومة المتغيرة

واحب ان اوضح اني ليس لدي مشكلة في الامور الاساسية بل باامور التنفيذية مثل

1- كيف اقرأ من المقاومة المتغيرة لل pic وكيف استفاد برمجيا من هذه القيمة في توجيه الموتور

2- كيف استفاد من قراءة الانكودر الضوئي برمجيا لتوجيه الموتور

3- كيفية تحديد نقطة الانطلاق او المصدرية (بشكل ميكانيكي وبرمجي) التي يعتمد عليها ال pic في تحديد موقعه الحالي ثم يستفاد منها ليتحرك لمواقع اخرى وحسب عده لاشارات المقاومة او الانكودر


تحياتي للجميع مع تمنياتي بالتفاعل الجدي

بالضبط ان هذا المشروع له ابعاد كبيرة جدا خاصتا بعد اكمال دوائره واختيار بعض انواع الموتورات المناسبة و شرح طريقة التنفيذ ليصبح هذا المشروع متوفرا للكل ليفتح باب جديد امام محبي الروبوتات واجهزة التحكم

تحياتي لك الحارة

سبحان الله فما فككته أنا احتوى انكودر ضوئى فالمقاومة المتغيرة تتأثر كثيرا بطول السلك و جودة التوصيل الخ
عموما لن اناقش هذا فما لديك شيئ و ما لدى شيئ آخر
ضع عليها 5 فولت و اجعل الميكرو من طرف ADC يقيس هذا الفولت و طبعا صفر فى البداية و 5 فى النهاية و الباقى نسبة و تناسب
أظن ليست مشكلة بعد ما تقيس الفولت عليها
مشروح فى الرابط الذى وضعته سابقا
ذكرته فى أول نقطة
وهل هذا تفاعل هزلى وليس جدى
آسف لتدخلى الغير مناسب

استاذ ماجد انا اشكرك جزيل الشكر وقد فهمت خطأ ان كلمة التفاعل الجدي موجهة لك لا والله بالعكس ان الشخص الوحيد الجدي وقد استفت الكثير الكثير من ملاحظاتك مثل دائرة الانكودر الضوئي والان كيف التعامل مع قراءة المقامة المتغيرة في تحديد الموقع واقسم بالله ان اخر جملة

(تحياتي للجميع مع تمنياتي بالتفاعل الجدي )

كانت موجهة لباقي الاعضاء لانني رأيت انت فقط من اهتميت بالفكرة ووالله احببت النقاش معك فيها ولم يعلق او يناقش اي عضو اخر


المهم نرجع لموضوع النقاش

اشكرك على حل الكثير من الامور التي طرحتها سابقا بقية بعض الاشياء الصغيرة يحتاج لها توضيح

اولا النقطة المصدرية او نقطة البدا بالنسبة للمقاومة المتغيرة لقد فهمت كيف التعامل معها واشكرك جدا ولكن بالنسبة للانكودر الضوئي فما هو الحل هل اطبق نظرية قفل محور الدوران من احد الجوانب او هناك طريقة اخرى لا اعرفها او قد مثلا التلاعب بألوان القرص يحل المسألة لا اعرف


ثانيا وبالنسبة لدائرة الانكودر الضوئي التي وضعتها لي في الرابط مشكورا جدا لقد وجتها تعطيني سرعة الموتور وليس موقعها فكيف استطيع تحويلها او ماهي الفكرة البرمجية لاجعل البك يعرف الموقع

ثالثا ولنسبة لقراءة البك لفولتية المقاومة المتغيرة فهل استطيع تطبيق دائرة وبرنامج فولتميتر سابقة لدي مع تغير البرمجة لاجعلها تتخاطب مع حركة الموتور عبر ترانسسترين و 2 ريلاي ولنفرض عندما يكون الموتور في موقع مثلا اقصى اليسار الذي لنفرض انه قيمة الصفر في المقاومة المتغيرة فعندما اريد ان يتجه الموتور الى الوسط سوف اعطي امر التوجه لليمين مع مراقبة قيمة المقاومة المتغيرة الى ان تصل قيمة 2.5 فولت ليتوقف الموتور وهنا المفروض يكون الموتورفي منتصف المسافة انا اتوقع نجاح هذا الدائرة وان شاء الله سأبدأ بتنفيذها هذه الايام وارفع صور ونتائج التجربة لكي نتناقش فيها فهل لديك ملاحظات او تنبيهات لي

واخيرا تحياتي الحارة القلبية لك استاذ ماجد واشكرك على الاهتمام الجدي بالموضوع

شكرا و بالتوفيق إن شاء الله
هناك طريقتين
الأولى بالعد فأنت تعد النبضات من البداية للوضع الحالى ثم تتحرك مع عد النبضات للأمام أو للخلف و عند الصفر تكون فى البدء و القيمة العظمى تكون فى النهاية
الثانية وضع 2 ميكرو سويتش فى نهايتى المشوار لتصحيح العد إن لزم الأمر و التصفير عند الوصول
عادة ما يكون فى الحركة المحددة بمشوار ، ميكرو سويتش فى كل نهاية لمنع الحركة خارج المسموح و تقطع التغذية أساسا عن الموتور
عد النبضات من البداية يحدد المكان
نعم يمكن ذلك و بالتوفيق إن شاء الله

اشكرك استاذ ماجد وان شاء الله هذه الايام ابدأ بالتنفيذ

ولكن عندما قلت لاحتواء موتور الدش انكودر ضوئي قبل قليل اتوقع هذا لان موتورات الدش التي فككتها سابقا كانت من صنع محلي رديئة ولكني قبل لحظات ذهبت وفككت موتور دش عندي اجنبي المنشأ فلم اجد لا المقاومة المتغيرة ولا الانكودر الضوئي ولكني وجدت انكودر بهذا الشكل الذي بالصورة التي التقطتها لك الان





انه اشبه بأنكودر ميكانيكي يعمل كتالي بحركة القرص الدائري ذو الاطراف البارزة كل نصف دورة يضغط احد الازرار المقابلة له التي بدورها تولد النبظات التي على اساسها نحدد الموقع وبصراحا اعجبتني الفكرة فهي اكثر دقة من المقاومة المتغيرة واكثر سهولة وعملية من الانكودر الضوئي فما رأيك فيها

وهل تعرف اسم هذا الانكودر


تحياتي

هذا ليس انكودر هذا "كامة" تضغط على ميكرو سويتش و دقته تعتمد على أنه على قلاوظ أو ترس لولبى ما يجعل كل لفة تحركه ملليمتر واحد أو اقل طوليا

نعم افهمك ولكن ما رايك في عملها هل هي افضل من ناحيت استخدامها في مشروعنا لو ابقى على تخطيطي الاولي وهو تنفيذ المشروع الان على المقاومة المتغيرة تم العمل على الانكودر الضوئي فهل ابقي على فكرة الانكودر الضوئي لو اتحول على هذه الفكرة من ناحية سهولة التطبيق وهل هي دقيقة كاللانكودر الضوئي

وما اسم الكامة بالانكليزي لو سمحت


وطبعا احب ان ترى الموتور الذي سوف اعمل عليه هذا هو في الصورة





هذا موتور ماسحت زجاج السيارة هو محرك ذو عزم قوي بسرعتان واهم شيء يحتوي على كيربوكس ذو مسنن لولبي ليمنع الحرك والانحراف عند التوقف

واتوقع انني سأبني المشروع على الميكروكنترول pic18f2550 لسهولة ربطه على منفذ ال usb فما رأيك وهل تنصحني ببك اخر

تحياتي