شرفنى حضورك استاذى
طيب بعد اذنك تعطينا نبذه عن هذه البنات؟؟
تطبيقى هو انى عايز اتحكم فى انسان الى بواسطه 6 موتور dc عن طريق pwm
وسيكون اتوماتك روبوت يعنى سوف احفظه بعض الامور لكى ينفذها المشكله هى انا عايز دقه فى الموتر وغير كده المواتير كلها مش سرعه واحده فى موتور احسن من ده وفى الاضعف وهكذا عشان كده انا حستخدم pwm فى تظبيط الموتور حتى يتناسب مع الروبوت وشكرا ليك

شرفنى حضورك استاذى
وانا اضم صوتى لصوتك وعايزين نبذه عن هذه البنات وشكرا

اهلا بك اخى
مشروعك -حسب تصورى - لا يحتاج الى اكثر من 2 pwm channels .
لا حظ ان هناك فرق بين :
1- سرعات مختلفة ثابتة.
2- سرعات متغيرة.
فتخفيض السرعة مع جعلها ثابتة لا يحتاج الى سرعة متغيرة اى لا حاجة الى Pwm . فقط تستعمل موتور ذو سرعة ratedاقل او تخقض الجهد الطبق على الموتور.
اى لا تحتاج الى pwm الا فى حالة الحاجة الى سرعة متغيرة اثناء عمل الروبوت.
بالتوفيق

تمام بس الفكره انى الروبوت ده حيكون فيه اربع عجل كل عجله بيتحكم فيها موتور يعنى ممكن موتر يلف عكس اتجاه موتور اخر من مواتير العجل (هذه الطريقه تستخدم لها عجل مخصوص يسمى omni wheels)
عشان كده انا عايز 6 قنوات منفرده عشان اعرف اتحكم كل واحد على حدى

اخى كما قلت لك تشغيل الموتور وايقافه وتغيير اتجاه الحركة كل هذا لا يحتاج ل pwm ويكون كل موتور منفصل عن الاخر فى التحكم.

بمعنى تستطيع التحكم فى كل موتور على حدة دون الحاجة ل PWM .

اخى الكريم لاستخدام اكثر منpwm لبيك لا يتوافر فيها اى قناة لتوليد نبضات يمكن عن طريق استخدام مقاطعة التايمر زيرو لتوليد نبضات لاى عدد ارجل و لاى عدد قنوات كما تشائ بستخدامرو تابع موضوعى الذى رفعته على احد المنتديات بعد اذن الادارة حيث منعنى استمرار موقع القرية من طرح هذا الموضوع


لنك الموضوع هو \

http://www.dbaasco.com/vb/showthread.php?t=6597