قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 04-10-2014, 08:56 PM المشاركة 9   
افتراضي



معليم شكرا على الردود وجعلها في ميزان حسناتكم

الريلهات عندي اشتريت واحدة من العربي نفس الرابط

http://syrduino.com/index.php/montajat/relay-shield-v2

ولكن عند تشغيل المحرك تصير الريلهات تدق والمحرك يرقص وصوت مزعج بعدين استجابتها بطيئة ولا تتحمل اكثر من 1 امبير

اعلانات

ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 04-10-2014, 08:57 PM المشاركة 10   
افتراضي


يعني الدارة الي ارفقت رابطها هيا للتحكم بسرعة المحرك واتجاهه

ام فقط اتجاهه
http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg3.php

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 04-10-2014, 11:45 PM المشاركة 11   
افتراضي


معليم شكرا على الردود وجعلها في ميزان حسناتكم

الريلهات عندي اشتريت واحدة من العربي نفس الرابط

http://syrduino.com/index.php/montajat/relay-shield-v2

ولكن عند تشغيل المحرك تصير الريلهات تدق والمحرك يرقص وصوت مزعج بعدين استجابتها بطيئة ولا تتحمل اكثر من 1 امبير
الريليهات اللي عندك فعلا 1 امبير ولا تصلح
توجد ريليهات قوية تتوفر على ملامسات تقدر على حمل كبير مثل الريلي الخاص بالسيارة .
ما علينا إذا حبيت تستخدم ترانزيستورات موسفت فهذا ممكن
الموقع الذي في مشاركتك :
http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1.php
فيه شرح متدرج عن أساليب التحكم بالمحركات DC في الحركة والاتجاه
بدأ صاحب المقال بتوضيح طريقة التحكم يدويا:

--
http://www.robotizando.com.br/artigo...discreta-b.png

مرورا بطريقة التحكم بواسطة قنطرة H بترانزيستورات عادية :


ووضح انها غير قادرة على تشغيل محركات قوية مثل محركات الكراسي المتحركة والتي تطلب 30 او 40 امبير كما يقول..
فانتقل الى استخدام ترانزيستورات أقوى مثل IRF3206 من نوع موسفت والتي يقول عنها انها ممكن تشغل محرك حتى 75 أمبير :


ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2014, 07:50 AM المشاركة 12   
افتراضي


في شغلة بمجموعة الدارة resistor 2K2 1/4W
ماهي 2k2
وجدت الرابط بس ما فهمت
http://uk.farnell.com/te-connectivit...2k2/dp/1265074

والمقصود 1/4w


ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2014, 07:52 AM المشاركة 13   
افتراضي


جعلها الله في ميزان حسناتك

يعني الدارة تتحكم بالسرعة والاتجاه

اذا كان هذا سانفذها لعل الفائدة تعم للجميع


Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2014, 09:21 AM المشاركة 14   
افتراضي


في شغلة بمجموعة الدارة resistor 2K2 1/4W
ماهي 2k2
وجدت الرابط بس ما فهمت
http://uk.farnell.com/te-connectivit...2k2/dp/1265074

والمقصود 1/4w
هذه مجرد مقاومة عادية
والكتابة 2k2 معناها : قيمة المقاومة 2.2 كيلو أوم
ومعنى 1/4w أن قدرة (استطاعة) هذه المقاومة ربع وات
أغلب المقاومات في الدوائر هي من فئة 1/4w
جعلها الله في ميزان حسناتك

يعني الدارة تتحكم بالسرعة والاتجاه

اذا كان هذا سانفذها لعل الفائدة تعم للجميع
أخي هل تقصد هذه الدارة:
http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg3.php
هي كما هي، تتحكم في الاتجاه وطبعا في الحركة.
لكن التحكم في السرعة سيكون من دائرة خارجية (الاردوينو أو بيك أو حتى دائرة LM555 )
والتحكم في السرعة سيكون بطريقة معروفة تدعى PWM اي طريقة تعديل عرض النبضات .
أخي الكريم
اليوم فقط حل عندنا عيد الأضحى المبارك والوقت لدينا الآن حوالى السادسة صباحا ان شاء الله سأعود لموضوعك بعد ساعات لترتيب كل الأمور الخاصة بمشروعك..


ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2014, 02:18 PM المشاركة 15   
افتراضي


شكرا معلمي على المعلومة انا عندي اردينو

معناها اوصلها مباشر عليها بس ساويها


Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2014, 05:07 PM المشاركة 16   
افتراضي


السلام عليكم
أخي الكريم
بداية دائرة الموقع تعمل على 12 فولت بينما طلبك لدائرة موتور بجهد أكبر بكثير فهل أنت متأكد أنها ستشغل الموتور الذي لديك ؟؟
أما من جهة الربط بالاردوينو فلا مشكل من هذه الناحية .
والربط سيحل مكان المفتاحين في الدائرة
يعني لديك خرجان من الاردوينو:
تربط الخرج الاول مكان المفتاح الاول.
و الخرج الثاني مكان المفتاح الثاني .
الخرجان في لوحة الاردوينو يجب أن تختارهما من نوع PWM
وطبعا يجب أن تكتب برنامجا يخرج اشارات بطريقة PWM
وكذلك تبرمج دخلين للتحكم ..
لكن قبل الربط بالاردوينو والبرمجة يجب تجربة الدائرة كما هي في الموقع اي بالمفتاحين ..
إذا عملت كما يجب ممكن تنتقل الى الربط مع الاردوينو.


التعديل الأخير تم بواسطة : Logic بتاريخ 05-10-2014 الساعة 08:00 PM


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:31 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)