منتدى الإلكترونيات قسم الالكترونكس لمناقشة الافكار والمعلومات المتعلقة بالهندسة الالكترونية للمبتدئين والهواة والفنيين - Electronics

   

الصورة الرمزية عبقرى صغير
عبقرى صغير
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Oct 2009
الدولة: الاسكندرية.مصر
المشاركات: 749
نشاط [ عبقرى صغير ]
قوة السمعة:
قديم 07-02-2011, 08:24 PM المشاركة 41   
افتراضي



السلام عليكم

انا رايت الملفات لكن H bridge لم تعمل عندى لكن المهم انا اقترح الآتى

اولا بالنسبة للموتورات - نختار اثنين DC motor مع جيربوكس وتثبيتهم
على العجلات الخلفية لان الجيربوكس يزيد قوة الموتورات ويجعل العربة قوية

كما ان الموتور مع جيربوكس متوفر فى الاسواق

وبالنسبة للعجلات الامامية توصل مع servo motor للتحكم فى اتجاه
العربية شمال ويمين

اما بالنسبة لشكل العربة فاقترح ان يكون الشاسيه من اى عربة قديمة
لكى لانشغل انفسنا بتصميم الشكل لانه عملية مرهقة وتضيع الزمن

بعد تركيب كل المكونات السابقة فى اماكنها نبدا فى تصميم دائرة
التحكم فى الموتورات الخلفية والموتور الامامى كالآتى:

الموتورات الخلفية لانها Dc motor نصمم لها H-bridge لكل موتور
بحيث توصل H-bridge مع مايكروكنترولر وليكن pic16f84 لانه بسيط

ثم نصمم دائرة التحكم فى ال servo motor ونوصلها ايضا مع المايكرو

ثم بعد هذه المرحلة كلها نبدا مناقشة تصميم دائرة الارسال والاستقبال

ماهو رايكم
كلام ميه ميه بس السيرفو موتور مش متوفر فى الوطن العربى واذا توفر سيكون غالى الثمن

اعلانات

sohaib A.Z
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
الدولة: SUDAN
المشاركات: 145
نشاط [ sohaib A.Z ]
قوة السمعة:
قديم 12-02-2011, 10:07 AM المشاركة 42   
افتراضي


انا اتفق مع الاخ صهيب ... لكن اخي صهيب انا اريد تفسير ما هو الجيربوكس بالتفصيل ... و اريد ان اقول بأننا نحتاج للتحكم بعدة سرعات و هذا لا يتم بإستخدام ال PIC16F84A لانه لا يحتوي على خاصية ( PWM و هي طريقة للتحكم بالسرعة ) لذلك يجب علينا استخدام PIC16F877 لانه يحتوي على منفذين لل PWM ...

و اريد منكم اطلاعي على الامور الميكانيكية ... و كيف تريدون التحكم حتى اعرف كيف ابرمج البيك .. و كيفية التوصيل ..
السلام عليكم
الجير بوكس gearbox
هو صندوق التروس



اما بخصوص المايكروكنترولر يمكن ان نستخدم pic16f877 كما قلت
والمهم انو ماصعب وما معقد

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

sohaib A.Z
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
الدولة: SUDAN
المشاركات: 145
نشاط [ sohaib A.Z ]
قوة السمعة:
قديم 12-02-2011, 10:27 AM المشاركة 43   
افتراضي


كلام ميه ميه بس السيرفو موتور مش متوفر فى الوطن العربى واذا توفر سيكون غالى الثمن
السلام عليكم

يمكن ان تجد السيرفو موتور فى بعض الاجهزة الرخيصة مثلا فى جهاز
معطر الجو الاوتوماتيكى المتوفر فى الاسواق كما فى الصورة



صور الاجهزة دى من النوع الغالى لكن فى اجهزة معطر تشتغل بمؤقت
يعنى تعمل بخة كل 5دقائق ودى رخيصة لانها تتكون من دائرة مؤقت
بسيط وسيرفوموتور

بس خلونا نبدا عشان الناس تستفيد


sohaib A.Z
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
الدولة: SUDAN
المشاركات: 145
نشاط [ sohaib A.Z ]
قوة السمعة:
قديم 12-02-2011, 11:33 AM المشاركة 44   
افتراضي


السلام عليكم

هذه دائرة لل H-BRIDGE للتحكم فى الموتورات الخلفية
وان شاء الله اضع لكم دائرة بسيطة للتحكم فى السرعة غداً



ahmad abdullah
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: لبنان-فلسطين
المشاركات: 584
نشاط [ ahmad abdullah ]
قوة السمعة:
قديم 12-02-2011, 12:46 PM المشاركة 45   
افتراضي


اخي صهيب ... شكرا لك و على مجهودك ... لكن هل هذا الترانزستوارات التي استخدمتها هي موسفيت ، و لماذا ... و اذا كانت كذلك فياريت ولو شرح خفيف عن هذه الترانزستورات و ما هي ...
و ياليت ان تضع في المرفقات ملفات البروتيوس ... و اذا كتبت كود فياليت في المرات القادمة تضعها ... شكرا اخي الكريم


BHR777
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Feb 2011
المشاركات: 19
نشاط [ BHR777 ]
قوة السمعة:
قديم 12-02-2011, 01:01 PM المشاركة 46   
افتراضي


اخواني ,,, ارجو انكم ما تصعبو الامور ,,, نريد فقط سيارة تتحرك لا سلكياً كبداية.. ومن ثم نتجه الى الأشياء الثانوية بارك الله فيكم


ahmad abdullah
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: لبنان-فلسطين
المشاركات: 584
نشاط [ ahmad abdullah ]
قوة السمعة:
قديم 12-02-2011, 06:40 PM المشاركة 47   
افتراضي


اخي BHR777 اولا نحن نبحث عن كيفية التحكم بالسرعة و باتجاه الموتور يلي للسيارة ... بعد ذلك سنبحث عن التحكم عن بعد ...


sohaib A.Z
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
الدولة: SUDAN
المشاركات: 145
نشاط [ sohaib A.Z ]
قوة السمعة:
قديم 13-02-2011, 08:09 PM المشاركة 48   
افتراضي


اخي صهيب ... شكرا لك و على مجهودك ... لكن هل هذا الترانزستوارات التي استخدمتها هي موسفيت ، و لماذا ... و اذا كانت كذلك فياريت ولو شرح خفيف عن هذه الترانزستورات و ما هي ...
و ياليت ان تضع في المرفقات ملفات البروتيوس ... و اذا كتبت كود فياليت في المرات القادمة تضعها ... شكرا اخي الكريم
الترانزيستورات عبارة عن موسفت
N-channel power mosfet transistor 100v 4A 20w
وتستخدم للموتورات التى تسحب تيار وقدرتها عالية نسبيا
لانه فى حالة استخدام ترانزيستور عادى ذو قدرة منخفضة من قدرة الموتور
سترتفع حرارته ويتعطل

توجد بعض دوائر ال h-bridge تسخدم ترانزيستور bd139 and bd140
وهى ايضا ترانزيستورات قدرة

لذلك يسخدم الترانزيستور المناسب حسب نوع الموتور المستخدم

اما بالنسبة للملفات للبروتيس انا لست مشترك فى مواقع الشير
ماذا افعل



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 02:59 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)